近日，第十一届广东专利奖评选结果正式揭晓，优必选凭借“一种伺服电机及其控制方法”发明专利，荣获本届广东专利金奖，该奖项是广东省人民政府设立的知识产权领域最高奖项。这项专利实现了人形机器人核心技术的多项突破：伺服驱动器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，产品体积减小、重量减轻40%，力矩密度突破100Nm/kg，显著优于国际主流厂商。 伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心动力源，其成本可超过整机总成本的50%。人形机器人要实现灵活、精准的运动，必须同时满足轻量化和高动作精度的严苛要求。优必选此次获奖的专利，通过谐波减速器、输出部、支柱及传感器的创新设计，在保证高输出精度的前提下，成功应用普通谐波减速器替代昂贵方案，从而大幅降低了伺服舵机及人形机器人的制造成本；同时充分利用伺服驱动器内部空间实现了小型化、轻量化，为人形机器人整机减重和运动灵巧性提供了关键支撑。 该金奖专利的落地应用，开启了轻量化伺服驱动器在人形机器人的大规模产业应用，有效破解了人形机器人规模化量产中成本高、关节重、精度不足等核心难题。 人形机器人是技术高度密集型产业，是前沿科技与高端制造的深度融合，企业唯有不断创新方能行稳致远。优必选坚持创新驱动发展，持续高强度投入研发，以长期主义深耕人形机器人全栈技术，高度重视知识产权创造与保护。截至2025年底，优必选获授权专利数量达2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人专利数量全球第一。本次获奖不仅印证了优必选在机器人核心零部件领域的自主创新实力，也为降低人形机器人整机成本、加速商业化落地提供了坚实的技术基础。

4月18日，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满举行，由优必选作为大股东和总经理单位牵头成立的北京人形机器人创新中心（以下简称：北京人形）携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。  继2025年斩获人形机器人马拉松冠军后，北京人形再度登顶，强势加冕双冠王；作为全场唯一全尺寸参赛机器人，在与更灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出，完成从 “能跑” 到 “好用” 的关键蜕变，标志着天工系列机器人已经进化到了具身智能的下一个阶段。 基于冠军机器人具身天工3.0，优必选与北京人形已联合发布了全尺寸全能科研人形机器人天工行者Dex，秉持全自主、更开放、更好用的发展理念，通过开放软硬件接口、完善开发工具链、搭建代码平台，持续降低行业开发与落地门槛。 此外，优必选还与北京人形共同成立了北京天优机器人有限公司，整合软硬件、具身智能大脑与场景数据优势，加速人形机器人在工业制造、商业服务、教育科研、家庭服务等场景的产业化应用。 从2025年人形机器人马拉松冠军，到2026年全球首个机器人勇士挑战赛冠军，具身天工3.0以双冠王姿态，持续刷新具身智能世界纪录。本次夺冠不仅是技术胜利，更是全自主具身智能走向实用化、规模化的关键一步，标志着具身智能从运动能力比拼向实用价值验证的新篇章。 未来，随着技术持续迭代与场景快速渗透，人形机器人将成为千行百业的新兴力量，为公共安全、产业升级与社会发展提供坚实支撑。

近日，优必选科技与欧洲领先的机器人集成商Terra Robotics签署合作，Terra Robotics成为优必选在德语区（德国、瑞士、奥地利）独家经销商及战略合作伙伴。Terra Robotics已采购首批数十台优必选全尺寸具身智能人形机器人，部署于欧洲顶尖连锁药妆/日化零售商ROSSMANN的物流中心等工业场景。该项目不仅是优必选全尺寸具身智能人形机器人在高端工业场景的又一次落地，也是公司全球化战略在欧洲核心市场的关键突破。 Hendrik van Duuren,ROSSMANN物流业务主管 助力欧洲零售物流智能升级，加速全球化布局 ROSSMANN是欧洲最大的连锁药妆零售商之一，业务遍及10国，年营业额超150亿欧元。此次合作是优必选全尺寸具身智能人形机器人首次进驻欧洲大型零售企业的真实物流环境中进行长期、大规模的试点。该项目将成为优必选全尺寸具身智能人形机器人在欧洲零售、物流乃至制造业进行商业落地的重要案例，将为公司今年海外收入增长注入强劲动力。 Walker S2在真实、动态的仓库环境中执行货物搬运、分拣等重复性任务，证明了产品在真实应用场景落地的稳定性，通过收集一线员工反馈与运营数据，优必选科技将持续优化全尺寸具身智能人形机器人产品，使其更贴合欧洲市场的实际需求，巩固公司全尺寸具身智能人形机器人产品在全球范围内商业化落地的领先地位。 深化“全球技术+本地化运营”的合作伙伴生态 选择Terra Robotics作为德语区独家经销商，是优必选全球化战略的关键一环。Terra Robotics背靠欧洲大型IT制造商Wortmann AG，拥有深厚的本地市场知识、技术集成能力和服务网络。这种合作模式确保了优必选具身智能前沿技术能够通过可靠的本地伙伴，快速、合规地融入欧洲客户的业务流程，实现了从“产品出海”到“场景化方案与生态出海”的升级。 作为“人形机器人第一股”优必

50分26秒，21.0975公里，零人工干预，荣耀“闪电”在北京亦庄半马跑完全程，拿下了比赛名义上的冠军。 这场比赛最有意思的地方，不只是机器人终于把半马成绩压进了1小时，也不是它在时间上甚至跑到了人类世界纪录前面，而是赛事规则本身，已经把行业真正看重的东西挑明了：遥控组哪怕先冲线，成绩也要乘以1.2的系数；自主组只要在同样时间下完成任务，含金量就更高。 $优必选(09880)$ 换句话说，这场比赛第一次给人形机器人行业立下了一个接近现实世界的判断标准：腿当然重要，但真正值钱的，不是跑得快，而是能不能自己做决定。偏偏这也是资本眼下最焦虑的地方。因为赛道成绩可以很快刷新，订单和现金流却没法靠一场秀跑出来。 更何况，比赛发生的同一个春天，行业另一边已经开始进入更硬的环节：荣耀在 MWC 2026 上把“机器人手机”和首款人形机器人一起摆到台前，宇树冲击上交所 IPO，优必选把 Walker S2 送进 Airbus 的测试场景，中国政府继续加码扶持，全球关于中国机器人供应链、数据训练能力和地缘安全的争论也在同步升温。热闹已经足够多了，接下来市场要看的，不再是谁更会展示，而是谁能把这套能力，真正塞进工厂的班次表、预算表和采购单。 资本先看腿，但最后买单的一定是脑子 亦庄这场比赛其实很诚实。官方公开的规则写得很清楚：参赛机器人分为自主导航和遥控两组，放在同一张榜单里排名，但遥控组成绩要乘以1.2 的系数。 于是，48分19秒第一个冲线的遥控版“闪电”并不算最终冠军，50分26秒完赛的自主版“闪电”才是那个被记住的名字。这个规则不是技术细节，而是一种产业态度。它等于公开告诉所有人：人形机器人的价值排序，已经开始从“身体能力展示”往“自主决策能力”转。 规模变化也很说明问题。去年这项赛事还是20支队伍的小

早筛早干预，守护脑健康 我国已步入深度老龄化社会，以阿尔茨海默病为代表的认知功能障碍疾病正严重影响老年人生活质量。因起病隐匿、机制复杂，早发现、早干预成为临床核心策略。在此背景下，国家政策持续加码，《“健康中国2030”》《“十四五”医疗装备产业发展规划》等文件，明确将认知障碍早期筛查、数字化康复、智能康复辅具列为重点发展方向，推动数字疗法进入临床与医保体系。 在此背景下，优必选成功入围国家工信部联合民政部、卫健委组织的“智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目”，承担《智能脑认知评估训练与康复助行机器人研发与试点应用》课题，进一步推动认知数字疗法在真实场景中的落地验证。 四大核心能力，重塑认知数字疗法 1、多维评估，量化佐证 整合 MoCA、MMSE、CDT 等专业量表与眼动交互评估任务，实现自动施测、即时计分，为认知筛查提供多维量化佐证。 2、智能训练，多领域覆盖 覆盖记忆、执行功能、知觉运动等多认知域，支持专项训练 + 综合训练（含眼动交互），并具备难度自适应能力，实现个性化干预。 3、全程留痕，过程可追溯 全程记录语音、视频、眼动轨迹，评估与训练全程留痕，便于回溯与质控。 4、动态监测，结果持续追踪 评估报告清晰呈现各认知域得分，支持认知变化动态监测，助力持续干预与疗效观察。 从一张注册证到四大核心能力，Cogdo S4不仅是认知评估与训练的专业伙伴，更见证了认知健康管理从经验走向精准、从零散走向系统。以合规为基，数据为据，助力医疗机构与康复场景，让每一次评估有据可依，每一次训练有效可循。

作者 | 肖恩 编辑 | 德新 刚刚过去的3月，中国人形机器人赛道同时摆上了两份极具代表性的成绩单。 一边是宇树科技，科创板IPO申请获受理，招股书里最亮眼的不是营收增速，而是另一个数字：2025年扣非净利率达到35.1%。 几乎同一时间，优必选发布了2025年年报：营收20.01亿，同比增长53.3%，亏损收窄到7.9亿。人形机器人交付1079台，收入8.21亿，同比暴增22倍。 两家中国最有代表性的人形机器人公司，同时交出了2025年的成绩单。一个净利润6亿，一个净亏损8亿。 表面看，这是盈利能力的差距。但我们把两家公司的招股书和年报逐行拆开之后，发现表面的利润差距只是冰山一角。 宇树和优必选虽然都叫“人形机器人公司”，但它们卖的不是同一种产品，面对的不是同一类客户，采用的也不是同一种商业组织方式。 二者之间没有好坏之分，区别在于，他们讲的不是同一个故事。 01.宇树：像一把刀，扎得深，赚得快 宇树2025年的财务表现，几乎每一项都透着一种“不像机器人公司”的锋利感。 营收17.08亿，同比增长335%。扣非净利润超6亿，同比增长674%。经营性现金流6.72亿。一家成立不到十年的机器人公司，在一年之内完成了从"活着"到"暴赚"的跨越。 但真正值得看的不是增速，而是它的利润结构。 60%的毛利率，不是因为卖得贵，而是因为几乎什么都自己造。 电机、减速器、控制器、激光雷达——这些占机器人成本大头的核心零部件，宇树全部自研自产。外购成本只占14%到18%。宇树自研谐波减速器成本是市场均价的三分之一。G1定价8.5万，入门级R1只要2.99万，价格是其它人形机器人的零头，毛利率反而高出一截。 垂直整合做到这个程度的机器人公司，全球范围内可能只有宇树一家。 毛利率从44%涨到60%，不是因为降了成本，而是因为产品结构在升级。 2022年，宇树76.57%的收

当人工智能技术不断突破，人形机器人这一充满科幻色彩的赛道，正从概念走向现实，市场想象空间已然打开。对于行业内企业而言，未来的估值逻辑正悄然发生变化，将逐步从预期炒作转向与实际营收规模直接挂钩。 $优必选(09880)$

这两天北马刚结束，看新闻刷到亦庄马上要来机器人半马，央视报道了一个叫“萝卜时代”的公司。之前没听过，顺手挖了下，感觉挺有意思，不卷机器人本体，做二次开发和应用落地这块。 看介绍说是围绕现有本体，针对具体场景做功能扩展、行为定制、接口适配和系统集成。在既有本体上加摄像头、4G模块、定位设备、供电改造，再通过软件二开去实现高精度定位、远程监控、电量和温度管理、轨迹显示、控制面板这些功能。 这个方向，我自己是比较有感觉的。 “二次开发”的产业机会 过去做过不少类似ToB项目，最大的体感是，二次开发有非常多的场景和机会。像科技硬件落到解决方案这层，外行可能瞧不上这种二次开，认为是边角料，但是从demo走向商用，往往差的就是这些细节。 现在人形机器人产业链大致分成三段：上游是零部件和核心硬件，中游本体，下游是应用和集成。这里简单说一下，为啥这些下游关于应用和集成厂商能有机会。 中游本体，主要经历都是在做通用能力，比如算法这些。下游场景公司是典型甲方（比如三桶油/国家电网/汽车等制造业），行业壁垒很高，甲方想的是直接验收，一个能稳定干活、能接流程、能交付验收的方案。 中游本体一般当不了这个乙方公司，做行业适配和二次开发，哪怕找外包，也都是实打实的研发成本，而且不如本体出货有规模效应，所以基本都要发展代理商，或者交给集成商来做。（当然了，这里需要排除上千万、过亿的那种标杆直签项目）。 但，集成商、代理商有个问题，一般根据客情关系项目制，缺少一定的规模效应。 之前合作过一个河南平煤的集成商，APK基本把安检这块搞定了，效果非常好，但是出不去河南省。因为害怕APK卖出去，其他集成商扒代码，自己潜在客户就被拿走了，问题是自己外省客情又不行。所以行业重复造轮子，自己也没什么边际效应。 萝卜时代的商业模式 去官网看了下萝卜时代，平台一水本体机器人在卖（宇树、傅里叶这些）。 另外还包括很多场景方案（

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