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出品|公司研究室IPO组 文|曲奇 近期，多家与自动驾驶相关的公司先后向港交所递交招股书，包括小米投资的纵目科技、广汽旗下的如祺出行，以及自动驾驶芯片设计公司黑芝麻智能和地平线。 此外，马斯克也在社交平台上宣布了特斯拉推出Robotaxi的时间节点。智能驾驶又一次成为市场关注的焦点。 2023年6月，黑芝麻智能首次向港交所递交招股书，在首版招股书失效后，这是黑芝麻智能第二次提交上市申请。 黑芝麻智能和地平线同属于自动驾驶芯片及平台的研发公司，又同处于IPO窗口期，哪家公司更有希望成为“智驾芯片第一股”？哪些因素导致黑芝麻智能在商业化落地方面落后地平线一步？ 01、“行业毛利很高”，黑芝麻智能毛利率连年下滑 2016年7月，单记章和刘卫红共同创办黑芝麻智能。从成立时间上看，黑芝麻智能恰好比地平线晚了一整年。 从两家公司首款车规级发布时间来看，黑芝麻智能也恰好比地平线晚了一年。 2019年8月，地平线发布征程2；2020年6月，黑芝麻智能同时发布华山A1000及华山A1000L两款芯片。 2020年3月，征程2上车长安汽车UNIT-T系列，实现量产首发。而直到2022年9月，华山A1000及华山A1000L才开始实现大规模量产。 从首款芯片量产时间来看，黑芝麻智能比地平线晚了2年半。 商业化节奏的不同，或许导致了这两家公司在收入方面拉开了差距。 2021年至2023年，黑芝麻智能收入分别为0.61亿、1.65亿和3.12亿；同期地平线收入分别为4.66亿、9.05亿和15.51亿。2023年，地平线收入约是黑芝麻智能的5倍。 有行业内工程师表示，“相比英伟达，国内智驾芯片公司谁都不算有特别完善的工具链，地平线能够领跑在于两个方面：速度和投入度。落地速度更快，意味着可以更早地了解到客户的需求和自己的短板，才能更好地规划自己的产品和商业模式。” 2021年9月，黑芝麻智能完成数亿美

模块一：产品战略 04 | 文化：怎样确保内部的统一？         怎样把这些不同领域的人凝聚在一起，高效地协作呢？这个最底层的工具，就是企业文化。         在任何一个组织或者团队中，当一个问题被讨论来讨论去，每个人都觉得自己是对的，但追溯原因，团队连某个词语的定义都是不一样的，更不用说讨论出共识了。长此以往，团队很努力，但都在不同的方向上使劲，只有撕扯，没有前进。         文化这个词，很多人可能觉得有点虚，它也不能拉高你做产品的上限，但在关键时刻，正是文化，决定着你的产品底线。         如何用文化在内部建立和扩大共识？作者给出了如下的两个解读：提炼文化和让所有人都相信。         文化不是缺什么补什么，而是从团队经验里去提炼；你也做不到缺什么就去补什么。一种基因，如果组织里本来就没有，很难通过墙上贴一个标语，或者开一场培训会，就有了这个基因。         真正的文化，是提取出团队过往经历中，那些曾经帮助我们走向成功的东西，放大它，强化它，让它们支撑我们走向下一阶段的成功。        企业文化是全员内心主动对齐的行为准则。         无论做什么事，我们每个人都先在内心主动跟这些行为准则对齐；如果大家对一个事看法、想法不一致，那么，对着这三条行为准则来讨论。按照这个行为模式来工作，你会发现，团队的协作效率会变得出奇的高。