文丨泰罗 3月9日上午，埃斯顿正式在港交所挂牌上市。 这意味着，被誉为国产工业机器人“四小龙”之一的埃斯顿，成为中国工业机器人领域首家“A+H”上市企业。 据了解，埃斯顿业务主要涵盖核心部件、运动控制、工业机器人及智能制造系统。 更深一层看，中国工业机器人已经出现了一个新的拐点。 首先是核心技术的攻关。 除控制器之外，伺服系统与减速器领域均出现了国产厂商迎头赶上的苗头。 其中伺服系统领域上，国产厂商埃斯顿伺服驱动器产品与安川电机“Σ系列”产品均具备免调谐功能、最高转速基本相同，公司也是国内少数具备机器人全产业链的企业之一。 雷赛智能的部分伺服技术已达到世界级水平，并与比亚迪、大族激光、立讯精密等企业建立长期合作关系。 汇川技术伺服系统在中国市场份额处于前五名，位居内资品牌第一名。 减速器领域，绿的谐波在谐波减速器领域优势明显，公司谐在国产机器人品牌中的份额约为60%，为埃斯顿、埃夫特、GSK、新松等企业提供服务。 除此之外，公司业务聚焦，谐波减速器及金属部件业务收入占比约95%，有券商预计国内仅数控机床领域，2021-2025年谐波减速器的市场规模年复合增速就达45%，天花板较高。 其次，高增长的细分领域，主要包括两部分： 第一，一些技术壁垒相对较低的机器人本机，如AGV机器人，由于AGV机器人核心技术门槛不高，国内外技术水平无明显差距，因此国产AGV机器人成为国内市场主流。 但该细分市场增速迅速，数据显示，2015年-2019年4年该市场年均复合增速达57.7%，未来随着电商渗透率提升及智慧物流的发展，该类机器人有望继续保持高增速。 第二，一些增速较快的长尾市场。工业机器人历来的重点市场是汽车与3C电子领域，但近年来，这两块市场逐渐饱和，增速放缓严重。而包括食品饮料、光伏和锂电等细分市场迎来高增长。 2019年，我国工业机器人下游行业应用中，食品饮料、光伏和锂电的占比分别

聚焦人形机器人赛道， $绿的谐波(688017)$ 找到新增长引擎。 作为国内谐波减速器头部企业，绿的谐波凭借多年技术自研构建起核心竞争壁垒，在人形机器人产业崛起的风口下，积极拓展相关业务，经营业绩迎来关键拐点，公司预计2025年实现归母净利润同比增超1倍。机构普遍认为，绿的谐波有望在人形机器人产业爆发期中抢占先机，打造企业长期增长的新引擎。 技术自研破局，构筑核心壁垒 深耕谐波减速器领域多年，绿的谐波凭借持续的技术研发投入，逐步构建起自身核心技术优势，并形成技术壁垒。该公司的技术实力与竞争力获得机构看好，其技术与产能优势有望支撑其拓展人形机器人等新兴业务。 谐波减速器是技术密集型行业，核心技术主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。其中，谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等理论和设计工作；生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测试等。 近年来，绿的谐波自创“P”型齿+自制柔性轴承，不断提升其自身技术优势。从技术水平看，该公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。 值得一提的是，绿的谐波在齿形方面另辟蹊径，发明了全新的“P 型齿”结构，与国外主流齿形技术路线实现了差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩。 此外，绿的谐波的精密加工能力较强，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机、机电一体化产品的装配，该公司都可以自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商。其生产加工能力受到机构一致看好，机构认为，这不仅能对产品性能和质量进行充分管控，更可以显

2月9日， $敏实集团(00425)$ 股价表现强势，开盘后大幅高开，盘中最高拉升超过9%，创下2021年1月以来新高，截至发稿时涨幅达8.36%。 近一年来，这家汽车零部件龙头凭借主业的稳步增长与在机器人领域的积极布局，推动其股价累计上涨超过160%，在港股汽车零部件板块中表现突出，已成为传统制造企业向新兴赛道转型的代表性案例。然而，公司在迎来机遇的同时，也面临不容忽视的挑战与风险。 押注机器人赛道，布局已“多点开花” 敏实集团在机器人领域的布局可谓“多点开花”，一系列重磅合作正逐步将其战略野心转化为现实。 公司2月9日公告称，已与国内谐波减速器龙头企业 $绿的谐波(688017)$ 达成框架协议，计划在美国成立合资公司，专注于北美地区人形机器人关节模组总成的设计、制造及商业化拓展。根据协议，合资公司初始出资总额为1000万美元，其中加州敏实持股60%，绿的谐波持股40%。 此次合作可谓优势互补，敏实集团具备全球化生产布局、本地化运营能力及汽车零部件精密制造经验；绿的谐波则在高性能谐波减速器领域技术领先，国内市场份额居前，并为 $特斯拉(TSLA)$ 旗下Optimus等头部机器人提供核心部件。对敏实集团而言，合资公司将有助于快速构建本地化的研发、生产与维保体系，抢占北美市场先机。 除北美外，敏实在机器人领域的合作网络已延伸至全球多个市场。2025年12月，公司与欧洲机器人集成商签署三年战略合作协议，推动核心部件本地化供应；在国内，公司与智元机器人开展合作，共同开发人形机器人的智能外饰、无线充电、关节总成及柔性制造解决方案。有媒体

9月8日，三大指数涨跌不一，截至收盘，沪指涨0.38%，深成指涨0.61%，创业板跌0.84%，科创50指数涨0.58%。两市超3800只个股上涨，沪深两市今日成交额约2.42万亿元。 人形机器人概念走强，其中， $绿的谐波(688017)$ 涨14.64%，$鸣志电器(603728)$ 涨10%，长盛轴承（300718.SZ）、中大力德（002896.SZ）、五洲新春（603667.SH）、双林股份（300100.SZ）、昊志机电（300503.SZ）上涨。 消息面，9月7日，特斯拉开通“TeslaAI”的官方微博，认证为“特斯拉官方账号”，并发布首条微博展示其人形机器人。 东方证券表示，特斯拉V3机器人有望于11月期间落地，并为产业发展提速。我们认为随着海外特斯拉机器人的落地，人形机器人板块格局的确定性有望上升，并带来板块投资机会，我们认为具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益。 PEEK材料概念亦走强， $新瀚新材(301076)$ 涨20%，华密新材（836247.BJ）涨超15%，中欣氟材（002915.SZ）涨10%，富恒新材（832469.BJ）、中研股份（688716.SH）大涨。 国盛证券研报指出，第三代Optimus新的设计思路是更轻、更易于量产、更仿生。对应的具体变化包括在传动件、外壳、支撑件等更多部位使用PEEK等轻量化材料。 猪肉、养殖业板块活跃，傲农生物（603363.SH）涨10%，新希望（000876.SZ）、巨星农牧（603477.SH）、牧原股份（002714.SZ）上涨。 开源证券分析

文丨泰罗 人形机器人注定是未来很长一段时间内不可忽视的一个超级赛道，如果要从中选出最有把握赚钱的细分赛道，减速器必须算一个。 减速器行业正面临两大利好，一是工业机器人回暖，二是人形机器人起量。 数据显示，国内工业机器人产量经历2023年短暂下滑后迅速止跌企稳，从2024年4、5月份开始转为正增长，6月-10月工业机器人产量分别同比增长12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速环比持续上升。根据中商产业研究院的统计，2024年1-11月工业机器人产量达到48.79万台，同比增长11.1%，产量已超越过往任何一年，为历史新高。 减速器的种类包括谐波减速器、行星减速器和RV减速器三种，其中行星减速器适用于负载较大的场景，比如重型机械、起重机这些领域，RV减速器主要用于工业机器人产业，谐波减速器因为体积小、重量轻、精度高，主要适用于人形机器人。绿的谐波主要聚焦谐波减速器（营收占比高达80%以上），因此公司的主要想象力是人形机器人的量产。 2024年，全球人形机器人产业实现跨越式进步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国内外知名整机厂均已完成小批量生产，大规模产业化的临界点就在眼前。 东北证券前不久给出了一个发展指引，2025年全球有望实现万台级别的生产，并在2026年实现10万台、2027年实现50万台的生产，假设2030年全球机器人能达到100万台的产量规模。 现在来看，这个数据显然还是保守了。 美国当地时间1月8日，马斯克在最新的连线采访中表示，如果一切进展顺利，特斯拉2026年的目标是生产5万到10万个人形机器人，然后在2027年再增加10倍至50万台。 按照这个节奏，仅特斯拉一家企业就很可能在三年内实现100万台的出货。 人形机器人的全身执行器主要由旋转关节、直线关节和灵巧手三个环节组成，而减速器是旋转关节的绝对核心。国信证券此前对特斯拉Op

作者：文雨，编辑：小市妹 人形机器人注定是未来很长一段时间内不可忽视的一个超级赛道，如果要从中选出最有把握赚钱的企业，绿的谐波必须算一个。1月8日-14日，这家公司在5个交易日内狂涨近50%，爆发力之强令人叹为观止。 把目光投向历史的纵深，过去几年绿的谐波的市盈率长期横在100倍甚至200倍以上，可见公司并非是概念炒作的一时兴起，而是有扎实的潜在价值在做支撑。 【空间大】 绿的谐波所在的减速器行业正面临两大利好，一是工业机器人回暖，二是人形机器人起量。 数据显示，国内工业机器人产量经历2023年短暂下滑后迅速止跌企稳，从2024年4、5月份开始转为正增长，6月-10月工业机器人产量分别同比增长12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，增速环比持续上升。根据中商产业研究院的统计，2024年1-11月工业机器人产量达到48.79万台，同比增长11.1%，产量已超越过往任何一年，为历史新高。 减速器的种类包括谐波减速器、行星减速器和RV减速器三种，其中行星减速器适用于负载较大的场景，比如重型机械、起重机这些领域，RV减速器主要用于工业机器人产业，谐波减速器因为体积小、重量轻、精度高，主要适用于人形机器人。绿的谐波主要聚焦谐波减速器（营收占比高达80%以上），因此公司的主要想象力是人形机器人的量产。 2024年，全球人形机器人产业实现跨越式进步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国内外知名整机厂均已完成小批量生产，大规模产业化的临界点就在眼前。 东北证券前不久给出了一个发展指引，2025年全球有望实现万台级别的生产，并在2026年实现10万台、2027年实现50万台的生产，假设2030年全球机器人能达到100万台的产量规模，谐波减速器新增需求将提升到140亿。 现在来看，这个数据显然还是保守了。 美国当地时间1月8日，马斯克在最新的连线采访中表示，如果一

1月10日，人形机器人飙涨，成为两市为数不多的亮点之一。截至收盘， $双林股份(300100)$ 涨14.88%， $五洲新春(603667)$ 、 $亿嘉和(603666)$ 涨10%， $绿的谐波(688017)$ 、 $兆威机电(003021)$ 、三花智控（002050.SZ）、贝斯特（300580.SZ）、禾川科技（688320.SH）均上涨。 值得注意的是，人形机器人指数（同花顺指数）自1月7日以来连涨4天，在当前弱势行情中成为唯一的光，这背后或与产业链迎来密集催化有关。 1月7日，高层发布《关于深化养老服务改革发展的意见》，其中提出，加快养老科技和信息化发展的应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、人工智能等技术产品研发应用。 同日，国内机器人独角兽傅利叶宣布完成E轮融资，融资金额约8亿元。投资方为具有上海国资背景的国鑫投资、浦东创投、张江科投、沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures等。 海外方面，近期各位科技大佬纷纷站台，为人形机器人“摇旗呐喊”。 特斯拉CEO马斯克最新透露，未来几周内，可能会更新Optimus（人形机器人擎天柱），2025年的目标是制造数千台擎天柱人形机器人。马斯克还表示，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，以后或每年翻10倍。 此外，黄仁勋在CES 2025