2026年6月1日，上交所将就宇树科技上市召开审议会议。距3月20日递交招股书不过三个月，审核推进之顺畅，堪比挂着729车牌在平壤飙车。 这本招股书也让外界第一次看到这家因春晚走红的科技企业的全貌。 机器人明星公司的技术焦虑 财务层面，无论收入还是bottom line，都足以让还在烧钱换故事的同行羡慕不已。 2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。商业化成功的同时，研发也没落下。人形机器人H1在2026年达到10米/秒奔跑速度，连续刷新全尺寸人形机器人世界纪录。运动控制与集群调度性能亦在持续提升，从2025年春晚的秧歌舞，到2026年春晚武术表演中展现出的毫秒级协同，进步有目共睹。 然而，亮眼数据的背后，也隐藏着宇树的战略焦虑。 本次上市计划募集42亿元，其中约85%将用于研发或开发项目。近乎一半、约20.22亿元将投入智能机器人模型研发，主攻“大脑”与“小脑”相关的关键技术。 所谓“大脑”，是机器人的总指挥中心，负责想清楚“要做什么”“怎么做更好”“先做哪件事再做哪件事”，代表的是机器人对外部环境的认知、决策及任务规划能力；“小脑”则是运动控制系统和全身灵巧运动能力，负责让机器人的身体动得稳、准、灵巧。大脑负责“想”，小脑负责“动”。 宇树在招股书中坦承，公司以前研发侧重本体与小脑方面，直到2024年才开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入。目前来看，“小脑”能力在业内已经够夯，但真正决定天花板高度的“大脑”能力仍亟待补强。 要知道春晚表演是一种高度定制化的展示，灯光、地面、动作序列、协作节奏，每一个变量都被事先精确设置，这与机器人在真实世界中面对的复杂性相去甚远。在工厂车间或是家庭厨房，机器人面对的不是精确预设的指令，而是充满噪声、变化与意外的真实世界。在这种非标准化的空间内，“大脑”能力不足的代价就会暴露出来：机器人不知道下一步该拿哪件东

5月15日，港股机器人概念飙涨，次新股 $埃斯顿(02715)$ 一度暴涨超18%创下新高，随后涨幅收窄，收盘仍涨6.8%，资金情绪高昂。 此外， $优必选(09880)$ 、 $三花智控(02050)$ 、极智嘉（02590.HK）、兆威机电（02692.HK）、越疆（02432.HK）等纷纷大涨。 特斯拉量产倒计时，“破晓时刻”将至？ 消息面，特斯拉第三代人形机器人Optimus V3(擎天柱第三代)预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。此外，科技大亨马斯克亦频频造势，导致市场对擎天柱发布及后续量产颇为期待，相关产业链个股纷纷异动。 国内产业链亦加速追赶，此前独角兽宇树科技正式发布双臂人形机器人R1系列，起售价2.69万元，为该品牌定价最低的人形机器人产品。新兴公司的投融资热度维持高位，小象电动获超亿元新一轮融资，眸深智能完成3亿元Pre-A轮融资，维他动力宣布近5亿元融资。产业资金加速向量产能力有验证的企业集中。 机构普遍乐观。万联证券研报认为，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。在供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。 摩根士丹利研报称，看好中国人形机器人产业链发展。未来5到10年，机器人产业将成为中国出口的下一个关键驱动力，与十年前的电动车产

南京埃斯顿自动化（02715.HK）公告，公司控股股东之一南京派雷斯特科技有限公司，于2026年5月8日将1,350万股公司A股质押予中信银行南京分行，以取得真诚商业贷款；该批股份占公司已发行股份约1.39%。截至公告日，南京派雷斯特持有254,894,742股，占已发行股份约26.34%，累计已质押2,450万股A股，占已发行股份约2.53%。公司并披露，南京派雷斯特信誉良好、具备偿还能力，质押股份不存在平仓或强制过户风险；同时说明有关质押不属《上市规则》第13.17条范围。 香港上市规则对控股股东质押股份并非一概禁止，而是视乎场景要求披露。主板《上市规则》第10.07条主要处理控股股东在上市后禁售期内的股份处置限制；其附注容许控股股东为真诚商业贷款向认可机构质押股份，但须承诺在质押或接获质权人可能处置股份的指示时，即时通知发行人及交易所。港交所相关规则及问答均指出，发行人获悉后须尽快通知交易所并作公告。 第13.17条则是另一条线：若控股股东把其于发行人的股份权益，质押以担保发行人的债务、或担保其对发行人所作的保证或其他支持，发行人须尽快公告质押股份数目与类别、所担保债务金额等资料。今次埃斯顿特别注明不属13.17，意思是此质押并非用来担保上市公司本身债务或其融资支持，而较接近控股股东自身商业融资安排。 除上市规则外，《证券及期货条例》第XV部亦构成持股透明度底座。证监会说明，该制度目的在于让投资者及时取得资料，以识别谁控制或可能控制上市公司股份权益；持有某类有投票权股份5%或以上的主要股东，须披露其好仓及淡仓，董事及最高行政人员亦须披露相关权益。因此，质押披露的精神并非惩罚融资，而是让市场衡量控制权、抛售压力及潜在利益冲突。 质押的法理与市场两面性 从法理看，股份质押本质是以股份作为债务履行的担保。香港法下，就股份等证券取得担保，常见形式包括法律或衡平法上的按揭、衡平

4月30日，刚完成“A+H”上市不久的工业机器人龙头—— $埃斯顿(02715)$ 一度涨超10%，截至发稿，涨幅为3.63%，报12.84港元/股；其A股$埃斯顿(002747)$ 表现同样不俗，上涨了4.81%，报21.80元/股。 消息面上，4月29日，埃斯顿晒出了2026年一季度业绩报告，整体经营效率与盈利质量呈现出积极信号。 财报显示，2026年第一季度，埃斯顿营业收入12.17亿元，同比下降2.22%；盈利端迎来高速增长，归母净利润为9783.67万元，同比大增674.64%。 埃斯顿，是中国工业机器人领军企业，主要向从事汽车、工程机械及重工业以及锂电池等多个制造领域的客户提供（i）工业机器人及智能制造系统及（ii）自动化核心部件及运动控制系统。该公司在中国工业机器人解决方案市场中，已连续多年保持本土企业工业机器人出货量第一名。 当前，通用工业机器人是典型的红海市场，赛道格局拥挤，竞争十分激烈。为抢占更多的市场份额，市场价格战加剧，这一定程度上影响了埃斯顿营收的表现。 对于净利润的暴增，主要依赖非经常性损益“强拉动”。报告期内，埃斯顿持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，由此带来股权公允价值的增加8653.62万元，累计非经常性损益7847.81万元。 若剔除该影响，公司扣非归母净利润1935.86万元，同比仍大增364.53%。同时，受益于产品结构优化、高毛利产品占比提升，以及成本控制见效，公司毛利率提升至30.39%，较上年同期增加2.13个百分点。这反映出公司主业盈利能力已有明显改善迹象。 不过，在现金流方面，埃斯顿经营活动产生的现金流量净额为-1.47亿元，同比大跌408.67%。