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2026年6月1日，上交所将就宇树科技上市召开审议会议。距3月20日递交招股书不过三个月，审核推进之顺畅，堪比挂着729车牌在平壤飙车。 这本招股书也让外界第一次看到这家因春晚走红的科技企业的全貌。 机器人明星公司的技术焦虑 财务层面，无论收入还是bottom line，都足以让还在烧钱换故事的同行羡慕不已。 2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。商业化成功的同时，研发也没落下。人形机器人H1在2026年达到10米/秒奔跑速度，连续刷新全尺寸人形机器人世界纪录。运动控制与集群调度性能亦在持续提升，从2025年春晚的秧歌舞，到2026年春晚武术表演中展现出的毫秒级协同，进步有目共睹。 然而，亮眼数据的背后，也隐藏着宇树的战略焦虑。 本次上市计划募集42亿元，其中约85%将用于研发或开发项目。近乎一半、约20.22亿元将投入智能机器人模型研发，主攻“大脑”与“小脑”相关的关键技术。 所谓“大脑”，是机器人的总指挥中心，负责想清楚“要做什么”“怎么做更好”“先做哪件事再做哪件事”，代表的是机器人对外部环境的认知、决策及任务规划能力；“小脑”则是运动控制系统和全身灵巧运动能力，负责让机器人的身体动得稳、准、灵巧。大脑负责“想”，小脑负责“动”。 宇树在招股书中坦承，公司以前研发侧重本体与小脑方面，直到2024年才开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入。目前来看，“小脑”能力在业内已经够夯，但真正决定天花板高度的“大脑”能力仍亟待补强。 要知道春晚表演是一种高度定制化的展示，灯光、地面、动作序列、协作节奏，每一个变量都被事先精确设置，这与机器人在真实世界中面对的复杂性相去甚远。在工厂车间或是家庭厨房，机器人面对的不是精确预设的指令，而是充满噪声、变化与意外的真实世界。在这种非标准化的空间内，“大脑”能力不足的代价就会暴露出来：机器人不知道下一步该拿哪件东