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在今年 7 月初的时候，小鹏$小鹏汽车(XPEV)$ 在 P5 上正式推出了 3.2.0 版本的软件，主要的变化就是辅助驾驶方面的能力提升，其中包含增强版 ACC 自适应巡航、增强版 LCC 车道保持、增强版 NGP 高速导航辅助驾驶、优化 VAP 停车场记忆泊车增强版。

可以发现他们的在名字上的共同特点就是多「增强版」这三个字，这里的增强主要就是 Lidar 的功劳了，可以看到小鹏也在车机功能开启界面也增加了 Lidar 的角标。

相比没有距离感知能力的摄像头而言，激光雷达构建的点云自带距离信息，而有了距离信息之后，系统可以明确判断路沿的位置，从而输出一个可行驶区域，也就是系统知道哪些地方可以走以及哪些地方不可以走了。

那今天我们就来看看，「增强」主要增强在哪，在本期视频中你将看到：

• 面对锥桶小鹏 P5 会如何处理；
• 面对占道的车辆小鹏 P5 会如何处理；
• 面对车道线缺失的路口小鹏 P5 会如何处理；
• 在实际道路场景下，P5 和 $特斯拉(TSLA)$  Model 3 表现如何？
• 这次更新之后 P5 的自动泊车有什么变化？

感谢观看！