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专访 $理想汽车(LI)$ $理想汽车-W(02015)$ 郎咸朋、赵哲伦的核心内容(官方口径二次整理)：

1、占用网络用没用激光雷达？

(郎博)先说一下Occupancy占用网络，现在做Occupancy样本时，我们会用到激光雷达，它来给我们提供4D的样本，这是Occupancy的输入，也用了激光雷达。在使用Occupancy占用网络时，我们希望它能做到纯识别感知的能力，这是我们正在探索或正在做的。对于激光雷达来说，一是激光雷达对夜间安全性是一个很好的补充，另外是对我们积累的样本和数据是很好的传感器。

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(哲伦)当车子开过去之后的后像场景，门关起来之后依然在变化，如果是前像的话，过去就没了。(后向通过 视觉摄像头采的)

2、是否有去掉激光雷达的计划？

(郎博)现在还在做测试，但现在不敢说去掉，还是要看研发的进展和进度。

3、是否有用 4D 毫米波？

(郎博)已经搭载了，没有对外因为我们在做4D毫米波雷达的验证，现在虽然是4D毫米波雷达，但更多还是应用于普通雷达的能力，因为4D毫米波雷达比较新，我们需要更完整的验证之后，才能确定它的特点和特性是不是可以发挥出来像它说的那么好。(理想L7 Pro车型上)

4、年底开放 100 个城市，怎么做到？

(郎博)因为理想汽车的城市NOA不依赖于高精地图，从理论上来讲只要有导航的地方，我们其实就可以覆盖。所以哪怕200城、300城也有可能。我们现在测试的手段还是拿自己的测试车去实验，我们现在搭建的“波塞冬”训练平台，做影子测试验证的一些手段，可以帮我们进行验证，而不是用自己的测试车去做验证，这个速度会非常快。

不用非开着辅助驾驶，人开着也是可以的。因为背后有影子模式这种机制。

5、每进入一个城市，有没有硬性标准？

(哲伦)开放的基本逻辑和顺序和当地的保有量相关，100多座城市覆盖保有量已经90%以上了。

(郎博)我们跟别人不一样，别人是按照城市来开放，按照行政区划分来开放，因为要依赖于地图的开放。我们开放的逻辑是数据驱动的逻辑，这个城市的车多、里程多，在里面测试的相对多一些，这个城市的数据量大、需求量大，那这个城市就更早的容易被开放出来，是这样的逻辑。

(哲伦)我们会评估当地用户在复杂路口的覆盖率，因为复杂路口的训练量级是比较重要的，数据的体量我们还是要稍微保密一下，后面有机会会同步给大家。

6、理想的城市NOA还会和之前一样保守吗？

(郎博)我认为保守和激进应该是在产品的表现和产品体验上的一些感受。首先是要符合我们产品定义。其次从技术上来说，我们在技术领域并不是保守派。大家也能看到我们在过去五年默默积累的这些技术。比如，从BEV网络技术点上我们是领先的，至于产品策略表现什么形式，这和我们产品的功能设计相关。

(哲伦)这确实是很难被理解的问题，因为从我们的保有量级别来说，AI大部分就是招回率和准确率的取舍。如果我们变道策略做的非常激进，但因为我们用户量级每天可以到几十万公里，在这样的大用户量级里，这个变道的风险率，不是说它会出事，但它的风险率一定会提升。所以我们把变道整体的策略变得相对更保守，对整体安全性和稳定性会更有帮助。我们基于大用户量级去考虑问题的时候，会考虑最极端的情况。但回到媒体端的测试，大家会觉得为什么你很保守？因为大家大部分日常使用是没有问题的，但在很极端的情况下，我们的策略会对整体系统的安全性有很大的帮助。因为我们整体还是希望能把这个东西做到标配，做到更多用户能使用，跟极客的策略还是不一样的，所以我们整体上还会把它做到普通用户也能使用和适应，能应对更多的极端场景。

7、硬件淘汰周期大概会有多久？

(郎博)我们的开发节奏跟基础演进相关联。去年底出了GPT，大模型就出来了，出来之后就要用这个技术，匹配一定的算力，这就很难去评定我们是主动还是被动。硬件研发和生产也是有周期的，我个人认为这个周期三五年是要有的，最近这几年发展比较快，我觉得硬件算力提升主要还是看软件算法发展的快不快，如果发展的快，硬件肯定要跟着提升。

来源：微博－电动知士大雨