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上周在广州又体验了一下小鹏的 CNGP 城区导航辅助驾驶，不过这次是在新款的 P7i 上，也是我们第一次在小鹏的二代平台上体验 CNGP。$小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

关于实际体验的感受大家可以等视频，还在剪辑中，这里先分享一些信息。

首先就是小鹏的速度真的太快了，3 月底 CNGP 会开始推送，所有 G9 Max 和 P7i Max 的车主都可以体验到广深沪 3 个城市的 CNGP，速度上和华为差不多，快于蔚来、理想。

更快的是，3 月底小鹏的 BEV 感知算法就会上车，也就是去年 1024 上展示的 XNet 深度视觉神经网络技术（这几张图就是 BEV 算法下的可视化的展示，相比老 P7 可以说是质的飞跃）。

这项技术上车之后，小鹏 G9 Max 和 P7i Max 上的基础辅助驾驶能力也大幅提升了，具备了跨线绕行能力、红绿灯识别能力，无车道线路口通过能力。

具备了上面这 3 点能力之后，基础辅助驾驶的体验已经开始产生质变了，一个城区路段可以使用的基础辅助驾驶，具体表现大家可以等视频。

另外，这个功能是所有 G9 Max 和 P7i Max 车主在任何城区路段都可以使用的功能，不受高精地图限制，Max 版本车主的等待都是值得的。

来源：微博 42号车库