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很多家庭其实早已有机器人，扫地机器人就是最常见的一种。不过，它只会做一件事。大家真正期待的，是一部能折衫、洗碗、煮咖啡，甚至照顾长者的人形「管家」。这一天还有多远？

🏠 家用人形机器人：已经开卖，但仍未「识做晒」

家用人形机器人已经由概念走向市场。美国公司1X Technologies推出的家用人形机器人NEO售价2万美元，亦可每月499美元订阅；公司表示首年产量超过1万台，推出后5日内已被预订一空，并计划于2026年开始向客户付运。在中国，优必选主打家庭陪伴的U1系列预售订单突破1.3万台，已于2026年9月开始交付。

资料来源：1X Technologies　新闻稿（2026年4月30日）；工商时报（2026年7月1日）

不过，现阶段的家用机器人仍有明显限制。史丹福大学《2026年人工智能指数报告》指出，现有机器人在真实家居任务中，能够安全地完整完成的比例只有约12%；相比之下，在电脑模拟环境中的成功率已接近九成，反映实验室与真实家居之间仍有明显差距。此外，部分家用人形机器人在不少家居场景仍需依靠远程人员操控，私隐和安全亦是有待解决的问题。

资料来源：史丹福大学以人为本人工智能研究所（HAI）《2026 AI Index Report》，转引自Forbes（2026年4月14日）；The Eastern Herald（2026年6月14日）

注: 上述资讯仅供参考，不构成任何个股推荐或投资建议

⏳ 管家时代几时来？先工厂、后商用、再家庭

参考电脑和汽车的发展，新科技通常先在企业普及，再走进家庭。机器人亦大致沿着这条路发展：

• 第一步：工厂。环境相对固定、任务重复，最容易落地。例如空中巴士已采购优必选的工业人形机器人投入生产。

• 第二步：商用服务。例如物流仓储、零售、酒店，以及已在美国14个城市提供付费服务的Waymo无人驾驶车。

• 第三步：家庭。家居环境最复杂，对安全和可靠性要求最高，因此普及最慢。

高盛研究部的报告指出，人形机器人的物料成本下降速度快过预期，因此把工厂应用的预期时间表提前一年、消费级应用提前两至四年。报告的基本情境预计，2030年全球人形机器人出货量超过25万台，当中几乎全部用于工业；消费级销量则会在未来十年快速增长，约十年后每年出货量有望超过100万台。换句话说，人形管家走进一般家庭，可能还需要一段时间；但在这之前，工厂和商用场景的需求已经开始带动整个产业发展。

资料来源：高盛研究部《Humanoid robot: The AI accelerant》（2024年1月8日），摘自高盛官网（2024年2月27日）。行业预测为第三方估计，具高度不确定性，未必实现。

注: 上述资讯仅供参考，不构成任何个股推荐或投资建议

🔍 产业分析：要做到「管家」，需要甚么？

要让机器人在家中做家务，需要三个环节同时成熟，这三个环节亦正是机器人产业的主要机遇所在。

🧠 大脑：要「学得识」做家务

家居环境千变万化，机器人不能靠预设程式应付。机器人基础模型正在补上这个缺口。2026年7月，Google DeepMind发布Gemini Robotics 2，可控制人形机器人全身动作并规划多步骤任务；英伟达亦推出开放式人形机器人参考设计，降低研发门槛。

资料来源：Google DeepMind（2026年7月30日）；英伟达新闻稿（2026年6月1日）

🦾 身体：要「够灵活、够便宜」

做家务需要灵巧的双手和敏锐的感知。以特斯拉Optimus为例，单手已有22个自由度，每个关节都需要电机、减速器和传感器。机器人每多生产一台，零部件需求就按「台数×单机用量」增加。速腾聚创2026年上半年机器人激光雷达销量按年增长约5倍，禾赛第二季同类产品出货按年增长约193%。成本亦在下降：据大和研究报告，优必选Walker S2的物料成本已由约35万元人民币降至约18万元人民币。受惠于成本的大幅下降，其毛利率已提升至75%以上。

资料来源：特斯拉公开资料（2024年11月）；速腾聚创2026年中期业绩（2026年8月）；禾赛2026年第二季业绩（2026年8月）；大和研究报告（2026年9月）

🏭 主机厂：要「造得多、卖得出」

价格要降到家庭负担得起，关键在于规模量产。特斯拉已把弗里蒙特工厂部分产线改建为Optimus产线，长期规划年产能100万台，目前仍处于安装阶段；1X亦计划于2027年底把NEO年产能提升至10万台以上。

资料来源：特斯拉2025年第四季业绩会（2026年1月28日）及公开报道；1X新闻稿（2026年4月30日）行业预测为第三方估计，具高度不确定性，未必实现。

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📈 市场仍处起步阶段

根据Omdia数据，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，按年增长近480%，中国厂商约占87%；预测到2035年有望达到约260万台。美国在AI芯片和大模型方面领先，中国则在量产能力和成本控制方面领先，两者互补。

资料来源：Omdia《通用具身机器人市场雷达》（2026年1月）。行业预测为第三方估计，具高度不确定性，未必实现。

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机器人产业链环节众多，最终哪家公司胜出仍难预料。ETF让投资者可以一篮子参与港美两地的机器人产业链。

Fullgoal恒生港美机器人ETF（3093）

• 追踪恒生港美机器人主题指数（净总回报版本）

• 40只港股及美股成分股，目标比重港股65%、美股35%，覆盖「大脑」、「身体」、「主机厂」三个环节

• 按机器人主题相关性评分选股，设个股权重上限

• 2026年9月28日于港交所上市，每手100个单位

资料来源：恒生指数有限公司；数据截至日期:2026年9月14日

指数表现—指数自2023年初以来强势增长78.68%*

指数自2023年初以来累计上涨78.68%，较「港美合成参考指数」（采用65%恒生科技指数与35%纳斯达克指数之比重构建而成）跑赢约19.7个百分点。

*指数表现以价格指数计算，与基金所追踪之净总回报版本不同。

恒生港美机器人主题指数把香港上市成份股和美国上市成份股分为两组，每组的成份股分别按流通市值加权。港股及美股的合计比重分别设定为65%及35%。”港美合成参考指数：恒生科技指数×65%＋纳斯达克指数×35%。此合成指数仅作参考之用，并不构成本基金或本基金所追踪指数的业绩比较基准。本基金所追踪指数为恒生港美机器人主题指数（净股息累计指数）。数据来源：Wind、恒生指数公司，区间2022-12-30至2026-09-07。指数历史表现不预示其未来走势，也不构成对本基金业绩表现的保证。本基金已获香港证券及期货事务监察委员会（证监会）认可，但有关认可并不表示或构成获证监会官方推介，亦不保证本基金的商业利益或表现，且不表示本基金适合所有投资者。

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