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​​最近这段时间，关于蔚来将在NIO Day发布新车的消息已在微博刷屏。大家或许都知道了，这款车叫ET9，是一款行政旗舰轿车。作为蔚来产品序列顶端的车型，意味着将会有一系列最尖端的科技装备出现在这款新车上。 $蔚来(NIO)$ $蔚来-SW(09866)$ $蔚来(NIO.SI)$

跟着#蔚来ET9# 热度，今天和大家简单聊聊ET9的黑科技之一：全线控智能底盘的开发思路和目标。

汽车发展137年，我们能发现一个有趣的规律：几乎所有最新的尖端科技，都会出现在某个品牌产品序列最顶端的车型上，因为新技术加持，所以这类车型通常定位高、价格贵，人们称之为Flagship——旗舰。

二战以前，晶体管还没有出现，汽车底盘系统经历了从早期整体车桥搭配钢板弹簧，到减振器的加入，再到后来麦弗逊独立悬架出现的过程。尽管一直在进化，但依旧维持着纯机械状态。 

直到50年代末期集成电路问世，将汽车底盘技术推向了一个新高度，那时候人们发现，硬件做得牛还不算牛，软件牛才是真的牛。这也给软件定义汽车埋下了伏笔。 

1963年推出的梅赛德斯-奔驰600，不仅采用前后独立悬架，更装备了四轮空气弹簧，为当时的旗舰轿车树立了新的技术标准。劳斯莱斯紧追不舍，在1965年推出的银影上采用了高压液气联动主动悬架，可自动调平车身，再次将旗舰底盘技术拔高了一个层级。 

再后来，奔驰W140虎头奔开启了“空簧+CDC”的时代；W222奔驰S级借助前风挡上的摄像头扫描路面，可主动调节悬架应对路面起伏。不难发现，科技进步除了服务于舒适性，同时也在功能层面有了更多拓展空间和可能性。 

进入智能电动汽车时代，燃油行政旗舰轿车建立的技术标准并不适用了，在软件定义汽车，甚至软件定义底盘的时代背景下，智能电动行政旗舰轿车应该有一套新技术来支撑，构建新的突破，来重新论述其顶级定位。 

所以，当蔚来要推出行政旗舰轿车时，我们底盘系统的开发目标非常明确，就是要用最尖端的科技为用户带来最极致的体验，并为未来数年、甚至数十年级别越来越高的智能驾驶能力提前打好坚实的基础。 

前面我提到了ET9的黑科技之一：全线控智能底盘，在技术层面可以说，这套底盘系统是目前全球唯一将三大核心硬件系统集成在一起的真正全线控智能底盘，能极大提高车辆驾驶舒适性、操控性和安全性——和第三代Panamera的底盘相比，有过之而无不及。 

在智能电动汽车时代采用全线控智能底盘系统，意味着获得了一套领先行业的执行硬件，不过随之而来的问题也比较棘手，控制执行硬件的“大脑”要如何进化？相比过去，它还应该具备什么能力？ 

2017年底推出的第一代ES8，全系标配空气弹簧，并搭配电子阻尼可调减振器。在当时，为了让悬架系统拥有自己的大脑，能更聪明、更快速地调整车身动态和底盘悬架，我们为其整合了独立底盘电子控制单元ECU。这也是为什么到2023年，我们还能为停产的NT1架构空悬车型升级控制软件的原因。 

实际上从第一代ES8开始，蔚来就已经涉足线控底盘领域，除了转向系统依旧是机械结构，空气悬架和制动系统都采用了线传控制。 

2021年1月发布的ET7理念更进一步，我们推出了全栈自研的智能底盘域控制器ICC。作为智能底盘的“大脑”，ICC集成了冗余驻车、空悬、CDC减振器等控制功能，并且支持跨域融合的高级别智能驾驶场景。ICC的出现就像打开了“黑盒子”，最重要的是，能以FOTA形式实现灵活、快速迭代。

如今，蔚来ET9发布在即，在这台行政旗舰轿车上，全线控智能底盘的“大脑”进化为了VMC智算平台，就像一位魅力十足的交响乐指挥家，它能充分发挥各线控硬件的潜力。 

VMC实现了软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件；并且它上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。 

当然，VMC同样是数据驱动，全线控智能底盘因此具备可进化、可迭代、可成长的能力。 

在未来3-5年内，蔚来全线控智能底盘和VMC智算平台，会成为高端智能电动汽车的全新技术标杆，不仅支撑ET9的行政旗舰、技术旗舰的产品定位，更引领行业发展趋势，为用户带来真正全场景驾驶的革命性体验。 

来源：微博 肖柏宏