社区

先说结论，个别厂商，局部场景能达到【老司机】水平; 整体来看，整个行业还处于【新手】辅助驾驶阶段。

❶局部场景: 比如车库泊车，还是有不少的厂家能做到行云流水一气呵成的泊车入库。
另一个我认为做的比较好的场景是高速辅助驾驶，在我试驾过的车型中，小鹏G6，极越01，阿维塔等，都能做到接近老司机的水平。
在并道，超车，上下匝道，避障，通行效率等，都处理的比较好。

❷难的是城市场景
城市场景的复杂程度在于交通状况太复杂，不可预测，以及突发性。
比如各种位置的红绿灯，路面交通参与者众多，包括行人自行车电驴，汽车等。
可能出现的障碍物也很多，围栏，施工路段，静止的汽车等。
这还没完，不同城市，交通规则也有差异，包括地标线和通行规则。 $蔚来(NIO)$ $蔚来-SW(09866)$ $蔚来(NIO.SI)$ $理想汽车(LI)$ $理想汽车-W(02015)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

首先智能驾驶需要先【识别】他们，通过大模型来对各种各样交通参与者准确识别;
除了识别，智能驾驶还要能准时准确的做出【决策】，包括是减速还是打方向，时间上也要及时，稍微慢了点就撞了。
最后就是【控制】，智能驾驶需要根据预期加速度对汽车进行控制，输出控制汽车的操纵指令，包括纵向的电门、制动指令和侧向的方向盘转角指令。

城市场景目前我只尝试过小鹏G6，基本处于一个越来越聪明的过程。
但是从行业整体来看，城市的高阶辅助驾驶还没有做到普及程度，距离行云流水的老司机也还有距离。

❸中国是自动驾驶第一国
尽管美国有特斯拉，有FSD，但是中国的自动驾驶厂家非常多，而且一窝蜂都在搞自动驾驶，路上跑的智能驾驶车也是最多的。
在这个卷王之地，必然卷出最强自动驾驶国。 $特斯拉(TSLA)$

来源：微博 CarEngineer何先生