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一、无图策略的差异

其实华为此前有自己的高精地图部门和甲级资质，所以在有图时代，像上海这种地区华为的城市 NCA 可以做到除了道路在采图之后发生了变更路段，其余区域几乎全城覆盖。 $小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

在有图时代这是华为的一个大优势，但现在大家都开始切无图了。

那么切换到无图之后，原来做高阶智驾的厂商有两个选择：

1. 有图区域继续用，新开区域用无图；
2. 完全舍弃有图方案，用无图重做。

华为无图 ADS 选择的是第二种方案，因此这次 M7 智驾版上体验的高速路段也是用无图方案实现。高速路段的体验和原先有图的 NCA 相比基本感受不到显著区别。

小鹏北京 XNGP 试驾的路段里城区地面道路是无图方案，原先已经做好的高速 NGP 路段依旧是有图。

小鹏的方案里面临的难题是在有无图路段切换的时候，智驾系统能否做到无感切换衔接，以当天体验的路段表现来说，小鹏做到了。

二、体验差异

关于体验方面的不同先说车，这次问界 M7 智驾版的风格只能选到「标准」档位，变道积极性最高的「敏捷」还不能选。

此外，对比之前在上海试驾的 M5 高阶智驾版，M7 的起步提速、变道幅度、减速力度都要小很多，关于这点 ADS 工程师表示这是特意根据车型定位来做的差异化车控标定，M7 更家用所以这方面的设定都追求舒适、柔和。

在这种前提下，G6 XNGP 和 M7 的无图 ADS 的对比不是那么横向，但结果还是可以概括的：

小鹏 XNGP 驾驶更有效率，在绕行行人、电瓶车场景下的时机和反应更优秀，大部分情况不需要油门干预。

M7 的无图 ADS 车控更舒服，但在绕行或者让行时给出的时间/距离余量会更大，所以有时候会觉得过于客气，偶尔甚至会让一些客观来说没有必要让的行人。

体验层面的另一个差异在于选路，无图 XNGP 的车道选择有一部分会基于地面标线，所以如果标线被遮挡、路口车流密度极大的时候，系统的选路的时机会比较晚，方向偶尔会有犹豫。

华为无图 ADS 的选路更有确认感，并且会参考天空的车道路牌，包括 LED 可变车道路牌。如果导航上需要进左一或者右一路口，进入对应车道的时机会比较早，体验途中选路没有出现过犹豫，但这次体验的车流也明显比北京体验小鹏要小。

总结：神仙打架的局面，每个月都有新惊喜。

来源：微博 42号车库-莱因哈特