社区

AI为核心的新一轮科技创新浪潮已至，AI将与互联网一样，带来新一轮范式革命，人类社会将进一步加速发展。我们精心准备，重磅推出【智能时代专题】，目前已规划75篇深度原创研报，将全方位梳理AI产业、技术、代表性公司等发展历史、现状、趋势，展望智能时代未来图景，挖掘投资机会。

一、Alphabet先后于2013年和2014年收购机器人公司波士顿动力和AI头部公司DeepMind，前者收购价30亿美元，后者收购价4亿英镑/6亿美元（按当时汇率算），波士顿动力当时估值是DeepMind估值的5倍，但两家公司收购后命运却不同。

波士顿动力，1992年成立以来，已发展30年，从军用转向民用，由于在探索应用场景与商业化变现方面进展缓慢，过去10年3次易主；2013年被谷歌母公司Alphabet、2017年被日本软银SoftBank、2020年被韩国现代HYUNDAI收购，收购估值从2013年高峰期30亿美元，跌到2020年10亿美元左右，下跌幅度接近70%。

DeepMind却不断带给世界惊喜，推动深度学习等AI技术在多个领域加速应用，并取得世界级重大突破，长期目标是开发出通用人工智能AGI。

从2022年Q4开始，随着微软+OpenAI在AI领域强势崛起，推动和加速AI产业发展与竞争，客观上推动DeepMind与Google Brain合并，DeepMind由过去谷歌母公司Alphabet旗下的独立公司，变成Google旗下新成立的部门Google DeepMind，由DeepMind创始人Demis Hassabis担任Google DeepMind CEO，看似DeepMind的降级，实则是DeepMind更深度融入谷歌系统，在谷歌与Alphabet战略地位进一步提升，成为谷歌与Alphabet在AI领域核心部门。

波士顿动力与DeepMind，前者是机器人，后者是AI，两者不同发展境遇，并不是硬件与软件的区别，而是两者在自身产业发展过程中所扮演的角色与发挥的价值不同。

DeepMind将AI带入以深度学习为主的新阶段，一直是AI新时代开创者与引领者之一；波士顿动力作为超过30年的控制类机器人老牌头部代表，并非开启智能机器人新范式革命的开创者与引领者，而是努力成为跟上机器人新时代的跟随者。

类似手机分功能机与智能机，汽车分燃油车与智能电动车，机器人也可分控制类机器人与智能机器人，这场机器人的新范式革命，由特斯拉跨界推出的擎小柱Optimus智能机器人开启，而波士顿动力代表的是传统控制类机器人。

控制类机器人，特点是机器人动作，由人预先编写设计入行为数据库，类似按剧本表演，缺乏自我学习与自由创造，智能化水平低。

智能机器人，与控制类机器人最大不同，是引入AI，让智能机器人通过深度学习，不断自我进化，更加智能，可以更好应对各种复杂环境。

二、特斯拉积极布局智能机器人领域，不到2年时间，人形机器人Optimus研发进展顺利，技术迭代迅速。特斯拉2021年8月AI日，首次对外介绍Optimus项目；进入2023年，特斯拉披露Optimus信息频次增加，同时Optimus进展开始加速。

2023年3月1日，特斯拉投资者日上，相比2022年AI日时Optimus机器人还不能工作，在展示Optimus机器人工作视频中，Optimus机器人已能熟练完成各类动作，能力提升显著。

2023年5月16日，特斯拉股东大会上，马斯克介绍Optimus机器人全新型号，展示Optimus最新视频，Optimus已拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练、物体操纵能力等能力，保持相当快迭代速度。

2023年7月20日，特斯拉财报电话会议上，马斯克介绍目前已生产约5~10个Optimus机器人，集成特斯拉车辆相同部件；计划11月左右进行更多测试，并希望2024年能让Optimus机器人真正投入生产；通过结合神经网络训练，使Optimus机器人可以在更多场景中应用。

人形机器人Optimus出现，特斯拉使命范围已扩大为让未来变得更美好。马斯克表示，自动驾驶正在越发接近广义现实世界的AI，特斯拉自动驾驶FSD算法已与特斯拉人形机器人Optimus打通。Optimus潜力巨大，未来Optimus将比汽车、自动驾驶更重要。

马斯克表示，计算机与人类算力比率，未来每年都将越来越高，机器人计算能力要强很多，这是发展趋势，意味着机器与生物算力之间差距将进一步扩大，经过一段时间后，相比机器智能而言，人类智能所占比例将越来越低，这是根本性、深度变化。

马斯克预计，下一阶段，地球上机器人与人类比例将超过1:1，机器人数量将会超过人类数量；特斯拉Optimus成熟商用后，未来全球潜在部署数量可达100~200亿台。

积极影响是，人类将进入后稀缺时代。经济是发展生产的实体数量乘以生产力，人口乘以人均产出。在全球面临人口出生率下降、老龄化加剧、劳动力短缺的情况下，机器人未来将接替人类各类工作，一旦劳动力没有瓶颈与限制，经济会接近无穷大，提供任何商品与服务，创造更加富足的未来，将是人类文明根本性转变。

三、2023年以来，随着大模型为代表的AI技术加速发展，全球掀起人形机器人研发热潮。大模型等AI技术，将从语音、视觉、决策、控制等多方面实现与人形机器人结合，形成感知、决策、控制闭环，大幅提升机器人智能程度，扩大机器人场景适用性，推动机器人成为具身智能重要载体。

英伟达创始人黄仁勋，2023年5月，在ITF World 2023半导体大会表示，具身智能是AI下一个浪潮，是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，AI与机器人的融合，具有很好的想象空间。

波士顿动力创始人马克·雷伯特Marc Raibert，2023年5月，在机器人与自动化国际会议ICRA 2023上演讲表示，ChatGPT等大语言模型，与其他大模型发展，为研发更加智能的机器人创造有利条件。

波士顿动力已与韩国现代合作成立AI研究所，将加大研究与利用AI技术，将AI与波士顿动力在机械控制等领域技术优势相结合，研发更智能化、更好交互性的机器人，对波士顿动力而言，是巨大机会。

大模型发展加速人类进行智能时代，各路巨头与创业公司纷纷入场智能机器人。全球AI头部代表的OpenAI、Google DeepMind，分别通过投资或直接下场布局智能机器人；中国科技互联网巨头，华为、字节跳动、腾讯、阿里、百度、小米、小鹏，也开始布局进入智能机器人领域。