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8月7日，地瓜机器人旗下核心创新企业孵化项目「DGP地心引力计划」首场线下闭门路演「地心引力DemoDay 2026」在上海创新创意研究院圆满收官。本次活动由地瓜机器人主办，D.Transformer孵化器联合主办，小红书担任首席内容合作平台。  高瓴创投、顺为资本、BAI、九合创投等40余家关注AI硬件与机器人赛道的投资机构到场，线性资本、滴滴投资、锦秋基金等机构投资人组成评审团。10支依托地瓜DGP生态成长起来的优质机器人创业团队集中亮相，展示项目成果与商业价值，呈现地瓜机器人开放共生的机器人产业孵化生态。   图1：地瓜机器人CEO王丛演讲  地瓜机器人CEO王丛表示：“我们希望打造一座接地气的引力场，陪每一位机器人创业者，一起玩一场有深度的无限游戏。一方面推动机器人更智能地迭代，从赋能的角度有着无限性；另一方面机器人永远会诞生我们想象不到的新品类。DGP地心引力计划持续挖掘成熟赛道与新兴场景，通过技术、资本、产业三重资源加持，陪伴新生代创业者抓住AI硬件与机器人红利。”   图2：路演活动现场    一、40余家顶尖资本坐镇专业评审，欧拉万象、巡领科技、眺月科技斩获前三  活动采用闭门定向邀请制，全程对标市场化投资标准。评审团由线性资本创始合伙人王淮、合伙人曾颖哲，滴滴科技投资负责人管越，Alphaist创始人陈哲，锦秋基金执行董事周欣，柏睿资本投资总监汪海峰等一线机构核心决策者组成。  亮相本次路演的10支团队，从DGP生态200+家会员企业及公开招募项目中遴选产生。项目矩阵既覆盖已跑通商业闭环的成熟机器人落地场景，也瞄准一批面向未来的新兴细分赛道，集中呈现了行业下一阶段最具潜力的增长方向。   图3：欧拉万象创始人周顺波路演现场   从赛道布局来看，本次

近日，基于全球首创的具身模型信息密度定律与以人为中心的环境式数据采集方案2.0，并依托环境式采集引擎ACE，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 重磅开源 L5 级多模态具身物理智能数据集 ACE-Data-0。通过对真实物理交互、长程任务过程与多模态因果信号的高保真采集和高精度标注，ACE-Data-0 为全球具身模型提供面向泛化、反思与进化的高质量数据底座，推动通用物理智能加速跨越实验验证，走向规模化产业落地。 具身数据的价值不在于规模堆叠，而在于能否高密度记录那些真正改变行动结果的信息；在这一定律下，L1-L2 级数据仅能支撑基础预训练，L3-L4 级数据止步于已知任务的拟合；ACE-Data-0 数据集已迈入 L5 级，深度融入接触压力、自然出现的犹豫与恢复过程，以及真实家庭场景中的开放行为变量，通过桌面尺度与房间尺度两套互补采集系统，将真实家庭环境转化为可持续记录、统一标定和精准同步的具身数据采集场景，让日常生活中的真实交互直接成为机器人学习物理世界的数据来源。 具体而言，ACE-Data-0 包含 150 小时数据、1700 万帧视频、200 个任务类别、50 名参与者、2 个真实家庭场景和 7.5 万个交互片段，覆盖原子级人—物交互、长时序家庭场景活动链及人与场景交互。数据同步采集第一人称视频、多视角第三人称视频、全身与手部运动、物体六自由度轨迹、多通道音频与触觉信号，并将全部模态对齐至同一时间线和空间坐标系，完整保留人类感知、行动、接触与环境变化的连续过程。 基于 ACE-Data-0，大晓进一步构建了从底层信号、场景组成要素到具身交互理解的三级评测基准，系统检验模型在接触感知、人体与物体状态恢复、手—物交互理解等关键环节的真实能力。ACE-Data-0 因此不只是一批家庭场景活动视频，更是一套面向模仿学习、世界模型、视觉—语言—动作模型（VLA）、机器人

摘要：面向工业、汽车、科研场景开启规模化落地   2026年7月13日，在2026世界人工智能大会（WAIC）前期，地瓜机器人宣布与它石智航的最新合作成果，即它石智航全新一代A3轮式双臂具身工业机器人将全面搭载旭日S600具身智能大算力芯片，面向工业、汽车、科研等场景开启规模化落地量产。 双方基于地瓜机器人成熟的工具链与软件栈，顺利完成大模型端侧部署，端侧推理效果达到工业级高性能标准，为全行业边缘端具身大模型落地提供了可复用、高完成度的工程范本。此次合作标志着具身智能产业从单点技术创新，正式迈向"算法+端侧算力+本体"系统级规模化量产的关键阶段。     A3效果图，仅示意 聚焦真实工业痛点 它石智航破解"哥德巴赫猜想"   柔性线束装配素有工业自动化"哥德巴赫猜想"之称，对机器人的环境感知、物理预判、力控精度与自主纠错能力要求极高。当前该岗位用工缺口持续扩大，高强度作业下人工差错率居高不下，企业生产与工人作业双重承压。   它石智航基于第一性原理判断：具身智能的核心价值并非打造形似人类的机器，而是让AI落地物理世界、创造产业价值。今年3月，它石机器人凭借1小时内完成百余次亚毫米级线束装配的稳定表现斩获吉尼斯世界纪录；随后，上海嘉定首批百台级A系列机器人成功落地，完成从技术展示到产线闭环的关键跨越。   如今，这套经真实产线打磨的全栈作业能力已完整注入全新A3机器人体系。依托地瓜机器人旭日S600芯片的端侧智能支撑，A3无需依赖云端即可完成感知、决策、控制全链路闭环，将工业级精密操作从固定工位延伸至全场景移动作业，真正拓宽了具身智能的产业落地边界。   满足高复杂场景实时性需求 旭日S600重新定义端侧计算效率   2026年被业内普遍视作具身智能的量产元年，产业竞争核心已从单点技术突破转向系统

机器人仿真为什么难？ 开发一台能自主完成复杂任务的机器人，离不开大量的测试与验证。然而，真实世界的测试昂贵、耗时且难以复现。让一台机械臂在真实环境中试错成千上万次，意味着设备、人力、场地和时间成本都要持续投入。更麻烦的是，真实环境很难完全复现，光照、物体位置、桌面状态等，只要其中一个条件变化，测试结果就可能受到影响。 传统仿真器，例如 Isaac Sim、MuJoCo，提供了一种替代方案：在虚拟环境中验证算法，再迁移到真实世界。但这条路同样崎岖，手工构建仿真场景本身就是一项浩大的工程。3D建模、材质设定、物理参数调校等，每一个新环境都可能需要数天甚至数周的搭建。 有没有一种方法，能像生成图片和视频一样“生成”一个仿真环境？更进一步——能不能像真正的仿真器那样，做到逐帧交互、逐帧闭环？ Uranus：一帧一反馈的世界模型 地瓜机器人算法团队提出了 Uranus，一个基于视频扩散模型、工作在帧级闭环模式下的交互式世界模型。它将机器人仿真从“手工搭建”推进到“数据驱动”的全新范式。 给定几帧参考图像、机器人关节状态、相机参数和一句文本描述，模型就能自回归地生成多相机视角下连续、可控的未来视频流，用于模拟机器人与环境的交互过程。 Uranus 模型架构：模型在参考帧和历史帧约束下，根据输入的动作通过 flow matching 生成下一帧。   帧级闭环是 Uranus 的核心能力。 与传统的“输入一段动作、一次性输出整段视频”的开环生成不同，Uranus 的工作方式更像一个真正的仿真器：按帧推进生成过程，并将每一帧结果反馈给下一步预测，使动作指令可以在过程中实时调整。   具体来说，这一过程分为三步： • 每一步只生成一帧：模型根据当前观测（参考图 + 历史帧）和动作指令，预测下一时刻的多相机画面 • 生成结果立刻反馈：新生成的帧

近日，成功应用大晓机器人开放场景自主作业解决方案——晓途的智能机器狗正式进驻上海西岸片区，全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作。该方案由具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台两大核心模块构成，可全面赋能机器狗实现全天候、全场景、高智能的自主作业。 具身超级大脑模组 A1 赋予机器狗开放环境下全流程自主导航能力，彻底摆脱传统巡检依赖预设轨道、封闭场地运行的局限。依托强大的空间感知、实时研判与动态决策能力，机器狗可在户外复杂开放街区、大型活动场地等多元场景中自主识别环境、规划行进路线、智能避让行人与各类障碍物，全程保持高度自主化作业状态，真正适配开放场景多变的作业需求。 在运维管理层面，配套的智能管控平台搭建起高效集群调度体系，可实现一人统筹管控多台机器狗的平台化作业模式，极大压缩人力运维成本，优化作业队伍人员配置，实现智能装备的集约化管理。 依托稳定的硬件架构与智能算法支撑，搭载该方案的机器狗可稳定实现7×24小时不间断值守巡查，不受昼夜交替、气候环境等外界因素制约，有效补齐传统人工巡逻时长有限、值守薄弱等短板。 在上海西岸片区，搭载该方案的智能机器狗已全面投入常态化实地无人巡逻执勤工作，为城市公共空间的治安巡查、街区秩序管控注入全新动能；在天津海棠花节期间，方案则适配大型客流场景的保障需求，以灵活机动的巡检能力助力现场秩序维护与安全排查，圆满完成活动保障任务。 多场景的落地实践，是具身智能从实验室研发走向产业实践的重要里程碑。方案以智能化、集群化、全天候的全新作业形态，全面重构城市治安巡查、大型活动保障等业务范式，显著提升场景精细化治理整体效能，为全国各领域推进智慧化建设打造了可复制的标杆示范应用。   首创开放环境自主导航实现全场景高度自主作业 搭载大晓具身超级大脑模组 A1 的智能机器狗，率先实现行业首个开放环境自主导航技术落地，以全维度高度自主化能力，彻底实现

近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（CUHK MMLab）正式发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型 ACE-Ego，并向行业开源。作为“以人为中心”ACE 研发范式在具身模型预训练的核心落地成果，ACE-Ego提出大规模第一视角人类视频与多型机器人数据高效联合预训练的新范式，在两大国际权威具身智能基准上双双领先，并在复杂零售场景中展现出强泛化落地能力，为具身操作模型的规模化演进开辟了全新路径。 在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以72.8%的平均成功率刷新当前最高纪录，夺得榜首，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 以90.62%的成功率展现出远超行业平均水平的环境鲁棒性。 2025年12月，大晓机器人提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。源于对 “以人为中心” ACE 范式的深度践行，不同于行业传统 “以机器为中心”、依赖大批量高成本真机遥操作数据的路线，ACE-Ego 将海量低成本的第一视角人类视频转化为可用于模型训练的有效监督信号。通过统一相机空间动作表示、统一本体形态编码、时间对齐动态分块、可靠性自适应目标函数四大核心机制，它系统性破解了人与不同型号机器人数据在空间坐标系、本体结构、时序频率、标签质量上的四重异构难题，实现使用大规模高质量人类第一视角视频与数千小时多机型机器人数据的协同训练。 实验结果证实了大规模第一视角人类视频能够有效提升VLA模型预训练和下游适配能力：在 RoboCasa 基准上，引入第一视角人类视

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。 新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。 世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，深耕海洋机器人领域19年，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。 据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。   海洋具身大模型“沧穹”，开启自主作业新纪元 今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。 与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。 搭载沧穹 CEORION 的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。 在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过

奥地利当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式拉开帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。 此次大会，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。 手脑一体，TARS DexHand灵巧手全球首秀 本次ICRA，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。 硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。 数据层面，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。 模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，真正实现“手脑一体”。 展会现场，DexHand 灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。 这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，展现具身智能连接不同人群的包容性理念。

通用机器人的终极目标是在开放世界中自主完成复杂任务，这要求机器人不仅能“看见”世界，更能“理解”并与世界“交互”。 大晓机器人与南洋理工大学联合发布的 PhysX-Omni，其作为 ACE 研发范式下的最新成果，为机器人构建物理世界的全局认知与交互能力提供了重要潜力。 研究团队从机器人的长期发展需求出发，确立了 “从物体级生成到场景级世界建模” 的递进式研究路线，在实现高质量物理 3D 资产批量生成的基础上，进一步探索了完整仿真场景的自动生成技术。 这一能力让机器人能够在虚拟世界中预演各种真实场景的交互任务，不断积累物理经验，逐步形成类人的物理直觉。 未来，PhysX-Omni 或将成为机器人最强大脑的 “世界模拟器”重要一环，助力具身智能向通用人工智能迈出关键一步。 构筑全球首个统一物理 3D 生成框架 全球首个统一物理 3D 生成框架 PhysX-Omni 的发布，首次实现刚体、可形变物体与关节物体的一体化建模，能同时生成绝对尺度、材料属性、运动学参数、交互能力等核心物理信息，让 AI 生成的 3D 模型真正做到 “生成即可仿真”。 该框架的核心突破在于首创面向视觉语言模型的模板化 RLE 几何表征.受经典二维游程编码启发，先将 3D 资产体素化并按部件层级拆分，再沿 Z 轴切分为二维二值掩码进行紧凑编码；同时引入模板层概念，让结构相似的切片共享基础模板、仅记录残差变化，既保留了精细几何信息，又大幅压缩了 token 数量，从而避免了引入分割步骤带来的误差。 PhysX-Omni 彻底打破了传统 3D AIGC“重外观、轻物理” 的行业瓶颈。此前绝大多数 3D 生成方法仅能输出静态几何与视觉效果，无法还原真实世界的物理属性与运动规律，生成的模型一进入仿真场景就会出现穿模、尺寸错乱、关节失效等问题，完全无法支撑物理交互与机

4月16日，它石智航宣布完成超4.5亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录，仅用一年时间成功领跑具身智能行业第一梯队。 值得注意的是，这已经是它石智航第二次刷新行业融资纪录。在2025年第二季度，它石智航完成中国具身智能有史以来最大天使轮融资——2.42亿美金。时隔一年，它石智航以4.55亿美金，进一步打破了中国具身智能有史以来最大Pre-A轮融资纪录及行业最大单轮融资纪录。 本轮融资实现超募，主要原因在于它石持续获得国内外顶级投资机构的最高认可与坚定押注。投资机构涵盖四大维度，形成了罕见的明星资本集结： 财务投资者层面，高瓴创投，与红杉中国本次联合领投它石智航。美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投； 战略投资者层面，美团战投作为公司重要的基石战略股东重额加注并继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注； 产业投资者层面，TCL创投、孚腾资本、首程控股（0697.HK）、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局，将有力推动公司多元化场景的商业化进程； 国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司，赋能公司发展符合国家"十五五"机器人产业规划方向，助力它石成为区域具身智能链主龙头企业，带动产业集群升级发展。 成立以来，它石智航始终坚守初心，接连达成多项关键技术里程碑，率先攻克复杂柔性线束装配这一工业自动化界的「哥德巴赫猜想」，并创下「机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数」的吉尼斯世界纪录。 美团表示，“公司长期看好具身智能作为下一代生产力工具的战略价值。我们相信，具身智能的终局属于能够打通数据、模型与物理世界的企业。它石智航在具身大模型领域有前瞻性的核心技术突破，更有将技术转化为真实生产力的工程化能力。期待它石智航能够快速推动