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考拉悠然近日完成 B++轮融资，投资方为明文炜业。本轮资金将用于世界模型基座与多模态大模型的纵深迭代、具身智能体的产品化与规模化落地，以及高端研发人才的持续引进。作为世界模型及具身智能赛道的领军企业，考拉悠然此次获明文炜业投资，既凸显了投资方对其技术路线与商业化能力的明确认可，也进一步强化了考拉悠然在该赛道的领先地位。在全球人工智能从数字空间迈向物理世界的关键窗口期，此次融资被视为资本市场对世界模型 + 具身智能技术路线的进一步确认。

一、形成以“基座模型 + 智能体 + 场景复制”的产品化模式

考拉悠然由申恒涛院士领衔，携手20余位海内外名校博士联合创立，是国内极少数同时具备底层世界模型基座、多模态大模型、具身智能体全栈自研能力，并已实现规模化商业落地的人工智能企业。

多数团队从上层应用切入，考拉悠然却选择从最难的一层做起：自研悠然无界世界模型与多模态大模型，构筑起对物理世界规律建模与推演的核心能力。以此为底座，考拉悠然已形成“基座模型+智能体+场景复制”的产品矩阵——悠然无界世界模型与多模态大模型组成的“双模型引擎”托底，Geek Mind 具身大脑及智能体实现产品落地，并向车间巡检、森林防火等场景规模化复制。

技术实力亦获得国际权威评测的印证：截至目前，考拉悠然已登顶世界模型权威榜单 WorldArena、TriWorldBench，以及机器人挑战赛 RoboTwin 榜首。

二、从世界模型到可进化的具身大脑

在大模型完成对语言与图像的理解之后，人工智能的下一站是理解并作用于物理世界。世界模型正是这一跃迁的核心：它让机器在行动之前，先在具身大脑内完成一次推演——理解物理规律、预测环境变化、校验行动路径。

考拉悠然将世界模型以及多模态大模型作为模型基座，构建"感知—推演—规划—执行—反馈"的完整闭环，使机器人不再只是执行预设程序的设备，而是能够理解任务、结合环境自主规划行动，并在每一次任务中持续积累与迭代的空间智能体。这一路径已在真实场景中得到验证。今年 5 月，考拉悠然率先推出通用具身智能体 Geek Mind（极客心智）。它基于自研的悠然无界世界模型构建，是国内少数已实现量产落地的“具身大脑”。 

架构上，Geek Mind首创“四大并行系统 + 中央事件总线”的正交矩阵结构，将感知、交互、思考、动作解耦为并行运行的独立模块，从根本上消解多系统协同的时延与冲突；内置的通用硬件抽象层承担“神经接口”的角色，把不同品牌、不同协议的机器人本体统一翻译为标准语义指令集，实现“一次开发、全量适配”。目前，Geek Mind已搭载机器狗服务于某大型央企的巡检现场。在变电站与制造车间，机器狗识别到异常后，会自行判断是抵近红外测温，还是调度无人机协同核查，从“看得见”走向“看得懂”。

三、从车间巡检、森林防火率先实现产品化落地

具身智能的竞争，最终落在产品落地上。依托自研基座与智能体技术，考拉悠然已形成从模型到智能体、从算法到部署的完整交付链路，并在车间巡检、低空经济等场景实现产品化落地，服务对可靠性、实时性与数据合规要求最严苛的客户，本轮融资后，考拉悠然将围绕三条主线推进：

一是持续迭代世界模型基座与多模态大模型，保持在世界模型评测中的领先位置；

二是加速具身智能体在车间巡检、森林防火等场景的产品化复制；

三是扩充高端研发，促进具身智能体的研发更先进。

精彩观点：

明文炜业合伙人袁丽明表示：“我们持续关注AI从数字空间走向物理世界的结构性机会。在这个方向上，真正稀缺的不是应用创意，而是底层模型的自主能力与交付能力。考拉悠然是少数同时具备这两点的团队——世界模型基座全栈自研，并且已经把技术变成了客户愿意付费的产品。我们看好它在具身智能时代的长期位置。”

考拉悠然董事长申恒涛院士表示：“本轮融资后，我们将持续加码世界模型基座与多模态大模型的纵深研发，加快具身智能体的产品化与规模化落地，并把更多高端研发人才引进来、留下来。以世界模型为基石，赋机器人予灵魂——这是考拉悠然的方向，也是我们愿意长期投入的答案。”