汽车之心

探索智能汽车的万象与新知。

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      ·03-23

      小米新SU7半小时卖1.5万台,友商不慌,雷军不急

      开售 34 分钟,新一代 SU7 锁单 1.5 万台。 乍一看小米失去了魔法,新一代 SU7 与曾经首发初代 SU7 、YU7 的锁单量相差甚远。 两年前第一代小米 SU7 发布时,上市 27 分钟锁单大定 5 万辆。YU7 锁单量更一度让小米站上中国自主车企销量神坛——上市 1 小时大定突破 28.9 万辆。 但仅对比发布会的销量数据是没有意义的。 因为除了小米 SU7,还没有人能打破 Model 3 在国内创下的销量记录。 SU7 上市不到两年,累计交付 38.1 万辆新车。这也是为什么在王传福、何小鹏、李想等人都来新一代 SU7 发布会捧场。某种程度上,这也是车圈老炮们对小米造车两年的认可。 这次新 SU7 价格小涨,整体上调 4000 元:标准版 21.99 万元,Pro 版 24.99 万元,Max 版 30.39 万元。 按照雷军的原话,新小米 SU7 的材料成本就增加了小 2 万元,购置税政策调整后,小幅涨价是为了新用户也能买得起。 仅看外很难区分新旧 SU7,新版本仅新增三色、轮毂样式以及改动了前进气格栅,放入一颗 4D 毫米波雷达。 但如果结合内里来看,涨价 4000 确实不多。过去两年 SU7 身上存在的智驾能力短板、电气架构代际压力等等,都被逐一解决了。 新小米 SU7 没有初见时的惊艳,但承接了小米造车的第二次跳跃:从向外求到向内求的转变。 在新一代 SU7 身上,处处可以看到小米利用系统化工程思维解决问题的方式。这也意味着,小米变成了一家更成熟的车企。 一切都如同雷军所说:「当我们意识到造车是一场马拉松,小米汽车的路才刚刚开始,我才觉得我们变得从容了。」 01、历经两代 SU7,雷军更会造车、卖车了 在新 SU7 身上,一个更会造车、卖车的雷军出现了。 对比初代 SU7,新一代 SU7 的核心配置从曾经的硬件堆料,变成了向内的技术优化。 在这之中,
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      ·03-23

      智驾,是时候该「补补脑子」了!

      「我认为世界上每一家企业,每一家软件公司,都需要一个 Agent 系统,一个 Agent 战略!」 在最近举办的 GTC 2026 大会上,当英伟达 CEO 黄仁勋抛出这句话时,很多人第一反应是:Agent 正在成为 AI 行业的新共识。 英伟达在大会上也把 Agent 系统放到了非常靠前的位置,强调软件、推理和智能体正在一起重塑企业的技术框架。 如果把这个判断放到辅助驾驶行业来看,意思其实更直接:当整个 AI 行业都在换代,智驾也不可能继续沿用旧方法,只靠修修补补往前走。 过去两年,辅助驾驶行业表面上很热闹。无图、端到端、VLA、世界模型、强化学习……一时间,行业内热词不断涌现,技术迭代不断加快。 随着高精地图不再是前提,城区 NOA 开始大规模开城,整个行业都像是迈过了一道门槛。 也正是在这样的背景下,一些公司开始不再满足于修补现有体系,而是尝试从底层重塑系统逻辑。 在今年的 GTC 上,元戎启行给出的,就是这样一种更彻底的解法。他们没有再围绕局部优化做文章,而是提出用一套统一的 Foundation Model(基座模型),同时承担感知、理解、推理与决策的能力。 换句话说,不再是多个模块各自为战,而是让系统拥有一个可以持续进化的「统一大脑」,这个思路听起来甚至带着一点理想主义色彩。 但真正关键的问题在于:为什么直到现在,行业才开始认真讨论这件事? 01、停滞的 18 个月:端到端之后,再无真突破 过去几年,如果把热闹的概念堆叠剥开,把厂商宣传的包装去掉,你会发现一个尴尬的事实:智驾的进步速度,并没有跟上热词迭代的速度。 对此,元戎启行 CEO 周光曾经在 2025 年广州车展期间点破过这层窗户纸。当时有厂商宣称「两年推出三代技术」,他的回应很直接: 一两个月就有变化的,多是基于规则的修补,大的技术迭代一年一次已属不错。他举了特斯拉的例子——从 V12 到 V15,基本
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    • 汽车之心汽车之心
      ·03-23

      理想亮牌:VLA,是物理AI时代的入场券

      还是那身皮衣、还是那个男人以及信息量爆炸的演讲现场。 转眼间科技春晚,从苹果发布会变成了 NVIDIA GTC 大会。 这里成了全球 AI 界华山论剑的舞台,在自家主场上,NVIDIA 将物理 AI 重压在自动驾驶上。 NVIDIA 一口气拿出了突围 L4 自动驾驶全家桶:围绕自动驾驶底座 DRIVE Hyperion 的安全架构、新一代开放推理模型以及交互式仿真模型。 在 GTC 自动驾驶分会场,中国玩家气场强大,理想基座模型负责人詹锟在 GTC 剧透了理想下一代自动驾驶架构 MindVLA-o1。 詹锟也成了国内少数能与英伟达自动驾驶部门负责人吴新宙、特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy 同台演讲的基座模型负责人。 这就如李想所说,「理想内部的大量 90 后、95 后已经胜任技术研发一号位角色」。 2025 年结束,理想的账户里还躺着 1021 亿现金储蓄。这也意味着理想在物理 AI 上的布局都可以再想远一点,甚至是一种从终局倒推研发,去思考理想新一代智驾之于物理 AI 的价值。 这种对 AI 的倔强,李想和黄仁勋是类似的。 黄仁勋坚信,尽管 NVIDIA 自动驾驶业务营收仅占其营收的 1%,但自动驾驶在技术层面已经是一个被解决的问题,它将会成为数万亿美元量级市场。 而李想坚信,自动驾驶是可以打造出类人的「硅基世界」。 无形中,理想已经通过 GTC 大会回应了一切:卖车与搞 AI,其实从不矛盾。 01、VLA,物理 AI 的提速器 当今的 AI 分两种:一类数字 AI,另一类物理 AI。 前者在虚拟世界里思考,擅长处理信息、生成内容并帮助用户做出决策,整个处理过程都存在于比特世界中。 后者则需要先感知再决策,最后还要执行物理动作。 物理世界的交互行为,注定了物理 AI 比数字 AI 更需要精确推理与及时反应。 这也就造成了一个现象:相比数字 AI,物理
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      ·03-20

      腾讯打开入口,Robotaxi 进入「系统化」比拼下半场

      Robotaxi,正在真正「破圈」。 过去十年里,它更像是一种科技体验。靠着「未来感」吸引极客群体在限定区域预约试乘,离普通人的日常生活始终隔着一层玻璃。 最近这层玻璃碎了。 如果你现在站在北上广深街头,已经很容易在车流里看到一辆 Robotaxi,而且不是测试车,是真正在接订单、跑行程赚钱。 规模扩大背后,一个关键变量在改变:流量入口打开了。 3 月 13 日,小马智行与文远知行的叫车入口,出现在腾讯「出行服务」微信小程序里。 广州地区用户无需切换 APP,也不用提前注册,直接在微信里就能呼叫 Robotaxi 并完成支付。后续,这个入口还会在腾讯地图上线。 这件事看起来只是一个入口变化,但可能会带来两个直接结果: 第一,Robotaxi 玩家的用户触达成本大幅下降,微信海量用户的流量池,很可能会直接转化为订单增量。 第二,Robotaxi 的规模化节奏会明显加快,千量级玩家开始向万台级车队目标进击。 你能看到,Robotaxi 从「科技体验」,走向「日常出行」,最关键的一道门被推开了。 01、Robotaxi 做到「好用」,还差什么? 流量入口打开后,Robotaxi 进入大众日常还有一道门槛:好用。 这个「好用」和 L2 辅助驾驶完全不是一个标准。L2 的评价逻辑很简单,系统开起来像不像一个老司机,比如能不能在人车混行场景里丝滑博弈、加减速是否平顺、变道是否果断。 只要开起来像个成熟司机,体验就算不错。 但如果把这套标准直接套到 L4 Robotaxi 上,其实远远不够。 Robotaxi 不是一个软件、功能,它是一整套出行服务。 这也是为什么,特斯拉 Robotaxi 刚上线,就被 Waymo、Cruise 泼冷水:特斯拉会造车,但不一定懂运营。 他们并不认为,特斯拉仅凭优越的 FSD,可以处理好关于 Robotaxi 的一大摊子事儿,包括海量用户入口、跨城市的调度
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      ·03-12

      Cybercab,特斯拉的移动“印钞机”

      今年 2 月,特斯拉首量 Cybercab 从产线落地。 大多人都盯着这台车的反常规设计,无方向盘、踏板,整辆车所有驾驶任务交给 FSD,远程监管系统兜底。 但忽视了核心一点,Cybercab 本质带有强烈的金融属性。 按照规划,这台车将以低于 3 万美金价格,出售给个人用户。车主可以把车辆接入特斯拉的 Robotaxi 网络,利用闲时自动接单。 用户买一台Cybercab,相当于买了台“移动印钞机”。 而为了支撑「汽车理财」的逻辑,汽车本身也必须被重新制造。 于是,100 年前,福特发明的汽车工业流水线,在 100 年后被马斯克拆掉了。 据悉,Cybercab 采用全新的 Unboxed 模块化制造体系。不同模块在不同区域并行生产,最后再完成整车合装,优点在于效率,目标可做到 10 秒一台,当下生产一台 Model Y 的时间,最少 30-40 秒,10 秒相当于效率翻了三倍。 把「反常规」进行到底,Cybercab 背后是一个更大的命题: 如果汽车开始自己赚钱,汽车产业的产品形态、生产方式与商业模式,都将会变成什么样? 在 Cybercab 身上,可以看到第一份答案。 01、Cybercab,一款新型「理财产品」 两年前,木头姐旗下的 ARK Invest 曾经做过一个极具争议的预测:到 2029 年,Robotaxi 业务将贡献特斯拉约 90% 的市值,总价值高达 7.2 万亿美元。 很多人觉得这是典型的「木头姐式想象力」。但马斯克自己回应称,有挑战性,但可以实现。 底气在几个月后揭晓。特斯拉 Robotaxi 发布会上,带来了一台造型、设计极度前卫的 Cybercab。 马斯克还强调了两个数字:单车售价 3 万美元;运营成本 0.2 美元 / 英里。 当时很多人热衷帮他算一笔账,按照传统 Robotaxi 运营逻辑,特斯拉回本周期,至少需要 6 年时间。 但这显然不
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      ·03-11

      极目舱驾一体域控方案:商用车「黄金智能链」的关键落子

      商用车智能化的价值中枢正在发生一场静默的迁移。 过去几十年,燃油商用车的核心竞争力围绕「黄金动力链」展开——发动机、变速箱、车桥,决定了车辆能否跑起来。 而在新能源与智能化交汇的今天,商用车的动力链演进为三电系统,商用车的价值评判标准也在发生深刻变革,极目智能将这一新范式定义为「黄金智能链」,即以智能驾驶、线控底盘、数据及保险为核心的系统,它决定了商用车能否在日益复杂的运营环境中,实现更安全、更高效、更经济的长期运行。 极目智能最新推出的舱驾一体域控方案 Z1,正是这条黄金智能链的关键落子。 作为行业首款实现智能驾驶与智能座舱深度融合的商用车域控制器,Z1 不仅是一次硬件集成度的跃升,更是极目智能十余年商用车智能化积累的集中呈现。 01、从分体式到舱驾一体:一次必然的架构革命 当前商用车智能化面临的结构性困境显而易见: 中控、仪表、AEBS、环视四大系统各自为政。一套传统方案需要四套独立控制器,硬件成本居高不下的同时,线束复杂度也在吞噬装配效率,供应链管理与研发协同的难度随着功能增加呈指数级上升。 极目 Z1 的解题思路是用「All in One-Chip」彻底重构这套架构。 一块域控主板替代四套控制器,硬件成本大幅下降。但这只是表象——更深层的价值在于,极目智能将过去十余年积累的 L2.1 级智驾能力、AI 大模型、双屏交互全部集成进这颗芯片,让「上车即顶配」从口号变为现实。 与传统 L2 方案仅覆盖法规认证场景不同,极目 L2.1 的 AI 算法能够应对 200 余种真实道路高频高危场景。 这套系统的技术本质是「用 L4 的技术深度保障 L2 的安全广度」——在极目智能看来,商用车智驾的核心目标不是舒适性评分,而是可量化的资产安全与持续盈利能力。 它并非乘用车技术的降维应用,而是一个需要深入产业、理解安全成本、并拥有长期数据闭环的独立赛道。 02、技术内核:AI 驱动的
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      ·03-11

      从AlphaGo到自动驾驶,小鹏走出了AI的“神之一手”

      一个特斯拉铁粉变心,需要多久? 一个半月。 春节前美国特斯拉社区的粉头 Brian White,来中国试了次小鹏智驾测试版。结果等到小鹏第二代 VLA 正式发布时,他又来了。 这次,他的感受又不一样了。 Brian 没想到只过了六周小鹏的变化这么大——广州满大街逆行的电动车给老哥看懵了,一边说自己可不敢在中国开车,一边被小鹏第二代 VLA 的表现震惊。 用老哥的话来说,「我没想到才过了六周,中间你们还放了个春节长假,结果这个版本就变得更舒服、更流畅了。要是小鹏继续用这样的中国速度推进,那离 L4 不远了。」 实际上小鹏智驾系统内部的更新速度,比 Brian 想象中还要更夸张,自 2025 年 11 月到现在的半年里,小鹏第二代 VLA 开发了 468 版模型,平均每天就有 4.1 个版本。 这种速度远超特斯拉「测试版每 5 到 10 天更新一次、公开版一个月以上更新一次」。 这么估算,中国的 AI 团队一个月半月的时间就完成了特斯拉一年左右的工作量。 中国团队之卷,令人咂舌。 很有意思的是,上一个能引起智驾圈这么关注的还是规则切换成端到端的范式变革。当时,不少人借道超车,成为了智驾第一梯队。 而这一次小鹏第二代 VLA 预告了即将到来的下一个范式变革:做好基座模型,将会直达智驾终局 L4。 何小鹏的观点是,基座模型必须继续加大力度,否则上限很低,智驾做到某个点就做不动了。 换句话说,智驾想要有能自主思考的涌现能力,得靠基座模型。 这段时间媒体、车主专门测试第二代 VLA 过程中,专门挑荒地、土路、坑路测试系统上线,结果出现了大量可自主思考的现象。 这验证了全球汽车市场上有 2 家车企,通过基座模型,做好了跃迁 L4 的准备。 01、所有人都在等的第二代 VLA,效果如何? 开年之后物理 AI 大乱斗,融资、发布会开得眼花缭乱。 其中小鹏第二代 VLA 大面积测试最受瞩目。
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      ·03-06

      ** 896 线入场:超 500 线激光雷达,已成旗舰车「分水岭」

      2026 年,智能汽车竞争的关键分水岭,正被激光雷达的「线数竞赛」重新划定。 3 月 4 日,**发布全新一代 896 线物理激光雷达,并将其率先搭载于尊界 S800 与问界 M9 两款旗舰车型。 **的带头示范效应,释放了两个关键信号: 第一,激光雷达进入超高线数时代。从「高清」迭代至「4K」级感知密度; 第二,超 500 线,成为旗舰智能车的新门槛。没有搭载超 500 线激光雷达的车型,都难以在旗舰阵营中立足。 过去,车顶有没有那个醒目的「犄角」,是判断一辆车是否进入智能赛道的标志。而今天,这个标准已经显得粗糙。 现在问题关键,不再是「有没有激光雷达」,而是「有多少线激光雷达」。 高线数背后,是点云密度、空间分辨率与极端场景下的稳定性。超 500 线带来的,不只是参数提升,而是感知能力的跃迁——更远距离、更高精度、更强冗余。 更重要的是,它与 L3 级智能驾驶能力同步落地。某种程度上,这已经把技术逻辑讲清楚: 高阶智驾的上限,取决于感知底座的上限。 从这一刻起,旗舰智能车的技术基准线,已经被整体抬高。 01、超 500 线+L3,从先锋走向主流 而这场高线数竞赛的序幕,其实早已由速腾聚创与极氪、智己等先锋企业拉开。在**入局之前,全球唯一实现量产的 500 线以上激光雷达,来自速腾聚创。 2025 年 7 月,极氪 9X 率先搭载速腾聚创 EM4 上市,成为全球首款搭载超 500 线激光雷达的量产车型。随后,智己 LS9 等高端车型陆续上市。 截至 2025 年底,EM4 已于极氪 9X、智己 LS9 等高端车型量产交付,并已获得包括奥迪、大众、一汽丰田等 12 家海外及合资车企定点。 市场表现验证了这一技术路线的成功。极氪 9X 截至 2026 年 2 月累计交付突破 3 万台,智己 LS9 上市不足百天交付超 1 万台,两者均以亮眼战绩证明,超 500 线激光雷达+
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      ·03-04

      Robotruck决赛圈玩家,诞生了

      智驾蓝海,正从乘用车向商用车转移。 一条主线是「跨界」,乘用车玩家看到了可落地的 L4 前景,集中涌入商用车。 卓驭、Momenta 寻找商用车业务增量。卓驭官宣进军重卡 NOA,首个项目将在 2026 年上半年量产。 Momenta 内部已经组建了超过 10 人的研发团队,进军商用车自动驾驶。 另一条主线是资本热。矿卡自动驾驶公司希迪智驾在港交所上市,以主线科技之为代表的玩家们也提交了 IPO 报表,离上市只差临门一脚。 但资本市场对自动驾驶商用车的「不友好」也是出了名的。前有图森、Embark 的前车之鉴,后有希迪智驾上市股价破发,市值跌破 100 亿。 原因是现在资本对商用车自动驾驶的标准,更早转化为对商业落地能力的考察。 最近,卡尔动力获得了 L4 级自动驾驶「1 拖 3」道路测试资质,正式迈入全无人运营阶段。截至目前,公司已累计获得行业规模最大的干线无人驾驶运营牌照,总数超过50张。 与此同时,卡尔动力在 B 轮还获得了超 1 亿美元融资,由地平线与高榕创投联合领投,红旗投资、峰尚资本、东方嘉富等联合投资,部分老股东超额跟投。 据知情人士透露,目前卡尔动力已启动新一轮融资,引发市场广泛关注。这些都给卡尔动力提供了不少砝码。 商用车自动驾驶的生存标准只有一个——更早实现无人化、商业化「双腿落地」的玩家,才能笑到最后。 01、场景为王,商用车没有万能公式 商用车与乘用车自动驾驶截然不同。 乘用车先烧钱做通用技术,再大规模商业化,商用车自动驾驶一开始就要从场景痛点入手,解决问题。 商用车自动驾驶的特点就是「场景为王」,没有万能公式。 商用车自动驾驶三大场景对应了三类玩家:城市道路、干线物流、封闭场景,每一类玩家都有特定玩法。 第一类城市道路:九识与新石器。 城市道路场景核心是整合资源打规模效应,把「产品战」变成「平台战」。 城市道路场景两大巨头,九识、新石器的共同特点,
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      ·02-28

      智驾圈都在等何小鹏

      「如果我想去远远甩开当前的对手,这一代智驾我们应该怎么做?」 时间回到两年前,在美国硅谷小鹏的办公室,何小鹏见到刘先明时,几乎只问了这一个问题。 这个问题非常关键。 刘先明的回答是拆掉语言的 VLA。在一个小时的交流里,刘先明觉得这不像是一场面试,也不需要说服老板接受新的技术方案,而是两个人已经开始商量去做这件事的具体步骤。 刘先明从何小鹏的办公室出来之后,只有一个想法:「这是一个我必须来的地方。」 而刘先明,已经是小鹏自研智驾十年来的第四任大将。 吴新宙完成了小鹏智驾的「代际领先」;李力耘完成了小鹏从规则时代到端到端的转型。但正在这个阶段,很多玩家靠着端到端火速完成超车。 显然,小鹏没有预想到其他人跟进速度如此之快。 就在小鹏下线第 100 万辆车的时候。外界有一种声音:小鹏销量从 ICU 到了 KTV,但智驾却被「理想、**们」围追堵截,甚至陷入「吃老本」的质疑。 小鹏智驾的起伏很像中国新势力智驾突围史的缩影,均围绕着体系、量产、算法三种能力比拼。 但同时它又具备特殊性。 8 年间小鹏三次换帅,牵引出了另一层深意: 真正的智驾战争,不是眼前的技术代差,而是对抗组织惯性。 时代变了、架构在变、主导的人,也需要变。 放眼望去,只有少数车企,敢在智驾这件事上反复自我革命。 这种自我革命,不是说在端到端时代就一定要推翻一切,而是说有没有推倒重来的底气——你敢不敢拆掉过去自己费尽心思搭建的金字塔?你敢不敢承认每个人都有属于自己的历史使命,而完成使命的感觉是「自己干掉自己」。 01、问题的开始,为何小鹏需要甩开「对手」 2024 年,何小鹏之所以问出「怎么样才能甩开对手」,恰恰就是他更早意识到小鹏的智驾不再「高人一头」。 这个问题的起点来自吴新宙与李力耘建立的智驾宇宙观。 吴新宙建造的小鹏智驾,是规则时代的巅峰期。 系统出身的吴新宙,全局意识要比大多数一号位强得多。吴新宙加入小鹏一
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