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作者 | 肖恩 编辑 | 德新 深圳的冬天，总是让人误以为季节失准。十二月的空气带着春天般的温热，就在这样不似冬日的暖意中，一场同样“热闹”的大会也在这里举行——地平线的第一届技术生态大会。       参加这次会议的，是中国乃至全球智能汽车产业链最有权利的技术决策者们：头部主机厂的技术负责人、整车企业的智能化掌舵者、Tier 1的产品与研发决策者，以及一线的具身智能创业者。与其说是一场发布会，不如说这是地平线与它的朋友们共同召开的行业聚会。 大会主题是“向高同行”。“向高”，是地平线十年里不断突破技术边界的精神象征；“同行”，则是地平线对“生态”二字最朴素也最深刻的理解——真正的技术跃迁从来不是独行者的胜利，而是由一整个生态的共同进化催生而成。 几个月前，在地平线的夏季技术发布会上，余凯第一次提出“向高而行”，用来概括地平线过去十年的技术路径，从“向高而行”到“向高同行”，虽然只是一字之差，却是地平线进一步清晰表达了自己的长期商业战略：从独自攀登技术的高峰，到与生态伙伴一起走向更广阔的未来。 这家刚刚走过十年，穿越了数轮行业起落的公司，如今正为了新的目标再次启程：携手最广泛的合作伙伴，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。 在大会上，地平线也释放了众多重磅信息，包括： 下一代BPU架构黎曼，地平线10年时间用4代BPU实现了1000倍算力提升； 酷睿程也将基于这一代BPU自主设计一款全新芯片C7H，瞄准500 - 700Tops算力； 地平线启动全新的HSD Together开放模式，包括BPU、算法与模型，以及工具链； HSD量产两周后，激活数量已经超过12000辆； 基于单J6M的城市NOA即将量产，将把智驾打到10万以内车型； 面向机器人时代，地平线开源两款基座模型HoloMot

作者 |肖恩 编辑 |德新 两年一度的计算机视觉顶会ICCV 10月在美国檀香山闭幕，今年的最佳论文颁给了卡内基梅隆大学团队的BrickGPT，一种能从文本描述直接生成物理结构稳定并可实际搭建的积木机构模型，这个成果展示了生成式AI在物理世界应用的潜力。 对自动驾驶从业者而言，这次会议上还有一个更令人瞩目的消息——特斯拉AI部门副总裁Ashok Elluswamy在“基础模型蒸馏与自动驾驶”论坛中，分享了FSD的最新进展。 自2022年在AI Day上分享了占用格栅网络之后，特斯拉几乎没有在任何公开场合透露过FSD的内幕，特别是进入到端到端架构之后，FSD的表现进步神速，但是特斯拉对背后的技术始终讳莫如深。 Elluswamy此次分享给出了关键信息：系统以视频为主的多模态输入进入端到端模型，直接输出控制指令，感知 - 预测 - 决策 - 控制在同一神经网络中耦合回传；这一整体框架与近期热议的“世界模型”思想高度相似。同时，在仿真侧，世界模型被用于生成对抗性场景，以实现闭环评测与迭代。 在此之前，围绕VLA与世界模型的路线分歧已争论不休，特斯拉的最新表态无疑又添一把火。无论最终范式如何定型，能够“想象未来”的世界模型，几乎注定将成为当下自动驾驶技术演进的关键支点。 一、特斯拉FSD：端到端基础模型与世界模型的融合 Elluswamy以“构建未来的自动化”为主题，首先阐述了FSD最近的一些进展，包括Robotaxi的上线以及实现了从工厂到交付中心的全程自动驾驶。 随后，他介绍了特斯拉的端到端架构，多摄像头图像、导航地图、车辆运动信息和音频信号等输入到一个端到端的神经网络内，这个模型经过海量的数据训练，支持长序列的输入，最后直接输出控制信号。 这部分和国内的技术方向基本一致，唯一的区别是增加了音频信号的输入。 为什么要使用端到端的架构，他给出了几点理由： 人类的驾驶行为

作者 |肖恩 编辑 |德新 过去两年，我们已经习惯了各类机器人在科技展、发布会和短视频里频繁出现：会跳舞的人形机器人、能爬楼梯的四足机器人，还有穿梭在商场和园区里的服务机器人。它们从实验室走进公众视野，看上去仿佛预示着“具身智能时代已经到来”。 但在这些画面背后，现实往往并没有那么光鲜：为了让一个动作能够稳定复现，工程师需要反复调参；为了让机器人在真实环境中多跑几圈，团队不得不一次次采集数据、修改算法。许多在聚光灯下表现完美的演示，只要把时间拉长、把场景变复杂，硬件稳定性不足、算法泛化性有限、系统调度压力过大等问题便会显现。 无论是硬件、算法，还是商业化路径与行业标准，机器人行业都还没有建立起足够坚实的底座。 而这个月，一家科技公司——黑芝麻智能在上海举办机器人平台产品发布会，一定程度上就是在正面回应这些行业痛点。其推出的新平台定名「 SesameX」，定位为首个专为机器人商业化部署打造的多维智能计算平台，希望为当前缺乏统一底座的行业补上一块关键拼图。 黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章的判断是：“人工智能正在从数字空间走向物理世界，而物理世界的复杂性远超过去的所有技术范式。” 在他看来，机器人并不像模型推理那样只需给出答案，而是要在高度动态、充满不确定性的物理环境中与人、物、空间持续互动，不仅“看懂世界”，还要“驾驭世界”。这对其计算体系提出的要求已经远超单纯算力堆叠。 在这样的背景下，SesameX 的定位变得清晰起来：它不是再做一个更大的模型，或再堆一块更强的芯片，而是重建机器人“应该如何计算”的底层结构，用一套系统平台去回应行业当前最核心的缺口。 一、SesameX：面向机器人的通用计算平台 SesameX 并不是某个芯片或模组，而是贯穿机器人智能全链路的系统化平台。 黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士，以一张完整的系统图介绍了 SesameX 的层级结构：自底层的

作者 |芦苇 编辑 |德新 广州车展于上周五如期而至，作为每年国内最后一个A级车展，广州车展恰好肩负了承前启后的角色——既是各个车企总结即将过去的这年，也是为全新的一年谋篇布局的关键舞台。 站在今天去预测2026年，明年的中国车市无疑是一个产品大年，包括以大众、奔驰等为代表的合资品牌，以上汽为代表的自主品牌，以及**鸿蒙智行、启境等都将有强大的产品阵容登场。 甚至结合各个大佬的预测，2026年的车市极有可能进入智能车决战的巅峰时刻。蔚来CEO李斌在广州车展采访中回应，「每一年汽车行业都是残酷血腥的，智能电动汽车竞争已进入所谓的“决赛阶段”」。小鹏汽车何小鹏也深以为然：「我唯一敢确定的是，2026年汽车市场的竞争，会更加残酷跟血腥。」 因此，面对越来越激烈的竞争，各家车企都在积极“武装”自己的车型产品，提升产品竞争优势，尤其时下被热切关注的智能化能力上。 AI大模型的量产上车，也顺势成为各家车企竞争的焦点，从辅助驾驶的端到端、世界模型的研发，到座舱车机基于AI的升级。 相比于目前端到端辅助驾驶仍集中在中高端车型上，AI座舱的影响更为普及。 本届广州车展上，则呈现出一个明确的风向，AI大模型已经大规模上车，车机系统正从机械性的对话，向具备“活人感”、主动式、个性化的服务进阶。 同时，在新车扎堆的展馆里，有一个现象难以忽视：众多的自主与合资品牌的新车，都选择与火山引擎合作打造AI座舱，譬如奔驰纯电 CLA、上汽奥迪E5 Sportback、上汽荣威M7 DMH、长安马自达 EZ60、东风奕派 007等等。 在2025年新上市车型的智能座舱中，豆包大模型搭载量因此冲到了行业第一位，正成为越来越多AI汽车的标配。这并非偶然的品牌联合，而是大模型市场格局收敛的明确信号。 从年初车企争相上车DeepSeek，到年底豆包大模型成为焦点，车企们的选择为什么集体发生了改变？AI大模型上车到底能

作者 |张马也 编辑 |德新 2025年11月5日，豪华高性能跑车品牌保时捷在上海正式启用了其位于中国上海虹桥商务区的研发中心。这天刚好是进博会开幕首日，在这个时点下，众多保时捷全球的高管悉数到场见证，包括明年初即将卸任保时捷全球CEO的Oliver Blume奥博穆。 中国研发中心的开幕，被视为保时捷最具战略意义的扩张之一，它是保时捷在德国魏斯阿赫总部之外，第一次设立具备核心权限的大规模海外研发基地。这既宣告了保时捷对中国市场坚定的承诺，也是对全球智能化转型战略的重大升级。 奥博穆直言：「我们不能只是在一旁观望，中国的速度很快，年轻人对豪华的理解也发生了变化，对个性化和智能化的体验要求更高。」 全新的中国研发中心，整合了保时捷中国技术部、保时捷工程和保时捷数字科技，目前，这里已经有一支超过300名工程师的核心团队，是一个拥有研发、采购与质量三大核心职能和独立权限的综合实体。 这种放权，改变了传统跨国车企总部研发+区域配合导入的模式，赋予了本土团队前所未有的自主决策和快速执行的能力，也给中国本土的智能化供应链带来了新的机遇。 奥博穆在当天演讲的结尾，对保时捷中国团队说道：Be bold. Move fast. Make us better. 直接翻译就是：放心大胆加油干吧。 一、保时捷如何在中国做到「又稳又快」 中国市场是保时捷的福地，巅峰时期的保时捷在2021年销量接近10万台。但2022年之后，中国本土智能电动车品牌的崛起，让保时捷感受到了不小的压力。 国产新能源的豪华车，在配置和体验上都武装到了牙齿。尤其是在智能化上，国内品牌凭借着前所未有的创新速度，吸引到了不少年轻多金的消费者。 这一次，保时捷上海研发中心的设立，除了提升本土化研发速度，一大特点是希望补齐智能化。早在去年底就已经有媒体报道了保时捷在国内扩充研发团队的消息，并且重点在扩充智能座舱与辅助驾驶团队。 保时

作者 |德新 编辑 |王博 在大众每年约900万台级的销量中，中国市场占到其中超过1/3。而再过几年，这1/3中的全球销量中，至少80%的车型会搭载一颗或多颗由大众和地平线联合开发的专属SoC。为此，大众的首期投入将达到数亿美元。 这是大众前几天在进博会上宣布的重磅消息。 在燃油车市，大众的销量始终稳健；这笔新的合作投资，也意味着在电动化和智能化的市场，这家汽车巨头也要「不客气」了。种种迹象都表明，大众内部针对智能化进程的决策，正在加速。 其中一个案例是，大众已经对外展示了3款2026年将在中国推出的智能化新能源车（ID.Era、ID.Aura、ID.Evo）；原计划，车型中会部分搭载L2+和L2++辅助驾驶方案，目前这一计划已经更新为全部搭载L2++辅助驾驶方案。 大众汽车乘用车品牌中国CEO齐泽凯（Dr. Robert Cisek）在进博会接受HiEV等媒体采访时，表示：「城市NOA将在可预见的未来成为标配。」 某种程度上，这和地平线CEO余凯今年提到的「智能驾驶正迎来4G时刻」相呼应。当辅助驾驶的体验足够流畅、成本足够低时，消费者不再接受「没有城区辅助驾驶的选项 」。 全球最大的车企之一，正刷新它对中国市场的判断。 一、大众 x 地平线深度定制，中国专属SoC 进博会上与地平线的这一官宣，恰好是大众史上最大一波新能源攻势的前夜：到2027年，将在中国推出21款新能源车；到2029年，这一数字将达到31款。 这次官宣的见证规格，也指向了这次合作的战略级别之高：大众汽车集团管理董事会主席奥博穆（Oliver Blume）、大众汽车集团中国CEO贝瑞德（Ralf Brandstätter）以及CARIAD全球CEO施沛德（Peter Bosch）、地平线创始人&CEO余凯悉数到场。 大众在官方新闻稿中提到：2025年，大众与地平线合资的酷睿程，其首款高级驾驶辅助系统

作者 |德新 编辑 |王博 奔驰的纯电CLA，始于在2022年之前开启的一项技术探索——Vision EQXX。当时奔驰团队的内部目标是要探索超长续航的可能性。团队拿到的命题是，打造一台常规可以坐至少4人的原型车，并且通过仅仅一次充电就达成1000公里以上的行驶里程，也就是极致的能效。 极致能效的另一面，是可持续进化的智能，也就是MB.OS。奔驰大约在2023年对外公布了MB.OS的开发计划，但实际内部启动可能在2021年。 MB.OS既是操作系统，也是全新架构。它将传统整车分散在几十个计算单元中的软件，集中到了4大功能域，这样一来用更大算力的芯片统筹智能座舱、辅助驾驶等复杂系统上车，实现软件功能的持续更新。 图片来源：车企官方 很大程度上，将Vision EQXX与MB.OS的核心技术结合到一起，就构成了奔驰全新平台MMA的底色。而纯电CLA是MMA平台的第一款车，称为「史上最智能的奔驰」。奔驰已经官宣了，纯电CLA将在11月5日上市。 前些天，我们在上海和苏州替大家首批试驾了纯电CLA。 纯电CLA给我的印象，无论从外观、内饰还是交互设计上，它都很好地承袭了奔驰经典的元素，同时在智能化上，奔驰在补齐短板的同时，也有足够的差异化。可以肯定地说，纯电CLA是一台极致好开、足够安全豪华的奔驰，也是一台与过往完全不同、焕然一新的奔驰。 一、智能座舱：MBUX超级屏 + 大模型 + 听觉盛宴 图片来源：车企官方 一进入车内，最直观的变化是将三块大屏融为一体的 「MBUX超级屏」，包括一块10.25英寸的仪表，加上两块14英寸的触摸屏分别作为中控和副驾娱乐屏。 MBUX超级屏有非常丰富的设计细节，比如在垂直方向上，它是6°的倾角设计；这个6°是奔驰反复试验，既要符合驾驶员查看屏幕的人体工程学要求，又最大程度抑制了白天屏幕的反光，并且考虑到了夜间屏幕在车窗的反光。 图片来源：车企官方

作者 |本一 编辑 |德新 全球范围内深度学习技术伴随着2012年AlexNet的诞生而崛起，而智能驾驶的第二波浪潮紧随其后，在中国和全球范围内，大概从2014年开始智能驾驶公司开始广泛出现。当热潮褪去，大浪淘金，活下来的公司如今大部分都已经走过了10年征程，国内的易航智能就是其中的一支。 “我们觉得自己是一个创业十年的非著名公司。” 2025年10月14日，易航智能十周年媒体交流会现场，创始人陈禹行用这样一句自嘲为过去十年做了开场。这句略带调侃的总结，瞬间引出了一个矛盾的事实：一家曾拿下理想首个量产项目、第一个将自研纯视觉AEB方案卖到欧洲以及率先在小算力平台实现NOA量产的公司，为何在十年之后，依然自谦“非著名”？ 图片来源：易航智能官方 其实这也不是简单的谦辞了。 在中国智能驾驶产业从资本狂热到理性回归的十年浮沉中，“著名”曾是光环，也可能是魔咒。许多曾声名显赫的公司倒在了黎明前的技术或商业化深坑里。易航智能的“非著名”，恰恰是其务实求生、专注“技术+量产”双轮驱动的生存哲学写照，帮助其顺利度过了十年的发展周期。 如今，智能驾驶比拼的下半场哨声已响，行业竞争的焦点从智驾科技公司PPT上的炫技转向了成本可控的大规模量产。主机厂在经历“黑盒”之痛与“自研”之重后，正集体转向一种更务实、更具掌控力的“全栈可控”模式。 在此背景下，易航智能十年磨一剑的“非著名”哲学，正让它从一个沉默的行者，变为车企眼中那个不可或缺的“最佳拍档”。 图片来源：易航智能官方 一、从马自达6到ENCAP五星，“技术+量产”双轮如何炼成？ 易航智能的故事，始于一次“无知者无畏”的千里奔袭。 2015年，智能驾驶融资井喷，资本追逐着光鲜的履历与动听的故事。而陈禹行和他的初创团队，既无名校光环，也非商业明星，融资之路异常艰难。“当时有公司只做了一个车道线中直线的检测，就轻松融了1000万，”陈禹行回忆道

作者 |张马也 编辑 |德新 图片来源：企业官方 汽车智能化浪潮提速，又一家头部科技公司登陆资本市场。 9月30日，博泰车联网科技（上海）股份有限公司（以下简称「博泰车联」）在港交所主板挂牌上市，截止首日收盘大涨约54.77%，市值超过235亿港币。 博泰车联此次IPO募资总额约10.67亿港元，其中公开发售部分得到了529.79倍的认购；另外，值得注意的是，港股的另一家当红炸子鸡地平线，还作为基石投资人认购了2亿人民币的额度。 博泰车联所处的智能座舱领域，作为智能化领域的两架核心马车之一，近期的关注度极高。 就在前几天的WNEVC世界新能源汽车大会上，全球顶级豪华汽车品牌保时捷还宣布，与博泰车联达成深度合作，携手开发专属中国市场的新一代车载信息娱乐系统。 HiEV获悉，双方的合作项目，预计将于2026年搭载于保时捷旗下多款车型。 保时捷的新一代中国专属车载信息娱乐系统，由中国团队主导研发。保时捷目标是将驾驶激情与乐趣延伸至数字化体验中，由于包括保时捷本土研发团队以及博泰车联在内的合作伙伴高效协同，研发周期显著缩短，因此能赶上最早2026年随车上市。 无论是港股上市，还是与保时捷官宣合作，对博泰车联而言，都是发展中的重要时刻。 尤其与保时捷的合作，德系顶级豪华品牌以严苛的质量体系著称，与博泰车联这次官宣代表了极高级别的信任和认可。据HiEV了解，在双方高层的一次重要会面中，保时捷的高层曾向博泰高层表态双方的合作不是简单的供应商关系，而是「保时捷Family的一员」。 这种背书，是保时捷对博泰车联在智能网联领域价值和稀缺性的认定，彰显了中国智能汽车供应链的全球竞争力。在汽车智能化的浪潮中，博泰车联的故事，也许正开启一个智能化赛道的「宁德时代」时刻。 一、保时捷与博泰车联，最快2026年新一代座舱上车 保时捷前两天在海南世界新能源汽车大会，发布的全新一代中国专属车载信息娱乐系统

作者 |德新 编辑 |王博 9月开始步入金秋，如火如荼的车市里，奔驰宣布了一则重磅消息。 9月23日，梅赛德斯-奔驰与字节跳动签署战略合作升级协议，梅赛德斯-奔驰集团股份公司董事会成员、负责大中华区业务的佟欧福（Oliver Thöne）与北京字节跳动董事长张利东在现场见证签约。 图片来源：企业官方 此次合作升级后，奔驰与字节跳动的合作内容将覆盖自动驾驶、智能座舱、研发提效、数字化营销四大核心领域。接下来，我们将首先看到豆包大模型登陆奔驰全新的纯电车型CLA，这款车预计在秋天上市。 这次的合作签约，由奔驰大中华区最高负责人亲自见证，规格还是相当高的，在跨国车企的在华合作上算是比较少见，也充分说明了奔驰对于在中国本土的智能化开发，以及这次合作的重视。 毕竟接下来，纯电CLA、纯电GLC以及纯电的V级MPV，甚至据说搭载智能化技术的迈巴赫都要接踵而至了。 新能源是上半场，智能化是下半场，尤其在AI大模型到来之后，整个市场竞争的节奏日新月异。奔驰作为德系豪华品牌的领头羊，这两年大幅加速在中国的智能化开发，包括建立本土的研发团队、牵手本土的供应链公司。而全新一代纯电CLA，更是奔驰本土智能化转型升级后的第一个重磅产品。 「全新CLA开启了梅赛德斯-奔驰未来几年在中国最强大的产品和技术攻势。」佟欧福（Oliver Thöne）此前曾表示， 「我们的目标是继续与中国伙伴合作，以‘中国速度’和‘中国标准’打造最合适中国用户需求的产品。」 在AI大模型浪潮来临之际，奔驰新一代电动车的智能化体系开始由中国研发团队主导，而选择字节跳动作为其智能化的核心战略合作伙伴之一，也是希望借助本土化的AI云+大模型，为中国用户打造专属的数字豪华体验。显然，字节跳动已经成为了奔驰中国智能化战略中的重要一环。 这场汽车与科技的「跨界联姻」，可以说是百年豪华品牌反攻的号角。 一、纯电CLA拉开新一代产品序幕：奔