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‍作者 |苗岭 编辑 |德新 2024年，中国新能源汽车价格战愈演愈烈。为抢占市场份额，车企纷纷降价，展开近身肉搏。 据不完全统计，一进入4月，超过10个品牌陆续推出优惠活动。除了降价，车企采取了增配减价、车电分离、置换补贴等多种方式来吸引消费者。 但降价只是竞争的手段之一。如何提升内功，提高产品力、优化企业的成本结构，才是车企谋求强盛更重要的手段。 自动驾驶、智能座舱是车企的必争之地。车企利用AI大模型提升自动驾驶功能、智能座舱体验背后，也将经受数据、算力和成本控制的考验。 本届车展上，广汽集团总经理冯兴亚透露，已经开发出L2++级别的城市导航辅助驾驶系统，并在昊铂车型上搭载。预计在今年内，该系统将覆盖全国市场。 极越汽车宣布城区PPA，5月开100城，年内实现全国都能开。 大众汽车亮相概念车ID. CODE概念车，搭载L4级自动驾驶技术，可以在人工驾驶和L4级自动驾驶模式间自由切换。 小鹏汽车发布了小鹏X9 AI智能座舱版，X9搭载XOS天玑系统，而天玑系统正是将 AI 技术应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。 包括新势力、自主品牌、合资品牌、豪华品牌全部都押注量产高阶智驾与智能座舱技术。 当前除了提高车型本身的智能化水平，AI大时代，车企也纷纷拥抱AI大模型，通过AI能力来改善企业研发与运营的全流程。车企借助AI新应用提升全周期用户服务能力，优化企业研发、运营和协同等机制，作为应对激烈竞争的新思路。 今年1月，中国一汽联合阿里云通义千问打造了大模型BI应用（Business Intelligence商业智能）。 今年3月，比亚迪宣布与英伟达多项合作，其中包括利用开发虚拟工厂规划和零售配置器工具与应用程序的NVIDIA Omniverse平台，推动智能驾驶、智慧生产和定制化营销等领域的发展等。 在当前激烈的市场竞争中，各大厂商都感受到了前所未有的压力。 一家顶级国际

‍作者 |苗岭 编辑 |德新 关于激光雷达，业界最激烈的反对意见来自马斯克。早在5年前，马斯克就发表了他那个著名的观点，「Anyone relying on Lidar is doomed（靠LiDAR搞自动驾驶早晚完蛋）。」 5年之后，激光雷达在中国市场率先爆发，2023年中国市场的车载前装ADAS激光雷达出货量达到约80万台。 不过相比于激光雷达快速增长的应用规模，以及它本身不算便宜的成本，激光雷达的作用还没有完全被发挥出来。 一位大疆车载工程师评价，「市面上有不少智驾方案是带激光雷达的。一颗激光雷达至少3千块钱成本，两颗算6千，它有没有发挥出，对应的3千、6千块产品体验的增量。现在大部分其实是并没看出太大的区别。」 这也是大疆车载选择入局这类传感器的原因。 今年3月，大疆车载在中国电动汽车百人会论坛上发布了「惯导三目及激光雷达总成」技术，简称「激目」。 大疆的「激目」，主要凭借其多年积累的惯导双目技术，以「弱激光+强双目」的思路，让这两类技术充分互补，既降低成本，也提升体验。 大疆车载希望以新一代的「激目」作为基础，下一代面向L3系统的智驾方案在高速路段，能够做到千里级少于一次接管，在城区路段能做到百公里级少于一次接管。 「激目」把前向感知所需要的传感器集成到一起，光学器件、电子元器件、整体驱动做成一体化的设计，形成视觉和激光雷达一体化的系统，并且拿掉了激光雷达内部的计算芯片，从而使传感器整体的体积、重量、噪声等实现最优。也因为这些优化，「激目」可以放到车舱内。 相比于目前市面上普遍的「激光雷达 + 前向摄像头」方案，激目可在成本上降低30% - 40%，大疆车载计划在2025年底/2026年初量产激目。 激目方帮助大疆车载落地L3级有条件自动驾驶解决方案，是他们面向更高等级智驾的最新探索。 一、「激目」，怎么比激光雷达更省成本 激目传感器，顾名思义就是激光雷达，再

作者 |德新 编辑 |王博 本周一，超级大佬长城汽车董事长魏建军，亲自在保定首次开播自家的全场景NOA。 自主品牌一把手亲自上阵，而且一上来就是城市NOA，那是相当硬核。 今天带大家，从这场直播细细拆解这套系统。 单OrinX + 单激光雷达 + 无图的城市NOA方案，实现「BEV + Transformer + OCC」三大件量产上车。 长城把这套算法架构称为「SEE一体化智驾大模型」，SEE分别代表了Safety、Efficiency和Experience，集成了感知和决策的超级大模型，让系统开车更加拟人，也让这次直播中全场景NOA的表现十分抢眼。 在城区路况下，要做一套效率、安全性、舒适性，尤其是在地域泛化上，高度可用的一套智驾系统，目前真正做出来的厂商，还是凤毛菱角。 这场直播，长城证明了：它的全场景NOA已经跻身高阶智驾第一梯队。

作者 |张马也 编辑 |德新 2024年的智驾竞争已经处于收敛的阶段，但仍有新的巨头进入这一极度内卷的赛道。他们是商汤、旷视、科大讯飞等以算法见长的AI平台公司。 中国电动汽车百人会论坛上，小鹏汽车董事长何小鹏说，上一个十年是新能源的十年，下一个十年将是智能化的十年。 汽车智能化水平对消费者的吸引力越来越强，已经成为车企全力打造的差异化能力。面对这一趋势，车企为了保持产业的领先地位，通过自研、收购等方式构建智能化核心竞争力；以地平线等为代表的新兴公司早已深耕多年，终于迎来收获季；传统Tier1巨头同样不甘落后，加速布局智能化核心技术。 现在，又有新的力量开始崛起。这几家公司长期以来一直蛰伏一旁，但由于市场不明朗，只是保守跟随，或者做一些预研性的研究。 比如商汤，早在2016年，市场普遍对L4级智能驾驶抱有极大热情和期待的时候，就已开始参与本田自动驾驶项目。但之后的几年，除了一些展示性的项目，鲜有商业化落地。 2021开始，事情发生了变化。 商汤成立智能汽车事业群，对外发出了更强烈的信号； 旷视也在同一年将智能驾驶上升为重点业务； 2022年上半年，讯飞的智能驾驶子公司浮出水面。 一、为什么是这个时间点？ 从技术上来讲，这几家公司所擅长的AI算法，一直是智能驾驶的核心，尤其是感知所依赖的计算机视觉。各家的创始团队也均有浓厚的学术背景。 但在此前，纯AI公司入局智能驾驶，所面临的一大挑战是硬件平台多样化，包括不同的芯片平台和传感器类别。 这让以算法见长的AI公司难以用一套软件去适配各种硬件，也导致不得不在不同的有定制化需求的项目中奔波，而且往往安全性达不到要求。 除此之外，成本也是重要因素。 一开始，为保证行车安全，智能驾驶的路线是多传感器融合，配置大算力芯片，很难满足车厂的低算力低成本要求。要知道，传统汽车厂商的营业利润率一般在5% - 10%之间。 直到2020年，

‍作者 |老缅 编辑 |德新 4月15日，国内头部激光雷达公司速腾聚创发布了新一代中长距激光雷达MX。 相比较其产品配置，最令人惊喜的是它的价格。 「MX将以低于200美元的价格作为基础，实现第一个项目的量产。」速腾聚创CEO邱纯潮在发布会现场说道。 速腾聚创表示，MX实现发布即定点，目前已拿到3个量产项目定点，首个定点项目将于2025年上半年大规模量产。 一、以200美金为量产起点，向千元内挺进 作为一款中长距激光雷达，MX的最远探测距离为200米，水平视场角120°，垂直视场角25°，126线（ROI区域等效251线），功耗仅10W，官方使用的说法是「平替M1 Plus」，足以满足智驾系统前向主激光雷达所用。 MX激光雷达在M平台的基础上，对扫描、处理以及收发模块进行了高度的芯片化重构和集成，帮助设备尺寸得到显著优化——MX相比M1/M1 Plus以及后续的M2，体积大幅度下降40%，厚度也仅有25mm，外露窗口尺寸也较上一代产品下降80%。 这也使得，搭载MX的车型不用非得设计成「瞭望塔」造型，而可以嵌入挡风玻璃后、车顶前照灯和进气格栅等位置，确保对用户视野最小的遮挡。 在此基础上，MX沿用了速腾聚创之前的二维扫描MEMS扫描结构，因为没有扫描电机的参与， MX没有机械震动噪声，运行声音无限接近背景噪声，这也是MX可部署在车内的一个原因。 同时，MX延续了速腾M系列ROI可调的特性，实现了水平和垂直两个方向的动态调整，并借此成为行业第一款可以实现全维度动态调整扫描的激光雷达。 邱纯潮表示，接下来1-2年，随着在生产良率的优化，上游供应链的支持推动，最终MX价格会锁定在千元级别。 MX之所以能以这个性能指标做到200美元级甚至千元机的低价，主要原因是： 速腾过去3年多在芯片化方面的投入。邱纯潮介绍，速腾目前组建了一支100多人的芯片团队，从扫描、收发以及数据处理三个

作者 |张祥威 编辑 |德新 沈子瑜带队的亿咖通，正成为吉利的智驾后手，目标是扮演华为车BU的增量部件供应商角色。 纵观吉利旗下，推进智驾最快的是陈奇团队，作为前华为自动驾驶研发部部长，陈奇负责极氪的自动驾驶自研工作。而沈子瑜主导的亿咖通，在布局智能座舱后，如今也在将重心移至智驾领域。 沈子瑜发力智驾，展现出了激进与克制。 激进在于，亿咖通近日推出了自动驾驶芯片AD1000、自研激光雷达光之炬两款产品。 克制在于，亿咖通对于高阶自动驾驶的策略是，提供标准化产品，但算法更多交由车企客户去主导。 主机厂客户方面，亿咖通的合作伙伴已有极星、领克、Smart、一汽红旗等，吉利和非吉利的比例约7：3，目标是未来做到5：5。 眼下，陈奇负责的极氪智驾推进迅速，沈子瑜操盘的亿咖通同样在智驾领域谋篇布局。 一、发力智驾，沈子瑜的激进与克制 在亿咖通成立的第七个年头，沈子瑜准备将智驾作为重头戏。 在这之前，智能座舱是其发力重心，且斩获了一大批量产订单，支撑亿咖通在纳斯达克挂牌上市。但其实，亿咖通自2017年成立至今，围绕智驾进行了一系列布局： 朗歌，高精地图； 吉咖，感知算法； 芯擎，自动驾驶芯片； 光之炬，激光雷达。 这一过程中，亿咖通围绕智驾的整个布局在持续变化。最大的变化是，对高精地图和感知算法的投入表现出了克制。 这一方面源于，行业在发展智驾过程中对高精地图的舍弃。另一方面，亿咖通本身对于感知算法拥有自己的思考。 「高阶智能驾驶一定要汽车公司去做，很难让第三方去做，因为有太多的客制化、定制化与整车工程混在一起，还要保证安全等。同时，传感器的配置以及布置也有很多要求。」沈子瑜在接受HiEV等在内的媒体采访时表示。 有所克制的同时，亿咖通在发力智驾时则展现出激进一面，希望提供标准化的服务。 比如，为车企提供自动驾驶芯片、激光雷达传感器。芯片的控制单元可以做到标准化，算法可以多元化，

采访| 德新 撰文| 苗岭 整个2023年，安霸CEO王奉民两次到访中国，一次是参加上海车展；另一次，他拜访了所有能约上的主机厂及Tier 1客户。 王奉民积极地出现在国内，跟安霸当前押注汽车领域有关。 这家成立于2004年的芯片厂商，全面进入汽车领域始于2016年。 2017年第一颗基于CVflow AI引擎的视觉芯片诞生，其采用了14nm工艺，随后CV2、CV22、CV25、CV28等芯片陆续实现规模化凌婵。 经过多年酝酿，2023年，安霸首个面向量产智驾域控制器的芯片CV3-AD685顺利点亮并开始提供样片。采用由三星代工的5nm制程工艺，这款芯片算力达到750 eTOPS（等效算力）。 2024年1月，安霸又推出了两款汽车智驾域控制器芯片：CV3-AD635和CV3-AD655。 王奉民向HiEV介绍： CV3-AD685针对L3、L4级乘用车自动驾驶以及L4级自动驾驶卡车； CV3-AD655针对城市NOA场景，CV3-AD635则针对高速NOA场景。 2023、2022和2021财年，安霸的营收分别为3.376亿美元、3.319亿美元和2.230亿美元；净亏损分别为6540万美元、2640万美元和5980万美元，公司市值约20亿美元。 「我们大概70%～75%的营收来源是非汽车芯片。25%的营收是从汽车来的。」王奉民说，「可以看出来，我们还是利用其他的市场来持续支持我们在汽车市场的投资。 「我要先把CV3这个概念推出去。然后我们要用自己的车和客户的车去担保，一旦证明说安霸的芯片真的性能很好，power（功耗）很低，我相信会有越来越多的朋友可以合作。」王奉民说。 王奉民相信，与中国市场打交道，只要你有东西，就会有人愿意给你机会。这份底气源于他与这个市场30年的磨合。 自1994年，他开始频繁往返大陆，在中国售卖VCD芯片，「第一个在中国卖VCD芯片的公司就是

作者 |老缅 编辑 |德新 3月29日，上汽集团发布2023年全年财报。 数据显示，2023年上汽集团实现总营收7447.05亿元，同比增加0.09%；归属于上市公司股东的净利润141.06亿元，同比减少12.48%；基本每股收益1.226元，同比减少12.43%；扣非净利润100.4亿元，同比增长11.7%。 2023年，上汽集团销售整车502.1万辆，同比下滑5.31%，但仍连续18年保持国内第一；其中，自主品牌整车销售277.5万辆，占公司销量比重超过55%，较上一年度年提升了2.5个百分点；海外市场销售120.8万辆。 不过，上汽集团新能源汽车增速较行业水平明显偏低。 新能源汽车销售112.3万辆，同比增长4.6%，相比同期国内新能源汽车38%的销量增速，上汽没有吃到新能源转型的红利。 一、三驾马车销量下滑，合资红利耗尽 如果对比2021年上汽集团终端零售581.1万辆的成绩，以及2022年530.3万辆的销量，不难发现上汽2023年的销量继续下滑。 上汽集团的销量巅峰是在2018年，这年其705.17 万辆的整车销售业绩，一度将上汽的市场占有率拉到了恐怖的24%。 然而，时过境迁，当年助力上汽集团勇攀高峰的三驾马车——上汽大众、上汽通用和上汽通用五菱，已连续几年下滑。其中，2023年： 上汽大众销量为121.5万辆，同比下滑8.01%； 上汽通用销量为100.1万辆，同比下滑14.45%； 上汽通用五菱销量为140.3万辆，同比下滑12.31%。 2023年，上述三家公司全年销量合计为361.91万辆，同比减少11.5%，相比2022年少了近50万辆，相比2018年更是大降近250万辆。 尽管上述品牌均采取了“以价换量”的策略，但在竞争激烈的中国新能源汽车市场，上汽大众和上汽通用在电动化转型以及价格战的投入上，距离国产新能源品牌仍有显著差距。 直接反应就是，

作者 |张祥威 编辑 |德新 今年起，新能源汽车竞争强度明显再上一个台阶。 华为主导下的问界强势逆袭，雷军亲自坐镇的小米汽车在发布后斩获丰厚的大定订单，给其它汽车品牌带来压力。3月末，在小米发布会前几日，极越在北京举办AI Day活动。这场活动上，极越CEO夏一平也与媒体就销量、竞争格局、大模型技术等展开沟通。 作为与小米汽车差不多同时期进场的选手，极越同样有着互联网大厂背景。极越始于百度造车，吉利作为战略合作伙伴加持。2021年3月，百度旗下「集度」注册成立，由夏一平主导。直到去年8月，集度更名为极越，成为吉利控股旗下高端智能汽车机器人品牌。 极越01作为品牌旗下首款新车，基于吉利浩瀚平台打造，智能化由百度这一后援强力支持。无论是整车电子电气架构，还是智能化技术，均能与特斯拉等头部玩家一较高下。 不过，极越的品牌认知度，明显不敌进场更早的特斯拉，与擅长营销的小米也差点意思。 夏一平在反思销量情况时称，「作为一个新的品牌、新的品类产品，当一个用户进入我们门店的时候，思考的第一个问题不是我要买车，而是这个品牌是什么牌子，能不能相信，这是我们要去解决的问题。」 在今年的价格战主基调下，极越既要补齐品牌等短板，还要将手中的智能化王牌打出去。 一、销售组织迅速迭代，「不会让大家失望」 去年11月，极越01开始向首批用户进行交付，至今已有近半年时间，销量大概为数千台级别。 沟通会上，夏一平对过去几个月销售工作进行了反思。比如，前期目标用户不够精准，品牌相对比较年轻，正处于认知建立的过程等等。 对于一个新的汽车品牌，车企通常会投入几个月甚至超过一年时间进行推广。到发布新车时，还要经历亮相、发布、上市等多个环节，如此才能让用户对品牌产生一定的认知。 从集度更名为极越，前期的品牌建立工作中断，对极越的影响不小。 好在，极越01的长项是智能化，智驾功能基于纯视觉技术，智能座舱语音交互基于百

作者 |许行知 编辑 |德新 如果放在中国市场百花齐放、争奇斗艳的电动车里，宝马的电动车乍看确实平平无奇。 但从全球市场来看，电动车早已成为宝马重要的利润增长点。 3月末，宝马集团举办线上沟通会，总结了其2023年的业绩表现，并发布了新世代X概念车。 财报数据显示： 2023财年宝马集团全年营收达到了1554.98亿欧元，约合人民币1.21万亿，同比增长9%； 息税前利润攀升至184.82亿欧元，约合人民币1447.1亿元，同比增长32.0%； 其中，汽车部门息税前利润全年迎来大幅增长，达到129.81亿欧元，约合人民币1016.5元亿，同比增长22.1%。 与通常认知的BBA电车不行不同，在宝马的财报里，纯电车型交付量的提升，已经是其业务增长的主要驱动力。 一、BBA电动车，宝马跑得最快 2023年宝马集团共交付255.4万辆新车，同比增长6.4%，市场份额仍在上升。 中国、美国、德国是宝马销量最高的三大市场，销量分别为82.4万辆、39.5万辆以及28.1万辆（含MINI）。宝马在中国市场的销量是美国市场的2倍，占其全球总销量的约1/3。 在纯电动车领域，宝马在BBA中拥有领先优势。2023年，宝马在全球累计交付纯电车型超过37.5万辆，同比增幅达到74.2%。宝马这年的电动车销量，约是奔驰的1.5倍，奥迪的2倍，同年奔驰和奥迪的全球纯电动车销量分别为24.07万辆、17.8万辆。 「宝马集团纯电车型最大的增量来自中国市场。去年，中国市场售出近10万辆BMW纯电动车，同比增长138%。很显然，我们电动车在中国市场的发展并不是滞后的。」宝马集团董事长齐普策认为。 齐普策还强调宝马集团的销售结构处于正常水平：「全球市场来看，2023年纯电动车型销量占集团总销量的15%，燃油车占85%。燃油车依然有着庞大的客户需求，中国的纯电动车型销量占比和集团其他市场的差别并不大。