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据飞说智行获悉，6月4至5日，2026高通汽车技术与合作峰会在无锡召开，文远知行携L2++ 一段式端到端方案WRD 3.0参展，公司基于高通骁龙®SA8650平台打造的首款量产乘用车广汽埃安N60同步亮相。 峰会开幕演讲环节，高通技术公司副总裁兼ADAS和机器人业务总经理Anshuman Saxena特别提到并点赞广汽埃安N60，N60上月首次参加中国智驾大赛便斩获亚军，以最大24.95分的大幅优势，击败Momenta系、**系所有车型，表现出优异的ADAS驾驶品质与潜力。 高通技术公司副总裁兼ADAS和机器人业务总经理Anshuman Saxena与文远知行创始人兼首席执行官韩旭 事实上，N60背后的ADAS技术支持来自文远知行，搭载文远知行WRD 3.0方案的产品在上月同场赛事第二届中国智驾大赛·合肥站的比赛中，以102.81分的成绩顺利夺得「五连冠」，创赛事连胜纪录。对此，文远知行技术副总裁刘振亚以《为什么文远知行WRD3.0能拿五连冠？》为主题，在高通峰会上分享了“五连冠”背后的秘密。 文远知行技术副总裁刘振亚分享现场 值得关注的是，广汽埃安N60不仅是文远知行与广汽埃安合作打造的首款量产乘用车，也是文远知行首次在高通骁龙®平台上量产一段式端到端技术。在文远知行WRD 3.0的加持下，埃安N60通过多目标意图预测与全场景语义识别，主动理解不同交通参与体的行为状态。正是这种高度拟人化的“思维”方式，造就了埃安N60在面对非机动车并行穿行、行人抢行、城中村、多层互通立交等非结构化场景时，能够提前预判潜在风险，动态调整车速与路径。在保证安全边界的同时，埃安N60也能规避因过度保守带来的效率损失。 埃安N60限时售价10.68万元起 埃安N60展现出的超强智驾能力，技术支持来自一个经历过千锤百炼的模型——文远知行自研通用仿真模型WeRide GENESIS，作为贯通现实物理

据飞说智行获悉，6月2日，全球领先的自动驾驶科技公司WeRide（NASDAQ: WRD，HKEX: 0800）与国际出行服务巨头优步Uber （NYSE: UBER）宣布，计划在马德里（Madrid）推出西班牙首个商业化Robotaxi试点服务。这是文远知行与Uber首次携手进入欧洲市场，马德里也将成为文远知行Robotaxi驶入的全球第十二座城市。 自2017年成立以来，文远知行始终走在Robotaxi技术研发与商业化探索的行业前列，目前已覆盖广州、北京、新加坡、阿布扎比、迪拜、利雅得、苏黎世等多个海内外核心市场。此次进入马德里，将进一步拓展文远知行Robotaxi的全球版图，加速规模化部署进程。 在马德里自治区政府（Comunidad de Madrid）的支持下，商业化Robotaxi服务将于今年内正式启动。届时，当地用户可通过Uber App一键呼叫文远知行Robotaxi。运营初期，车辆将配备经过专业培训的安全员；未来，随着关键运营指标逐步达成，文远知行、AVOMO与Uber承诺将进一步投放数百辆Robotaxi，并推动纯无人Robotaxi商业化服务覆盖马德里核心城区。 文远知行Robotaxi 已抵达马德里，商业化运营服务将于今年内正式启动 马德里项目的落地，延续了文远知行与Uber在中东市场的成功合作经验。目前，双方已在阿布扎比和迪拜开展纯无人Robotaxi商业化运营，利雅得也有望在不久后上线相关服务。 此次部署也充分彰显了文远知行的轻资产运营策略。通过与具备本地运营能力和平台资源的成熟合作伙伴强强联手，文远知行得以更高效地推动Robotaxi商业化规模落地。在马德里，Robotaxi车队搭载文远知行自动驾驶技术，日常运营将由Moove Cars Group旗下公司AVOMO负责，AVOMO也是Uber在美国亚特兰大和奥斯汀的车队运营合作伙伴。 马德里是

文/周雄飞 “过去四年中，有些人摸着理想过河，有些人直接跟着理想过河”。 在本月的全新一代理想L9上市发布会上，理想汽车CEO李想用这句话作为开头。 因为在他看来，此前被行业质疑的增程动力和“冰箱彩电大沙发”，现在已被车圈广泛采用。就拿目前卷得火热的“9系”市场来看，这两方面已成产品标配，以至于出现了“9系车都从一个模子里造出来”的观感。 飞说智行, 重押数据流架构，理想又要成为车圈新“过河石头”？ 在此行业背景下，全新L9像四年前那样，又走上了少有人走的路。 全新理想L9分为Ultra版和Livis版两个版本，售价为45.98-50.98万元，其中理想L9 Livis凭借800V全主动悬架、行业首个“完全体”全线控底盘，以及理想自研的马赫M100芯片等，成为行业及消费者的关注焦点，上市后前两周大定破万。 对于马赫M100芯片，理想官方花了较大的篇幅进行介绍——采用了数据流架构、5nm制程工艺的端侧原生AI推理芯片，单颗芯片算力达到1280TOPS，搭载两颗芯片的Livis版本车端算力可达到2560TOPS。 单从数据流架构看，理想并不是首创的玩家，早在1970年该架构理论就已出现，随后AI行业也有一些企业采用这一架构来设计芯片，但理想算是行业中首个基于动态数据流架构量产大算力车规级芯片的玩家。 相较于传统冯·诺依曼架构，动态数据流架构的优势在于数据就绪即触发计算，近存计算可大幅降低“内存墙”影响，进而大幅提升智能辅助驾驶、自动驾驶以及具身智能等物理AI的运算效率和精度。 作为“率先吃螃蟹”的玩家，理想虽然要长期布局编译器、软件栈等软硬一体基础设施，以及验证算法模型的能力水平，但在业内看来，基于马赫M100芯片的逐步量产、内部团队的深度融合协作和充足的现金储备支持，马赫M100芯片大概率会成功，从而吸引更多玩家跟进，再次出现“摸着理想过河”的场景。 只不过，距离那一天应该还

文/周雄飞 在ChatGPT出现之前，AI行业主流思路是为每个任务训练专用模型。而GPT-3/GPT-4的出现，让行业意识到，一个预训练大模型即可完成海量任务，不必单独训练，这就是标志性的“GPT时刻”。 随着这两年智能辅助驾驶、Robotaxi以及具身智能等行业的快速发展，AI正从数字世界走向物理现实。2025年英伟达CEO黄仁勋提出：“人工智能的下一个浪潮是物理AI。” 可以看出从2025年底开始，整个智能辅助驾驶行业都在寻找属于物理AI的GPT时刻。 卓驭正是其中先行者。 2025年底，卓驭在第十年品牌盛典提出 “移动智能基座” 构想，以智能辅助驾驶为起点，打造可复用、可扩展的能力底座，向更广泛的移动场景延伸。 2026北京车展，卓驭正式发布首个面向移动物理AI的原生多模态基础模型，不到半年将构想落地成为现实。 该模型在技术底层完成物理世界通用规律预训练，让不同移动载体真正理解物理世界，实现跨场景、跨地域、跨载体通用智能。 放眼行业，特斯拉、英伟达、小鹏等均在探索用一套基座模型打通智能辅助驾驶、Robotaxi 与机器人。 而卓驭已经率先在乘用车、商用重卡、无人物流实现量产验证，并在北京车展进一步提出了“智能一切移动”的愿景，在业内看来卓驭已经有了“移动物理AI时代Open AI”的模样。 从大疆车载独立、合作车型突破130款的卓驭，为什么此刻选择All in“移动物理AI”？它究竟想做什么？ 1、移动智能基座，从构想走向规模化落地 “从2014年开始，我们一直想做一件事：造一台真正厉害的机器人。”  卓驭科技CEO沈劭劼在去年年底的卓驭科技品牌盛典上这样表示，在他们看来，无人机与自动驾驶底层逻辑高度相通，本质都是移动智能机器人，而自动驾驶正是这一领域的皇冠。 为此，卓驭率先提出的移动智能基座构想，基于软硬一体基座模型，从乘用车智能辅助驾驶这一特定场景，向更

据飞说智行获悉，4 月 17 日，全球化智能科技企业、三维感知技术领导者禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）举办 2026 技术开放日活动，重磅发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC。 同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。禾赛同时宣布将开启从「空间感知」到「空间智能」的战略升维，并首次展示了全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，和新战略方向机器人动力模组。禾赛将持续以“赋能机器人，让人类生活更高效舒适”为使命，夯实其万亿物理 AI 时代的关键推动者定位。 发布全球首款 6D 全彩超感光芯片，开启「全彩激光雷达」新时代 活动现场，禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺重磅发布了 6D 全彩激光雷达的核心——禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台「毕加索」。平台命名取自现代艺术大师巴勃罗·毕加索，寓意其开创的立体主义视角与独特的色彩表现力。 禾赛科技联合创始人及首席科学家 孙恺  传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。 「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达"看得多远、看得多清"。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。 「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行

据飞说智行今日获悉，小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。 这是自动驾驶核心训练体系的一次重大升级。与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自主诊断自身短板，自我定向进化，并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。这一变化标志着小马智行的自动驾驶技术进入全新的研发训练范式。 目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中，来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。 当无人驾驶车队规模从百辆跃升至千辆乃至万辆，要确保安全性等各项指标整体上稳步提升，自动驾驶技术亦需要不断迭代进化，世界模型2.0是目前技术的最优解。PonyWorld不局限于优化自动驾驶场景，也具有探索其他物理AI场景和应用的可能。 作为物理AI的第一个成熟商业化落地的应用，L4级自动驾驶和Robotaxi对安全性的要求极高，只有远超人类的安全性，才能大规模上路运营并被公众接受。正因如此，小马智行认为自动驾驶模型的训练目标不应是“像人开得一样”，而是“比人开得好”，这意味着一种范式的变化——从模仿学习到强化学习。 小马智行从2020年起，通过数年时间逐步打造并完善了一套贯穿云端与车端的完整体系，让AI通过强化学习增强模型开车能力，使AI可以在“虚拟驾校”中反复开车、训练车端模型的驾驶能力，这也就是“世界模型”。世界模型不是简单生成虚拟数据的仿真环境，而是一套完整的强化学习训练系统以及开发范式，帮助AI提升驾驶中最重要的博弈交互能力。 只有世界模型的精度足够高，AI司机才可以在这个环境中取得正向训练结果，否则AI模型的驾驶能力可能越学越错，甚至还不如引入海量人类驾驶数据的模仿学习。通过世界

据飞说智行获悉，近日，卡尔动力正式获得内蒙古跨盟市自动驾驶编队远程商业化试点资质，成为国内首个、唯一正式获批该资质的企业。核准运营路线贯通巴彦淖尔市甘其毛都口岸至乌海市、鄂尔多斯市棋盘井地区等核心产业区，成功打通 “口岸枢纽 — 工业腹地” 干线物流全场景闭环，为全国跨区域无人重卡合规运营与技术落地树立了标杆样板。 此次资质的快速获批，得益于扎实的规模运营、技术积累与安全纪录。2025年12月，卡尔动力携手战略合作伙伴易大宗，完成甘其毛都口岸至金泉工业园区 L4 级自动驾驶重卡编队全场景运营测试，覆盖高速、省道、县道等多元复杂路况，凭借稳定可靠的技术表现与自动驾驶零责任事故的安全纪录，仅用不到3个月时间顺利通过严格评审，实现“一证通行”巴彦淖尔、乌海、鄂尔多斯等多个盟市，开展跨盟市 L4 编队远程商业化试点运营，运营版图实现跨越式扩容。 作为第一家真正实现大规模无人商业化运营的企业，卡尔动力已积累4000万公里运营里程、12亿吨公里的运载量。此次跨盟市商业化试点落地，是从“城市级”到“省级”的运营规模化突破，将进一步丰富长距离、跨区域、复杂干线的无人运营覆盖，加速L4干线货运从“一地多线路”到“多地网络化”的规模效应显现，并持续赋能真实货运运营数据带来的技术飞轮运转，夯实技术壁垒与行业先发优势。 打通区域物流枢纽，激活产业经济新活力 作为国家能源进口战略通道，甘其毛都口岸承担着高频、重载的长距离大宗物流刚需。卡尔动力此次获批的跨盟市试点路线，串联了口岸物流枢纽与乌海市、鄂尔多斯市棋盘井等核心工业集群，深度契合内蒙古自治区“口岸+腹地”联动发展的战略布局，赋能区域大宗物流降本增效，畅通产业供应链的关键智慧动脉，兼具深远的产业价值与民生经济意义。 以模式创新破解行业痛点，夯实技术领跑优势 依托成熟的混合智能编队核心方案，卡尔动力率先跑通干线无人货运经济模型。该模式通过

据飞说智行获悉，3月31日，出行科技与服务公司如祺出行（9680.HK）发布截至2025年度全年业绩公告。报告期内，公司核心财务指标全面向好，除录得总收入52.86亿元（人民币，下同），同比大增114.6%，年内订单量、交易额均录得翻倍增长，利润大幅改善48.1%。公司报告期内录得毛利6.28亿元，同比大增395.3%，毛利率翻倍提升至11.9%，且出行服务、技术服务和车队销售及维修业务三大主营业务毛利率均为双位数。 相关报告展现出如祺出行业务高速增长与经营质量持续改善的双重良好态势。公司在保持网约车核心业务稳健扩张、订单量大幅增长106.2%的同时，技术服务收入规模大增487.4%、毛利率达14.8%。Robotaxi业务加速规模化扩张，AI数据服务已覆盖多场景并获得商业兑现、成为驱动公司未来发展的新增长曲线。 如祺Robotaxi车队规模大幅扩张  收入大增114.6%，毛利增长近四倍，三大主营业务毛利率均达双位数 报告显示公司总收入从2024年的24.63亿元跃升至52.86亿元，增幅高达114.6%，实现翻倍增长。这一增长主要得益于公司与第三方出行服务平台合作持续深化，以及地域扩张策略成功落地，推动出行服务交易额从29.79亿元大幅增至64.26亿元。 值得关注的是，公司盈利能力在2025年获得显著提升。报告期内，公司毛利从2024年1.27亿元大幅增长395.3%至6.28亿元，增幅接近四倍，公司毛利率由2024年5.1%大幅提升至11.9%，提升6.8个百分点，同时利润大幅改善48.1%。 如祺出行主营业务包括出行服务、技术服务（包括AI数据及模型解决方案、高精地图）以及车队销售及维修业务，三大业务板块毛利率均于2025年达到双位数。 公司方面称，毛利率改善主要归因于公司在有效提高市场渗透率后采取了更为审慎的奖励政策；同时由于车队销售及维修业务为司机提

文远知行获Uber增持至5.82%，同步斥资1亿美元回购股份 3月30日，Uber Technologies (NYSE: UBER)提交13G文件，披露其实益持有文远知行约5,661.83万股A类普通股，持股比例达到5.82%。作为全球领先的出行平台，Uber的持续增持进一步体现了其对文远知行技术领先性、全球商业化能力及长期战略协同价值的高度认可，也再次验证了文远知行在全球Robotaxi生态中的核心领导地位。 获Uber增持的同时，文远知行也披露了最新回购进展，3月30日在港交所回购960.77万股A类普通股，合计投入约1.89亿港元。本次交易系文远知行于3月23日启动的股份回购计划的一部分。根据该计划，公司将在未来12个月内回购总金额不超过1亿美元的A类普通股（包括以美国存托股份形式进行的回购）。

文/周雄飞 对于特斯拉Robotaxi的发展，马斯克应该有些发愁。 今年初，马斯克在达沃斯论坛上透露，特斯拉的Robotaxi今年有望在美国大面积部署，“到今年底这项服务将在美国范围内非常非常普及。” 但就目前看，其Robotaxi服务仅在美国奥斯汀开启全无人运营。由于其业务发展不及预期，摩根士丹利认为该业务，会让特斯拉伴随显著的财务压力。 而就在这两天，一家中国自动驾驶企业交出了一份值得特斯拉参考的“成绩单”。 按照文远知行发布的2025年第四季度及全年财报业绩来看，去年全年实现总营收为6.9亿元，同比大幅增长，年度营收超分析师预期15%。 净亏损方面，也实现同比大幅收窄；现金储备已达到71亿元。作为该企业港股上市后交出的首份年度成绩单，可以说是可圈可点的。 截图自文远知行公众号 “增收又减亏”的原因，一方面在于车队全球范围规模化已推动营收的增长。去年全年文远知行Robotaxi实现收入1.5亿元，同比突破200%大幅增长，进一步推高了整体的营收。 车队规模增长的同时，他们也在通过优化运营密度和车队利用率，来提升整体的运营效率，从而进一步改善财报数据的表现。 或许正因财报业绩的利好，文远知行董事会对其自身的发展充满信心。财报发布的当天，文远知行还宣布了一项规模为1亿美元的股票回购计划，充分彰显了管理层对公司长期价值和未来发展的坚定信心，该回购计划已于3月24日正式实施。 随着特斯拉、小鹏等新玩家杀入Robotaxi行业战局，文远知行还能守住自身的优势吗？ 1、文远知行的2025，成色几何？ “增收又减亏”，成为文远知行去年的发展关键词。 据财报数据显示，去年其总营收实现为6.9亿元，相较于2024年同期增长了90%，其中以Robotaxi为代表的产品收入增长明显，实现同比增长310.3%，Robotaxi单项的收入就实现了1.5亿元，同比增长209.6%。 在利润层面，去