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文/周雄飞 大众中国第一次把技术家底拿了出来。 上月底，大众中国在合肥办了他们的首届技术日，重磅发布了名为VEGA的本土自研一体化技术矩阵，把他们的CEA电子电气架构、CMP/CSP整车平台和酷睿程高阶智驾能力整合进这个技术矩阵中。 按照其官方的介绍，VEGA的推出不仅将带动集团自研技术的规模化应用、提升成本效率，同时将帮助集团更加迅速地响应客户的需求。 事实证明，大众中国在这两年间，真的在变快。 比如大众的CEA架构，自2024年7月启动研发到2025年12月正式交付，研发周期只用了18个月，早于原先评估的24个月，再到今年5月，首款搭载CEA架构的与众07正式上市。 智驾方面，同样在加速。2023年，CARIAD与地平线合资成立酷睿程，成为大众在华的智驾研发中心，该中心承担着大众自主研发智驾能力的重任。从去年底开始，基于地平线芯片打造的高阶智驾方案HS8开始上车。 不仅如此，大众中国于最近还宣布在合肥获得L3级自动驾驶道路测试牌照，进而推进他们计划2027年实现L3自动驾驶的目标。 基于技术的快速迭代和落地，大众在华推出新能源车型产品的节奏也在加速。从今年1月至今，包括与众07、上汽大众ID.ERA 5X、一汽大众ID.AURA T6、上汽大众ID.ERA 8X和一汽捷达M6等十多款车型接连上市，已成大众中国的产品量产大年。 在目前市场的竞争态势下，车企做到“快”并不稀奇，大家都在加速向前奔跑，以至于出现了“速成车”这样的行业畸形产物。 但对于大众中国来说，他们的加速度是从“慢”中长出来。 就在首届技术日开始前，大众中国邀请包括我在内的多家媒体，参观了位于合肥的研发中心，包括CEA实验室和VCTC实验室，并且体验了最新版本的HS8智驾能力。 半天参观下来，我不仅看到了大众软硬一体的技术底座，更看到了他们一直坚持、从未改变的“黄金标准”，是怎么变成具体动作的。那些看起来“

文/周雄飞 “看这场发布会，似乎有种重回2021、2022年的感觉。” 当理想近日举办的Power Day开始后，我身边的媒体朋友这么对我说。 毕竟，经过十多年时间的发展，行业已从新能源的上半场进入到智能化、AI化的下半场，另外按照乘联会的数据，上月新能源乘用车零售渗透率已达到67%，买车选新能源已成主流趋势。 在这样的行业背景下，理想开这样的电动技术发布会或许会被外界解读为有些过时，但事实证明当下新能源车主在用车的过程中，依然有很多待解决的问题。 比如在刚过去的十一假期期间，据中国经营报等媒体报道大多数出去游玩的车主，基本都遇到了高速服务区充电难和充电排队时间长的困境；以及还有很多车主遇到了表显与实际续航不相符的情况。 除了广大新能源车主反映的问题之外，理想他们也直言表示，把采购的标准件装到自己的车辆系统中，发现性能永远存在局限。 为了解决以上这些问题，理想正式发布“连山”电动技术体系，把电池、电驱、超充设备和补能网络这几大块，通过核心技术自研创新和整车系统协同，连成一个完整的体系。 并且推出了连山质量预警平台，来提升车辆续航、补能效率与全生命周期安全保障能力，目的就是从多维度来帮助用户改善电动出行的体验，为此他们喊出了“理想品质，理想担保”的口号。 正如十一年前，为了解决电动车续航短和补能难的问题，理想选择了当时被广泛质疑的增程技术来打造产品；十一年后的今天，理想再次走上了同样的道路。 1、高安全和长寿命为基础，把电池“挤出”更多电量 对于电池的自研，理想从材料创新开始。 电池的充电，本质是让锂离子从正极迁移到负极。对于正极，理想采用了微米和纳米颗粒复配方案，以更小的颗粒填充大颗粒之间的空隙，提高同等体积内活性物质的装填量，让正极储存更多电量。 负极方面，理想创新研发了梯度孔隙电极技术，简单说就是把电极片设计为“外松内紧”的梯度结构，从而可以在5C大电流快速涌入中让锂离

从7月到10月，城市NOA大规模量产迎来一轮密集兑现窗口。 据飞说智行获悉，轻舟智航凭借行业首个量产上市的地平线单征程6M城市NOA辅助驾驶解决方案，迎来9款合作车型接力上市、开启预售或公布上市计划。 这些车型集中覆盖10-20万元主流价格带，意味着轻舟单征程6M正把城市NOA从高价旗舰带入大众市场，成为10-20万元价格带智驾平权的关键推手。该方案以128TOPS算力跑出256TOPS的辅助驾驶体验，通过软硬深度协同，把高阶辅助驾驶能力带到更主流、更广泛的全车型区间，让辅助驾驶不再是豪华车标配。 轻舟智航是行业第一家实现单征程6M方案城市NOA量产上市的公司。该方案基于安全可解释端到端技术，具备拟人化防御性驾驶能力，在无灯路口、人车混行窄路等场景可提前预判、减速防御。对主机厂而言，它用更低算力、更低成本实现城市NOA体验，极大助力高阶辅助驾驶普惠到全车型，成为城市NOA规模化普及的关键推手。 从落地节奏看，7月下旬，一款自主品牌主流价位新能源重磅轿车率先上市；9月上旬至下旬，多款自主品牌新能源车型、SUV及高端新能源车型接力上市、开启预售或公布上市计划，其中包含一款合资品牌新能源SUV；10月上旬至中旬，一款自主品牌燃油SUV和一款自主品牌轿车接棒上市。多品牌、多品类、多动力形式在短时间内密集推进，横跨自主与合资、纯电与混动、轿车与SUV，覆盖主流价位市场，形成城市NOA规模化上车的密集攻势。 密集节奏背后，是主机厂对轻舟方案成熟度、成本力与安全力的集中投票，也意味着高阶辅助驾驶正从旗舰车型的“亮点配置”，加速变为多品牌、多品类的“大众标配”。而这些车型的主要价格带都是在10到20万之间的主流价位段，也极大的推动了智驾平权普惠在中国汽车行业的落地速度。 规模化背后，是轻舟智航持续扩大的量产基盘。2026年，轻舟乘风辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台，合作车企超过10家

文/周雄飞 十一岁的零跑，才在本月正式举办了他们的首场技术日。 这样的现象，放在目前已卷得火热的智能汽车行业中，显得有点格格不入。因为自从整个行业从电动化的上半场快速迈入智能化的下半场后，绝大多数车企都乐于展现自身的技术研发进展，类似的技术日也已成为他们每年的固定“节目”。 对于这个区别，零跑科技创始人、董事长、CEO朱江明给出了一个朴素的解释：“零跑前十年我们一直在建能力，下一个十年，零跑要厚积薄发，技术创新将争取从跟随阶段迈向领跑阶段。” 作为朱江明口中的“下一个十年”的第一年，零跑在技术日上拿出了LEAP 5.0新移动空间架构、四叶草5.0中央域控电子架构、LWM零跑世界模型智驾、MM-i多模混动电驱和CTC3.0高低压融合电池五大体系化创新技术。 其中，对于智驾算法的打造，零跑在VLA和世界模型两条技术路线中选择了后者、推出了LWM世界模型辅助驾驶系统，通过云端基座世界模型+端侧实时世界模型的组合，宣布正式迈入行业第一梯队。 在介绍LWM世界模型辅助驾驶系统时，零跑没有过多的造新词或吹概念，把架构创新总结为简单的一句话：它不靠BEV感知、不依赖规则代码，将激光雷达作为安全冗余。 这套技术架构，在我看来符合目前行业的前沿探索方向，且没有过分技术性“画饼”，或许零跑为的是把这套最新的智驾模型快速下放到10万级别产品中，并宣布在明年向所有激光雷达版用户免费升级最新的世界模型智驾版本，而且终身免费使用。 像这样的“非炫技”、更着眼落地的态度，除了最新智驾系统之外，我还在零跑第二品牌和具身智能的业务上看到了。 对于具身智能的布局，零跑拿出了“不炒概念、择机落地”的八个字，朱江明补充解释道：“只能遛一遛的机器人不算本事，能赚钱的机器人才拿得出手。” 被传得沸沸扬扬的零跑第二品牌，在这次技术日上也有了进展。根据朱江明透露，零跑的第二品牌就是要做“车界iPhone”，把汽车从载人工

文/周雄飞 具身智能赛道或将迎来一个重量级新玩家。 据我获悉，一支此前几乎未对外曝光的具身智能创业团队正在秘密组建，内部代号EPIC。其核心成员与技术路线，指向一个颇具野心的目标——重新定义具身智能的世界模型与动作生成框架。 更值得关注的是该项目背后的人。据我多方确认，轻舟智航早期Waymo系创始核心成员大方，是EPIC联合创始人之一。他长期负责运动规划与路径决策，是轻舟智航早期自动驾驶运动规划技术体系的主要搭建者之一。 大方或许只是"冰山一角"。 据我了解，EPIC核心团队还有多位一线大厂AI、硬件与工程化核心人才、企业家、清华教授，以及来自头部具身智能公司的年轻核心研究者。部分成员曾主导端到端自动驾驶、商业落地、具身智能平台及大模型研发，并拥有机器学习顶会最佳论文。 此外，该团队正秘密推进一套全新的具身世界动作模型（World-Action Model）框架。不同于行业普遍的堆数据、堆参数路径，EPIC试图从世界模型、物理规律建模与能力学习机制本身重新寻找答案。 接近团队的知情人士向我透露，这套方法并非停留在论文或Demo阶段，部分底层技术已被海外顶级具身模型团队及国内头部生成式AI团队实际验证："不是PPT，核心东西已经跑通了，外部最顶尖的一批人看过。" 截至目前，据多个信源称项目已进入实质性推进阶段，更多重量级成员仍未公开。在我看来，EPIC的团队架构集合了算法、世界模型、规划、硬件、工程化和量产经验，应该是奔着具身智能全栈自研的道路去走的。 目前具身智能行业内卷严重，希望由智驾老兵、清华教授、具身"天才少年"组成的这支神秘团队，能在未来给整个行业带来一些新的启发和思考。

据飞说智行今日获悉，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。 其中，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。 逆市增长势能强劲，全阶第一、高阶第二、ADAS占超半壁江山 2026年上半年，中国车市在总量承压的背景下，加速实现智能化结构性升级——智驾从差异化配置转变为刚需配置；智能化升级的重心从高速NOA向城区NOA切换。 乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌亦首次突破80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区NOA功能，以下简称"AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，城区NOA占AD比重升至64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。 在这一结构性机遇面前，地平线多项市占率指标再创新高，尤其在高阶赛道展现出强劲的向上势能。 第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。在增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以31.9

据飞说智行今日获悉，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。 其中，产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。依托不断扩大的量产规模、软硬件技术能力和开放生态合作模式，地平线进一步夯实底层平台能力，汽车智能化基座价值加速释放。 逆市增长势能强劲，全阶第一、高阶第二、ADAS占超半壁江山 2026年上半年，中国车市在总量承压的背景下，加速实现智能化结构性升级——智驾从差异化配置转变为刚需配置；智能化升级的重心从高速NOA向城区NOA切换。 乘联会数据显示，上半年国内乘用车零售销量同比下降20.2%，但智能辅助驾驶渗透率攀升至76.1%，较2025年全年提升8.5个百分点；其中自主品牌智驾渗透率达73.4%，半年内大幅提升11.9个百分点，合资品牌亦首次突破80%。与此同时，搭载中高阶智能辅助驾驶功能（即高速及城区NOA功能，以下简称"AD"）的车型占全部智能汽车新车销量的比重持续攀升至46.8%，城区NOA占AD比重升至64.1%，接棒高速NOA成为智能化升级的核心驱动力，单车智能化价值量空间随之显著打开。 在这一结构性机遇面前，地平线多项市占率指标再创新高，尤其在高阶赛道展现出强劲的向上势能。 第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍，创历史新高，确立绝对领先地位。在增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二，与英伟达形成「高阶智驾双强」格局；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以31.9

当机器人不再满足于展台上的标准动作演示，而是走进电力巡检的复杂现场、在断网环境下独立完成指令，具身智能的产业逻辑正在被改写。8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，300余家企业和2000余件前沿展品共同指向一个趋势：行业竞争的重心，已从“谁的机身更灵活”，转向“谁能真正落地、稳定可用”。 底座之争：从整机比拼到“智脑”突围 本届大会以“人机共生，产需共融”为主题。在人工智能加速渗透实体经济的当下，具身智能被视为连接数字世界与物理世界的关键接口，也是全球科技竞速的战略高地。对国内产业而言，机器人底层算力与核心算法的自主可控，直接关系到产业链的话语权。 在这场底座突围中，聚焦具身原生全栈算力底座的灵境智源完成了集中亮相。与多数企业展示整机本体的思路不同，灵境智源以智脑关键零部件为具身产业提供底层支撑，通过新品发布、场景技术验证与生态成果，呈现技术成熟度与商业化落地能力。 供给破局：双产品矩阵筑牢国产底座供给 算力，是具身智能的“发动机”。继今年世界人工智能大会（WAIC 2026）推出通境N60、N1100、N1600之后，灵境智源的全梯度算力产品矩阵此次首次在京集体展出，从轻量边缘计算到超高算力形成完整覆盖，对应不同类型机器人差异化的分层需求。 更受关注的是，企业同期迭代T系列具身智脑产品，发布全栈国产化的致境T300“具身大脑”与T81“具身小脑”， 补齐国内国产化具身智脑的供给短板，为国内机器人底层技术自主可控夯实根基。 场景说话：实景检验稳定性与可靠性 判断技术价值，终究要回到真实环境。展台上，灵境智源真实还原电力巡检现场：搭载自研德沃夏克超异构架构具身智脑及配套视觉模型的人形机器人，自主完成跨越挡鼠板、上下楼梯等连续作业动作。 灵境智源创始人、CEO孙博表示，演示的用意不在“秀运动性能”，而在检验设备于非结构化、无人工干预条件下的运行稳定与可靠，“用实景效

据飞说智行今日获悉，全球领先的物理AI公司小鹏集团（NYSE: XPEV；HKEX: 9868）于今日宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。 本轮融资由全球顶尖的投资机构主动发起：由IDG资本领投，高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者的支持。本轮融资汇聚深入布局全球具身智能产业的头部投资机构和战略投资者，首轮融资金额和估值即打破行业纪录，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也为机器人业务的生态建设和应用场景拓展带来更多战略资源。 作为小鹏集团物理AI战略的重要载体，小鹏IRON定位为极致拟人、AI驱动、具备最高标准安全品质的高阶人形机器人，目标是成为下一代通用人形机器人平台，支持广泛的场景应用和在真实世界自我强化。为此，小鹏机器人业务构建了软硬件深度耦合的全栈自研技术体系，完整覆盖机器人的本体、大脑、小脑、数据和Infra。 在本体方面，小鹏IRON具有行业第一的拟人体态与造型，首创全包覆柔性晶格，兼顾美观和安全。全身76个自由度，单手21个自由度，均处于行业领先水平。小鹏机器人业务围绕具身智能自主设计开发了AI原生硬件平台和全部的核心零部件，包括芯片、控制器、运动模组及灵巧手，并基于完善的智能电动车研发和制造体系，打造车规级品质和大规模量产交付能力。 在智能方面，小鹏IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业最大的算力，小鹏物理AI大模型在端侧部署成功，无需遥操即可自主完成复杂工作任务，并且保证推理低时延和数据安全。高度拟人的机器人硬件平台天然具备更强的数据规模化优势，既能最大程度复用人类日常生活产生的行为数据，又能快速适配为人而设计的

文/周雄飞 有关智能化“灵魂”的讨论，车圈持续了6年。 2021年，时任上汽集团董事长的陈虹，当被问到“上汽是否会考虑在智驾领域采用第三方解决方案？”时，表示“如果采用第三方解决方案，它就成了灵魂。对于这样的结果，上汽无法接受，要把灵魂掌握在自己手中。” 此"灵魂论"虽然在彼时很快引发了行业广泛讨论，但随着以特斯拉为代表的新势力车企展示智驾实力，整个行业在2023、2024年快速卷入智驾模型与功能落地的竞速赛，传统车企们也做出了更加务实的选择。 就目前来看，传统或合资车企布局智能化，主要有三种选择： 1、放弃“灵魂”，追求功能快速落地。直接采购第三方供应商解决方案，让智能化（智驾/智舱）功能快速上车抢占市场声量，但软硬件核心能力不在手中，还容易陷入同质化竞争“漩涡”。 2、局部自研，“灵魂”卡在“半黑盒”中。座舱和车机APP停留在UI定制和应用层适配，真正决定端侧运算速度的芯片和决定用户体验的智驾算法则打包给第三方供应商，开发节奏受制于方案适配进度。 3、掌握“灵魂”，全栈自研+产业协同。从车辆EE架构到智驾芯片、从智驾算法到数据闭环，研发全部掌握在自己手中，虽然需要耗费较长时间和资金成本，但可通过产业链协作，加速整体进度。 被外界视为“大象难转身”的大众汽车集团，却在2023年走上了第三条、也是最难的一条路。而在三年后的今天，我看到他们正在打造一套能够持续思考、交互和进化的“智能灵魂”。 酷睿程首席技术官黄畅在分享 基于CEA one Team，大众整合VCTC和酷睿程等业务，完成了从电池管理、动力系统、CEA电子电气架构，到智驾、智舱、交互和云端软件平台化的全链条研发体系构建。 可以说，基于大众的“智能灵魂”，让其产品已快速进入“交付模式”。 以智驾方面来看，基于CEA 1.0架构的高速领航驾驶辅助方案已上车全新与众07、与众06改款车型。而大众自研的全场景