作者|树人 编辑|德新根据特斯拉2022年Q4的财务文件披露：FSD Beta已有将近 40万用户。 这是目前全世界部署规模最大的城市NOA系统。 而特斯拉实现这样一套系统，在车端几乎仅用了8个摄像头和144 Tops算力的FSD计算平台。这种性能压榨和成本控制能力让业界羡慕不已。 理想汽车CEO李想就直言：特斯拉Autopilot的 硬件BOM成本在差不多1500美元，而（理想、小鹏等）使用双OrinX的方案成本基本都在4000美金以上。 特斯拉如何用大幅低于业界的成本实现了城市NOA。这篇文章，我们就来重点看看： FSD的BOM成本；特斯拉把基于视觉的单模态感知发挥到了极致；车端算力有限，但云端算力无限；HW 4.0的动向和趋势。一、硬件成本：FSD < 业界主流方案的一半目前新势力主流支持到城市NOA的智驾方案，理想和小鹏采用双OrinX作为计算单元，蔚来甚至豪横地用了4个。 我们以理想AD Max举个例： 1 x 激光雷达；11 x 摄像头，含6 x 800万像素、4 x 200万像素环视、1 x 200万像素后视；1 x 毫米波雷达；12 x 超声波；2 x OrinX；单OrinX的成本大概在400美元，单颗激光雷达的成本大概在500美元级。李想披露，理想带双OrinX的智驾方案成本约为4000美元，而特斯拉的仅为1500美元左右。 原特斯拉Autopilot Machine Learning Lead，现大卓智能CEO谷俊丽在接受采访时也谈到：「特斯拉造一台Model 3的BOM成本是16万，ADAS系统成本是7000块。」7000/16万，其占到 总BOM成本的约4.4%。 综合来看，特斯拉FSD的成本大致在 1万元人民币上下。 作为对比，华为ADS方案

今年国内首季新能源汽车行业完全呈现从「供不应求」转向至「供过于求」的景象，由于受到去库存、价格战等影响，毛利率承压基本上是在所难免的事情，因此大部分车企于第1季度的表现都出现放缓的迹象。国内电动车的需求去年第4季受疫情所扰动，导致旺季需求受挫，至今年开关后首季的表现仍未见有显著的复苏，上游能源电池级碳酸锂价格由11月的人民币60万元/吨，下跌至现时20万/吨以下，跌幅逾六成，足以反映电动车需求惨淡的现况。 数据源: Investing.com, 鹏格斯投资心得整理 01、电动车需求复盘 锂盐价格的大幅回调主因来自产业链间对电动车短期需求悲观的看法，其中最重要的导火线来自 $特斯拉(TSLA)$ 于年初的降价事件。国内电动车过往由特斯拉率先领头带旺，然后 $比亚迪股份(01211)$ 掘起及蔚小理出现的高增长行情，至现时燃油车企及其他科企如华为的参与，可见竞争甚为严重。当中车款多不胜数，而部分技术未见有明显的差异化，更有部分新车提前上线但未能进行交付，导致现时需要进行改款并以更低的价格提供最新的配置。在自动驾驶仍未普及的背景下，供过于求的情况导致价格战打起来，消费者都进入了观望的状态。 电动车销量于今年3月过了春节淡季后，并没有出现预期中强劲的反弹，仅与去年同比持平，可见行情从去年增长逾倍的环境，急速地放缓了。加上燃油车方面亦展开了价格战，如3月初湖北政府补贴东风系车型使价格降至9万元，以及国六排放标准车型换代清库存等事件，使汽车行业全面进入严重价格战状态。 数据源: 乘联会, 鹏格斯投资心得整理 02、锂盐价格对上游产业链的影响 电动车价格由去年纷纷提价，至现在大幅降价，行业专家亦没预料会对锂盐价格造成如此重大