‍作者 |苗岭 编辑 |德新 关于激光雷达，业界最激烈的反对意见来自马斯克。早在5年前，马斯克就发表了他那个著名的观点，「Anyone relying on Lidar is doomed（靠LiDAR搞自动驾驶早晚完蛋）。」 5年之后，激光雷达在中国市场率先爆发，2023年中国市场的车载前装ADAS激光雷达出货量达到约80万台。 不过相比于激光雷达快速增长的应用规模，以及它本身不算便宜的成本，激光雷达的作用还没有完全被发挥出来。 一位大疆车载工程师评价，「市面上有不少智驾方案是带激光雷达的。一颗激光雷达至少3千块钱成本，两颗算6千，它有没有发挥出，对应的3千、6千块产品体验的增量。现在大部分其实是并没看出太大的区别。」 这也是大疆车载选择入局这类传感器的原因。 今年3月，大疆车载在中国电动汽车百人会论坛上发布了「惯导三目及激光雷达总成」技术，简称「激目」。 大疆的「激目」，主要凭借其多年积累的惯导双目技术，以「弱激光+强双目」的思路，让这两类技术充分互补，既降低成本，也提升体验。 大疆车载希望以新一代的「激目」作为基础，下一代面向L3系统的智驾方案在高速路段，能够做到千里级少于一次接管，在城区路段能做到百公里级少于一次接管。 「激目」把前向感知所需要的传感器集成到一起，光学器件、电子元器件、整体驱动做成一体化的设计，形成视觉和激光雷达一体化的系统，并且拿掉了激光雷达内部的计算芯片，从而使传感器整体的体积、重量、噪声等实现最优。也因为这些优化，「激目」可以放到车舱内。 相比于目前市面上普遍的「激光雷达 + 前向摄像头」方案，激目可在成本上降低30% - 40%，大疆车载计划在2025年底/2026年初量产激目。 激目方帮助大疆车载落地L3级有条件自动驾驶解决方案，是他们面向更高等级智驾的最新探索。 一、「激目」，怎么比激光雷达更省成本 激目传感器，顾名思义就是激光雷达，再

作者 |德新 编辑 |王博 本周一，超级大佬长城汽车董事长魏建军，亲自在保定首次开播自家的全场景NOA。 自主品牌一把手亲自上阵，而且一上来就是城市NOA，那是相当硬核。 今天带大家，从这场直播细细拆解这套系统。 单OrinX + 单激光雷达 + 无图的城市NOA方案，实现「BEV + Transformer + OCC」三大件量产上车。 长城把这套算法架构称为「SEE一体化智驾大模型」，SEE分别代表了Safety、Efficiency和Experience，集成了感知和决策的超级大模型，让系统开车更加拟人，也让这次直播中全场景NOA的表现十分抢眼。 在城区路况下，要做一套效率、安全性、舒适性，尤其是在地域泛化上，高度可用的一套智驾系统，目前真正做出来的厂商，还是凤毛菱角。 这场直播，长城证明了：它的全场景NOA已经跻身高阶智驾第一梯队。

采访| 德新 撰文| 苗岭 整个2023年，安霸CEO王奉民两次到访中国，一次是参加上海车展；另一次，他拜访了所有能约上的主机厂及Tier 1客户。 王奉民积极地出现在国内，跟安霸当前押注汽车领域有关。 这家成立于2004年的芯片厂商，全面进入汽车领域始于2016年。 2017年第一颗基于CVflow AI引擎的视觉芯片诞生，其采用了14nm工艺，随后CV2、CV22、CV25、CV28等芯片陆续实现规模化凌婵。 经过多年酝酿，2023年，安霸首个面向量产智驾域控制器的芯片CV3-AD685顺利点亮并开始提供样片。采用由三星代工的5nm制程工艺，这款芯片算力达到750 eTOPS（等效算力）。 2024年1月，安霸又推出了两款汽车智驾域控制器芯片：CV3-AD635和CV3-AD655。 王奉民向HiEV介绍： CV3-AD685针对L3、L4级乘用车自动驾驶以及L4级自动驾驶卡车； CV3-AD655针对城市NOA场景，CV3-AD635则针对高速NOA场景。 2023、2022和2021财年，安霸的营收分别为3.376亿美元、3.319亿美元和2.230亿美元；净亏损分别为6540万美元、2640万美元和5980万美元，公司市值约20亿美元。 「我们大概70%～75%的营收来源是非汽车芯片。25%的营收是从汽车来的。」王奉民说，「可以看出来，我们还是利用其他的市场来持续支持我们在汽车市场的投资。 「我要先把CV3这个概念推出去。然后我们要用自己的车和客户的车去担保，一旦证明说安霸的芯片真的性能很好，power（功耗）很低，我相信会有越来越多的朋友可以合作。」王奉民说。 王奉民相信，与中国市场打交道，只要你有东西，就会有人愿意给你机会。这份底气源于他与这个市场30年的磨合。 自1994年，他开始频繁往返大陆，在中国售卖VCD芯片，「第一个在中国卖VCD芯片的公司就是

作者 |老缅 编辑 |德新 港股「激光雷达第一股」速腾聚创，交出了上市后的首份业绩报告。 3月27日，速腾聚创发布了2023年度财报。 报告期内，公司迎来高速的业务增长——2023年总收入达到人民币11.2亿元，同比增长达到111.2%。这主要得益于车载ADAS激光雷达大卖。报告期内，车载激光雷达的销量约24.3万台，同比增长558.5%；ADAS产品收入达7.77亿元，同比增长384.6%。 2023年，速腾录得毛利约为人民币0.94亿元，2022年同期为毛损人民币0.39亿元，毛利率从2022年的负7.4%改善到2023年的正8.4%；经调整净亏损约为人民币4.34亿元，同比收窄22.8%。 截止到今年2月底，其已与22家汽车整车厂及一级供应商的激光雷达产品的量产定点订单增加到63款车型，且为上述22家汽车整车厂和一级供应商中的12家实现了25款车型的SOP。 2024年，速腾的目标是冲击百万台级销量。 一、LiDAR降本，销量暴增 2023年，中国市场的车载前装ADAS激光雷达出货总量达到约80万台，真正从原型级、测试级的出货迈向百万台级的「量产级」出货。 放在智驾行业里，这年对激光雷达来说最重要的意义是，头部车企在30万元以上甚至20万元以上的车型选择拥抱激光雷达。 同时，受到大规模出货摊销的积极影响，以及出于车企降本增效的需求推动，行业内激光雷达的出货价格降至3000元级别。速腾聚创财报中的数据也印证了这点，2023年全年，其用于ADAS的激光雷达产品的平均价格约为3200元。 2024年这两项趋势都将继续。 国内最大的新能源主机厂比亚迪就是其中的典型案例，今年比亚迪计划推出10款以上可选装激光雷达和高阶智驾的车型，同时比亚迪在年度的商务年会上，王传福透露希望未来激光雷达的价格能够做到900元级。 2024年，速腾的目标销量在100万台左右，根据市场情况有20%

作者 |老缅 编辑 |德新 小鹏的全新品牌即将发布，10-15万级也能有高等级智能驾驶。 3月16日在中国电动汽车百人会论坛2024上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏提出：“下一个十年将是智能化的十年。未来18个月内高阶智驾的拐点将到来”。 所谓拐点，小鹏内部认为目前智能驾驶平均每百公里需要人为接管10次，未来应该降低至百公里少于1次（包含城区在内）。小鹏AI智驾大模型将于今年第二季度上车。 何小鹏还剧透，小鹏汽车将推出全新品牌，正式进军10-15万级全球汽车市场，打造年轻人的第一台AI智驾汽车，带来该价格段全新的智驾体验及极致性价比。 何小鹏提到的新品牌，也就是此前小鹏与滴滴合作开发的代号为「MONA」的项目，新品牌最快将于1个月内正式发布。 如果一切顺利，小鹏汽车将成为中国首个将高阶智驾能力带到10-15万元A级车市场的车企。 一、2024冲击28万台，小鹏急需销量爆款 目前已知的消息，“MONA”首款车型定位于售价10-15万元的A级车，并会面向全球市场发售。 此前，网上曾曝出一组疑似小鹏与滴滴合作打造的全新车型的相关谍照，后者代号正是MONA。该车型由滴滴负责设计，小鹏提供智能驾驶技术，定位为经济实惠、性价比较高的“智能化好车”，同时面向B端、C端两个市场销售，但主要面向B端的网约车市场。 但显然，MONA并不仅限于一款车型，而将被小鹏打造为一个全新的品牌。 不难猜测，小鹏此举，是为了更好地应对包括比亚迪、吉利、蔚来等车企已经形成或正在发起的多品牌战略，以期在不影响主品牌的前提下，竞争更加广阔也更易走量的10-15万元市场。 2023年全年总交付只有14.16万辆，目标完成率刚过七成。而今年，小鹏定下了更高的销量目标，冲击全年28万辆。这也就意味着，剩下的十个月里，小鹏必须要月销2.7万辆。 「MONA」承载的希望与压力，可见一斑。 小鹏急需一个走量的车型。并且从长

、‍编辑 |HiEV 一年之前，同样是在电动汽车百人会的论坛上，余承东在外界对于华为和AITO的质疑声中，第一次公开阐释了华为选择走智选车模式的逻辑。 一年之后，伴随问界M7改款、问界M9上市，华为智选车模式的面貌已经发生了很大变化。 问界M7在上市后第一个月卖了6万台，创造了中国30万元以上车型的一项记录； 均价50多万元的问界M9，上市至今也卖出了将近5万多台； 从赛力斯、奇瑞、北汽、江淮，华为的智选车模式开辟了4个样板间。 余承东说：我们把华为十几年积累的To C的能力，向深度赋能车企往前走了一步。我们试了一下，发现还是work的。 余承东谨慎略显谦卑的表述背后，智选车模式和HI模式取得了相当不错的战绩。在HI模式的条线上，除了长安阿维塔，长安深蓝也将加入这一合作模式，东风的岚图以及猛士也有可能采用类似合作方式。 余承东预告：继智选车在今年前3个月实现扭亏为盈后，华为车BU将在今年实现扭亏为盈。 华为的智能汽车业务正从高昂的研发成本、供应链短缺中走出，伴随新一个代际的产品，开启全新的一章。 以下是余承东演讲的文本内容，HiEV作了不改变原意的编辑： 汽车在这个时代应该说发生了一个巨大的改变，它需要的技术，有芯片的技术，有软件算法，有AI语音，有新能源的一些技术，所以这是我们华为来助力产业的改造升级发展（的原因）。 从芯片操作系统到算法，在智能座舱上，我们目标是打造从芯片到整体解决方案，来实现人车互联的鸿蒙操作系统的体验，打造鸿蒙生态互联的智能座舱。 一、「智驾过去小鹏第一，我们要改写行业格局」 在智能驾驶领域，我知道过去这个领域在国内市场做的最好的是小鹏，但是今天我们来了以后，我们要改写了这个行业（现场笑）。 我们的ADS高阶智能驾驶，应该还是被大家公认为我们是用户体验最好的。这个行业很卷，大家这种良性的竞争蛮好的，也促进大家共同进步，相互学习。 在智能驾驶领域