作者 |肖恩 编辑 |德新 两年一度的计算机视觉顶会ICCV 10月在美国檀香山闭幕，今年的最佳论文颁给了卡内基梅隆大学团队的BrickGPT，一种能从文本描述直接生成物理结构稳定并可实际搭建的积木机构模型，这个成果展示了生成式AI在物理世界应用的潜力。 对自动驾驶从业者而言，这次会议上还有一个更令人瞩目的消息——特斯拉AI部门副总裁Ashok Elluswamy在“基础模型蒸馏与自动驾驶”论坛中，分享了FSD的最新进展。 自2022年在AI Day上分享了占用格栅网络之后，特斯拉几乎没有在任何公开场合透露过FSD的内幕，特别是进入到端到端架构之后，FSD的表现进步神速，但是特斯拉对背后的技术始终讳莫如深。 Elluswamy此次分享给出了关键信息：系统以视频为主的多模态输入进入端到端模型，直接输出控制指令，感知 - 预测 - 决策 - 控制在同一神经网络中耦合回传；这一整体框架与近期热议的“世界模型”思想高度相似。同时，在仿真侧，世界模型被用于生成对抗性场景，以实现闭环评测与迭代。 在此之前，围绕VLA与世界模型的路线分歧已争论不休，特斯拉的最新表态无疑又添一把火。无论最终范式如何定型，能够“想象未来”的世界模型，几乎注定将成为当下自动驾驶技术演进的关键支点。 一、特斯拉FSD：端到端基础模型与世界模型的融合 Elluswamy以“构建未来的自动化”为主题，首先阐述了FSD最近的一些进展，包括Robotaxi的上线以及实现了从工厂到交付中心的全程自动驾驶。 随后，他介绍了特斯拉的端到端架构，多摄像头图像、导航地图、车辆运动信息和音频信号等输入到一个端到端的神经网络内，这个模型经过海量的数据训练，支持长序列的输入，最后直接输出控制信号。 这部分和国内的技术方向基本一致，唯一的区别是增加了音频信号的输入。 为什么要使用端到端的架构，他给出了几点理由： 人类的驾驶行为

作者 |肖恩 编辑 |德新 过去两年，我们已经习惯了各类机器人在科技展、发布会和短视频里频繁出现：会跳舞的人形机器人、能爬楼梯的四足机器人，还有穿梭在商场和园区里的服务机器人。它们从实验室走进公众视野，看上去仿佛预示着“具身智能时代已经到来”。 但在这些画面背后，现实往往并没有那么光鲜：为了让一个动作能够稳定复现，工程师需要反复调参；为了让机器人在真实环境中多跑几圈，团队不得不一次次采集数据、修改算法。许多在聚光灯下表现完美的演示，只要把时间拉长、把场景变复杂，硬件稳定性不足、算法泛化性有限、系统调度压力过大等问题便会显现。 无论是硬件、算法，还是商业化路径与行业标准，机器人行业都还没有建立起足够坚实的底座。 而这个月，一家科技公司——黑芝麻智能在上海举办机器人平台产品发布会，一定程度上就是在正面回应这些行业痛点。其推出的新平台定名「 SesameX」，定位为首个专为机器人商业化部署打造的多维智能计算平台，希望为当前缺乏统一底座的行业补上一块关键拼图。 黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章的判断是：“人工智能正在从数字空间走向物理世界，而物理世界的复杂性远超过去的所有技术范式。” 在他看来，机器人并不像模型推理那样只需给出答案，而是要在高度动态、充满不确定性的物理环境中与人、物、空间持续互动，不仅“看懂世界”，还要“驾驭世界”。这对其计算体系提出的要求已经远超单纯算力堆叠。 在这样的背景下，SesameX 的定位变得清晰起来：它不是再做一个更大的模型，或再堆一块更强的芯片，而是重建机器人“应该如何计算”的底层结构，用一套系统平台去回应行业当前最核心的缺口。 一、SesameX：面向机器人的通用计算平台 SesameX 并不是某个芯片或模组，而是贯穿机器人智能全链路的系统化平台。 黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士，以一张完整的系统图介绍了 SesameX 的层级结构：自底层的

作者 |芦苇 编辑 |德新 广州车展于上周五如期而至，作为每年国内最后一个A级车展，广州车展恰好肩负了承前启后的角色——既是各个车企总结即将过去的这年，也是为全新的一年谋篇布局的关键舞台。 站在今天去预测2026年，明年的中国车市无疑是一个产品大年，包括以大众、奔驰等为代表的合资品牌，以上汽为代表的自主品牌，以及**鸿蒙智行、启境等都将有强大的产品阵容登场。 甚至结合各个大佬的预测，2026年的车市极有可能进入智能车决战的巅峰时刻。蔚来CEO李斌在广州车展采访中回应，「每一年汽车行业都是残酷血腥的，智能电动汽车竞争已进入所谓的“决赛阶段”」。小鹏汽车何小鹏也深以为然：「我唯一敢确定的是，2026年汽车市场的竞争，会更加残酷跟血腥。」 因此，面对越来越激烈的竞争，各家车企都在积极“武装”自己的车型产品，提升产品竞争优势，尤其时下被热切关注的智能化能力上。 AI大模型的量产上车，也顺势成为各家车企竞争的焦点，从辅助驾驶的端到端、世界模型的研发，到座舱车机基于AI的升级。 相比于目前端到端辅助驾驶仍集中在中高端车型上，AI座舱的影响更为普及。 本届广州车展上，则呈现出一个明确的风向，AI大模型已经大规模上车，车机系统正从机械性的对话，向具备“活人感”、主动式、个性化的服务进阶。 同时，在新车扎堆的展馆里，有一个现象难以忽视：众多的自主与合资品牌的新车，都选择与火山引擎合作打造AI座舱，譬如奔驰纯电 CLA、上汽奥迪E5 Sportback、上汽荣威M7 DMH、长安马自达 EZ60、东风奕派 007等等。 在2025年新上市车型的智能座舱中，豆包大模型搭载量因此冲到了行业第一位，正成为越来越多AI汽车的标配。这并非偶然的品牌联合，而是大模型市场格局收敛的明确信号。 从年初车企争相上车DeepSeek，到年底豆包大模型成为焦点，车企们的选择为什么集体发生了改变？AI大模型上车到底能

作者 |张马也 编辑 |德新 2025年11月5日，豪华高性能跑车品牌保时捷在上海正式启用了其位于中国上海虹桥商务区的研发中心。这天刚好是进博会开幕首日，在这个时点下，众多保时捷全球的高管悉数到场见证，包括明年初即将卸任保时捷全球CEO的Oliver Blume奥博穆。 中国研发中心的开幕，被视为保时捷最具战略意义的扩张之一，它是保时捷在德国魏斯阿赫总部之外，第一次设立具备核心权限的大规模海外研发基地。这既宣告了保时捷对中国市场坚定的承诺，也是对全球智能化转型战略的重大升级。 奥博穆直言：「我们不能只是在一旁观望，中国的速度很快，年轻人对豪华的理解也发生了变化，对个性化和智能化的体验要求更高。」 全新的中国研发中心，整合了保时捷中国技术部、保时捷工程和保时捷数字科技，目前，这里已经有一支超过300名工程师的核心团队，是一个拥有研发、采购与质量三大核心职能和独立权限的综合实体。 这种放权，改变了传统跨国车企总部研发+区域配合导入的模式，赋予了本土团队前所未有的自主决策和快速执行的能力，也给中国本土的智能化供应链带来了新的机遇。 奥博穆在当天演讲的结尾，对保时捷中国团队说道：Be bold. Move fast. Make us better. 直接翻译就是：放心大胆加油干吧。 一、保时捷如何在中国做到「又稳又快」 中国市场是保时捷的福地，巅峰时期的保时捷在2021年销量接近10万台。但2022年之后，中国本土智能电动车品牌的崛起，让保时捷感受到了不小的压力。 国产新能源的豪华车，在配置和体验上都武装到了牙齿。尤其是在智能化上，国内品牌凭借着前所未有的创新速度，吸引到了不少年轻多金的消费者。 这一次，保时捷上海研发中心的设立，除了提升本土化研发速度，一大特点是希望补齐智能化。早在去年底就已经有媒体报道了保时捷在国内扩充研发团队的消息，并且重点在扩充智能座舱与辅助驾驶团队。 保时

作者 |德新 编辑 |王博 在大众每年约900万台级的销量中，中国市场占到其中超过1/3。而再过几年，这1/3中的全球销量中，至少80%的车型会搭载一颗或多颗由大众和地平线联合开发的专属SoC。为此，大众的首期投入将达到数亿美元。 这是大众前几天在进博会上宣布的重磅消息。 在燃油车市，大众的销量始终稳健；这笔新的合作投资，也意味着在电动化和智能化的市场，这家汽车巨头也要「不客气」了。种种迹象都表明，大众内部针对智能化进程的决策，正在加速。 其中一个案例是，大众已经对外展示了3款2026年将在中国推出的智能化新能源车（ID.Era、ID.Aura、ID.Evo）；原计划，车型中会部分搭载L2+和L2++辅助驾驶方案，目前这一计划已经更新为全部搭载L2++辅助驾驶方案。 大众汽车乘用车品牌中国CEO齐泽凯（Dr. Robert Cisek）在进博会接受HiEV等媒体采访时，表示：「城市NOA将在可预见的未来成为标配。」 某种程度上，这和地平线CEO余凯今年提到的「智能驾驶正迎来4G时刻」相呼应。当辅助驾驶的体验足够流畅、成本足够低时，消费者不再接受「没有城区辅助驾驶的选项 」。 全球最大的车企之一，正刷新它对中国市场的判断。 一、大众 x 地平线深度定制，中国专属SoC 进博会上与地平线的这一官宣，恰好是大众史上最大一波新能源攻势的前夜：到2027年，将在中国推出21款新能源车；到2029年，这一数字将达到31款。 这次官宣的见证规格，也指向了这次合作的战略级别之高：大众汽车集团管理董事会主席奥博穆（Oliver Blume）、大众汽车集团中国CEO贝瑞德（Ralf Brandstätter）以及CARIAD全球CEO施沛德（Peter Bosch）、地平线创始人&CEO余凯悉数到场。 大众在官方新闻稿中提到：2025年，大众与地平线合资的酷睿程，其首款高级驾驶辅助系统

作者 |德新 编辑 |王博 奔驰的纯电CLA，始于在2022年之前开启的一项技术探索——Vision EQXX。当时奔驰团队的内部目标是要探索超长续航的可能性。团队拿到的命题是，打造一台常规可以坐至少4人的原型车，并且通过仅仅一次充电就达成1000公里以上的行驶里程，也就是极致的能效。 极致能效的另一面，是可持续进化的智能，也就是MB.OS。奔驰大约在2023年对外公布了MB.OS的开发计划，但实际内部启动可能在2021年。 MB.OS既是操作系统，也是全新架构。它将传统整车分散在几十个计算单元中的软件，集中到了4大功能域，这样一来用更大算力的芯片统筹智能座舱、辅助驾驶等复杂系统上车，实现软件功能的持续更新。 图片来源：车企官方 很大程度上，将Vision EQXX与MB.OS的核心技术结合到一起，就构成了奔驰全新平台MMA的底色。而纯电CLA是MMA平台的第一款车，称为「史上最智能的奔驰」。奔驰已经官宣了，纯电CLA将在11月5日上市。 前些天，我们在上海和苏州替大家首批试驾了纯电CLA。 纯电CLA给我的印象，无论从外观、内饰还是交互设计上，它都很好地承袭了奔驰经典的元素，同时在智能化上，奔驰在补齐短板的同时，也有足够的差异化。可以肯定地说，纯电CLA是一台极致好开、足够安全豪华的奔驰，也是一台与过往完全不同、焕然一新的奔驰。 一、智能座舱：MBUX超级屏 + 大模型 + 听觉盛宴 图片来源：车企官方 一进入车内，最直观的变化是将三块大屏融为一体的 「MBUX超级屏」，包括一块10.25英寸的仪表，加上两块14英寸的触摸屏分别作为中控和副驾娱乐屏。 MBUX超级屏有非常丰富的设计细节，比如在垂直方向上，它是6°的倾角设计；这个6°是奔驰反复试验，既要符合驾驶员查看屏幕的人体工程学要求，又最大程度抑制了白天屏幕的反光，并且考虑到了夜间屏幕在车窗的反光。 图片来源：车企官方

作者 |本一 编辑 |德新 全球范围内深度学习技术伴随着2012年AlexNet的诞生而崛起，而智能驾驶的第二波浪潮紧随其后，在中国和全球范围内，大概从2014年开始智能驾驶公司开始广泛出现。当热潮褪去，大浪淘金，活下来的公司如今大部分都已经走过了10年征程，国内的易航智能就是其中的一支。 “我们觉得自己是一个创业十年的非著名公司。” 2025年10月14日，易航智能十周年媒体交流会现场，创始人陈禹行用这样一句自嘲为过去十年做了开场。这句略带调侃的总结，瞬间引出了一个矛盾的事实：一家曾拿下理想首个量产项目、第一个将自研纯视觉AEB方案卖到欧洲以及率先在小算力平台实现NOA量产的公司，为何在十年之后，依然自谦“非著名”？ 图片来源：易航智能官方 其实这也不是简单的谦辞了。 在中国智能驾驶产业从资本狂热到理性回归的十年浮沉中，“著名”曾是光环，也可能是魔咒。许多曾声名显赫的公司倒在了黎明前的技术或商业化深坑里。易航智能的“非著名”，恰恰是其务实求生、专注“技术+量产”双轮驱动的生存哲学写照，帮助其顺利度过了十年的发展周期。 如今，智能驾驶比拼的下半场哨声已响，行业竞争的焦点从智驾科技公司PPT上的炫技转向了成本可控的大规模量产。主机厂在经历“黑盒”之痛与“自研”之重后，正集体转向一种更务实、更具掌控力的“全栈可控”模式。 在此背景下，易航智能十年磨一剑的“非著名”哲学，正让它从一个沉默的行者，变为车企眼中那个不可或缺的“最佳拍档”。 图片来源：易航智能官方 一、从马自达6到ENCAP五星，“技术+量产”双轮如何炼成？ 易航智能的故事，始于一次“无知者无畏”的千里奔袭。 2015年，智能驾驶融资井喷，资本追逐着光鲜的履历与动听的故事。而陈禹行和他的初创团队，既无名校光环，也非商业明星，融资之路异常艰难。“当时有公司只做了一个车道线中直线的检测，就轻松融了1000万，”陈禹行回忆道

作者 |张马也 编辑 |德新 图片来源：企业官方 汽车智能化浪潮提速，又一家头部科技公司登陆资本市场。 9月30日，博泰车联网科技（上海）股份有限公司（以下简称「博泰车联」）在港交所主板挂牌上市，截止首日收盘大涨约54.77%，市值超过235亿港币。 博泰车联此次IPO募资总额约10.67亿港元，其中公开发售部分得到了529.79倍的认购；另外，值得注意的是，港股的另一家当红炸子鸡地平线，还作为基石投资人认购了2亿人民币的额度。 博泰车联所处的智能座舱领域，作为智能化领域的两架核心马车之一，近期的关注度极高。 就在前几天的WNEVC世界新能源汽车大会上，全球顶级豪华汽车品牌保时捷还宣布，与博泰车联达成深度合作，携手开发专属中国市场的新一代车载信息娱乐系统。 HiEV获悉，双方的合作项目，预计将于2026年搭载于保时捷旗下多款车型。 保时捷的新一代中国专属车载信息娱乐系统，由中国团队主导研发。保时捷目标是将驾驶激情与乐趣延伸至数字化体验中，由于包括保时捷本土研发团队以及博泰车联在内的合作伙伴高效协同，研发周期显著缩短，因此能赶上最早2026年随车上市。 无论是港股上市，还是与保时捷官宣合作，对博泰车联而言，都是发展中的重要时刻。 尤其与保时捷的合作，德系顶级豪华品牌以严苛的质量体系著称，与博泰车联这次官宣代表了极高级别的信任和认可。据HiEV了解，在双方高层的一次重要会面中，保时捷的高层曾向博泰高层表态双方的合作不是简单的供应商关系，而是「保时捷Family的一员」。 这种背书，是保时捷对博泰车联在智能网联领域价值和稀缺性的认定，彰显了中国智能汽车供应链的全球竞争力。在汽车智能化的浪潮中，博泰车联的故事，也许正开启一个智能化赛道的「宁德时代」时刻。 一、保时捷与博泰车联，最快2026年新一代座舱上车 保时捷前两天在海南世界新能源汽车大会，发布的全新一代中国专属车载信息娱乐系统

作者 |德新 编辑 |王博 9月开始步入金秋，如火如荼的车市里，奔驰宣布了一则重磅消息。 9月23日，梅赛德斯-奔驰与字节跳动签署战略合作升级协议，梅赛德斯-奔驰集团股份公司董事会成员、负责大中华区业务的佟欧福（Oliver Thöne）与北京字节跳动董事长张利东在现场见证签约。 图片来源：企业官方 此次合作升级后，奔驰与字节跳动的合作内容将覆盖自动驾驶、智能座舱、研发提效、数字化营销四大核心领域。接下来，我们将首先看到豆包大模型登陆奔驰全新的纯电车型CLA，这款车预计在秋天上市。 这次的合作签约，由奔驰大中华区最高负责人亲自见证，规格还是相当高的，在跨国车企的在华合作上算是比较少见，也充分说明了奔驰对于在中国本土的智能化开发，以及这次合作的重视。 毕竟接下来，纯电CLA、纯电GLC以及纯电的V级MPV，甚至据说搭载智能化技术的迈巴赫都要接踵而至了。 新能源是上半场，智能化是下半场，尤其在AI大模型到来之后，整个市场竞争的节奏日新月异。奔驰作为德系豪华品牌的领头羊，这两年大幅加速在中国的智能化开发，包括建立本土的研发团队、牵手本土的供应链公司。而全新一代纯电CLA，更是奔驰本土智能化转型升级后的第一个重磅产品。 「全新CLA开启了梅赛德斯-奔驰未来几年在中国最强大的产品和技术攻势。」佟欧福（Oliver Thöne）此前曾表示， 「我们的目标是继续与中国伙伴合作，以‘中国速度’和‘中国标准’打造最合适中国用户需求的产品。」 在AI大模型浪潮来临之际，奔驰新一代电动车的智能化体系开始由中国研发团队主导，而选择字节跳动作为其智能化的核心战略合作伙伴之一，也是希望借助本土化的AI云+大模型，为中国用户打造专属的数字豪华体验。显然，字节跳动已经成为了奔驰中国智能化战略中的重要一环。 这场汽车与科技的「跨界联姻」，可以说是百年豪华品牌反攻的号角。 一、纯电CLA拉开新一代产品序幕：奔

作者 |柳溪 编辑 |德新 2025年「金九银十」即将开战，车企们正在进入一年中最为紧张、快节奏的产品上市周期。 当下，车市的几波主流势力相互竞逐，自主品牌、新势力、合资车企们的技术路线正逐步趋同，产品同质化严重，价格战也越发严峻，车企们或主动或被动正卷入一场无尽的军备竞赛。 「全球产业正在迈入效率竞争的新阶段，企业拥抱 AI 的速度成为决定性因素。」在最近的2025腾讯全球数字生态大会智慧出行专场上，腾讯集团副总裁、腾讯智慧出行总裁钟翔平谈到，最终结局将是「快鱼吃掉慢鱼」。 腾讯集团副总裁、腾讯智慧出行总裁钟翔平，图片来源：企业官方 一、快鱼吃慢鱼，大模型驱动智能汽车的新周期 钟翔平谈及的「快鱼吃掉慢鱼」，具体来说，车企在市场竞争中如何成为快鱼，影响最大的技术因素毫无疑问是AI。 以辅助驾驶为例，在2024年之前辅助驾驶与AI大模型并没有太强的相关性，辅助驾驶的系统开发更多还是基于规则（Rule based）的代码。 而ChatGPT爆发之后，大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）在共享嵌入空间内统一了感知和自然语言推理，给辅助驾驶的算法模型带来了全新的思路，辅助驾驶的体验以及MPI指数都呈现了爆发式增长。 座舱领域也不例外，接入大模型后，车机从被动接收相对固定的指令，跃升到主动根据用户的意图提供服务，大大改善了车内的交互体验。 伴随着车企之间人才迁移和技术赶超，汽车的基础智能化水平逐渐被拉齐，如何更好、更快地提高高阶的智能化水平，正成为各大玩家的主要发力点。 AI重塑千行百业，过去的打法已然失效。 钟翔平比喻，「现在就好像当年PC互联网面对智能手机的来临，几乎所有APP那时候都在做移动终端化，但如果只是简单移植，最终都没什么好结果。APP要真正具备移动终端特性。」 同样道理，放在智能汽车上，就是一切产品也都要AI化。而要实现这一目标，「数据闭环和迭代周期是关键。」

作者 |本一 编辑 |德新 2025年的初秋，巴伐利亚的微风拂过伊萨尔河畔，也吹火了慕尼黑国际车展（IAA Mobility）的热烈气氛。 在这场全球汽车行业的盛会上，一股前所未有的“中国力量”成为全场焦点。据统计，今年中国参展商数量激增近40%，从整车品牌到供应链巨头，形成了一条完整而强大的东方战线。 这股浪潮传递出一个清晰的信号：中国汽车产业出海，已从单纯的整车产品出口，进化为技术、标准与生态的系统性输出。 而在这支庞大的“中国军团”里，辅助驾驶厂商的身影尤为醒目，比如$知行科技(01274)$ （iMotion）带来了辅助驾驶和具身智能两大产品线参展。这也反映了当前国内辅助驾驶与AI发展的典型进程：以“辅助驾驶”为基石，将“具身智能”作为第二增长曲线，双轮驱动，将中国的智能化技术带向全球的新大陆。 慕尼黑 IAA Mobility 展会现场，图片来源：VCG 一、辅助驾驶基本盘：从域控专家，到端到端量产先锋 在辅助驾驶这条主航道上，知行科技的定位一直都很清晰且坚定：做最懂量产的域控制器专家。 今年的慕尼黑车展，他们带来的基于地平线征程6（J6）系列芯片打造的“全家桶”产品。 图片来源：企业官方 首先是对“质价比”的重新定义——iDC310行泊一体域控制器。 这款产品被冠以“全球首款小算力平台端到端辅助驾驶量产解决方案”的头衔，基于地平线J6B打造。在行业普遍认为端到端模型是百TOPS算力俱乐部专属游戏的当下，通过工程优化，知行科技在小算力平台上实现了前沿端到端算法量产部署。 iDC310以5VnR+12USS为标准传感器配置，提供包括覆盖AEB、LKA等主动安全功能及ACC、LCC+等L2级行车功能，对齐标杆性能及体验的APA、RPA泊车辅助功能，兼具安全性与舒适性。 这意味着

作者 |芦苇 编辑 |德新 随着辅助驾驶的技术迭代，与之相关的地图技术以及图商格局，也在悄然发生变化。 2021年是辅助驾驶进入城区的关键里程碑，次年车企们为加速实现「全国都能开」的目标，掀起了一场「去高精度地图」的潮流。但随着城市NOA的普及，出于对安全性、舒适性、连续性的严苛要求，人们很快意识到辅助驾驶系统难以脱离地图独立运作。 但如果只是延续以往地图重度依赖测绘车队的采集方式，在辅助驾驶大规模普及的强烈需求面前，这样的传统作业方式显得捉襟见肘。因此，轻图/云图等创新形态应运而生。 过去几年，高德、百度、腾讯等头部图商都调整了自身的策略，推出了更新更快、成本更低的各类「轻地图」产品，包括HD Air/HD Lite/SD Pro等等。 地图形态变化的背后，除适应辅助驾驶本身的技术迭代外，也牵动了地图市场格局的变化。高精度地图时代，高德、百度占据着主导地位，但随着轻地图成为车企的主流选择，腾讯地图脱颖而出。 据《高工智能汽车研究院》数据显示，腾讯已经为蔚来、乐道、极氪、魏牌等汽车品牌的城市NOA提供智驾地图服务，占新能源乘用车市场（不含增程式）标配城市NOA智驾地图市场49.01%的市场份额，位列榜首。而排在第二名的是高德，占新能源市场（不含增程）标配城市NOA智驾地图市场47.9%的市场份额。 新能源汽车智能化竞赛当前烽火正炽，随着端到端技术上车，AI大模型给辅助驾驶的开发带来了颠覆性的变化，地图的形态也将随之持续演进，图商们的竞争也远未到终点。 在这之中，谁能够最先看准趋势，并坚定拥抱新趋势，谁才能够最先登上新大陆。 一、从无图到轻图，智驾地图形态的演变 随着车企落地量产辅助驾驶的进程，智驾地图的发展也大致经历了3个阶段： 最初是高精地图的甜蜜期。2018年 - 2021年，越来越多的车企开始量产L2+辅助驾驶系统，包括小鹏、蔚来、理想、北汽极狐、长安阿维塔、广汽等数

作者 | 德新 编辑 | 王博 2025年的车市即将迈入「金九银十」，各家头部车企在关键的辅助驾驶竞争上也摩拳擦掌，酝酿各自年度的大版本更新。 **ADS4即将推送，并升级到WEWA架构；小鹏、理想、元戎选择了VLA，已经或者马上在新车推出新版大模型；地平线、Momenta则更强调强化学习，前者HSD新车马上要量产了，后者正准备R6大模型上车。 **ADS4 WEWA架构， 图片来源：HiEV拍摄 如果用一句话来总结辅助驾驶在今年的趋势，那就是全面进入了「GPT时代」。这一代的辅助驾驶系统，普遍在车端的模型参数规模上已经超过了十亿参数门槛（1B），云端模型参数规模更是接近千亿级（100B）。 当然，与大语言模型相比，今天辅助驾驶「大模型」还在非常早期的阶段。但针对模型训练所需的数据规模，以及算力投入已经在显著地增长。头部的车企，包括吉利、理想、奇瑞等在内，云端算力储备已经超过10EFlops，各大车企加码云端算力以EFlops计算；头部公司今年增加的辅助驾驶里程，将以10亿公里计算。 在辅助驾驶的研发上，大模型主导的技术路线已经非常明确，车企的挑战从路线的摸索，转向对新范式下研发组织的变革以及效率打磨。 一、辅助驾驶进入GPT时代 在整个大AI领域，Scaling Law模型参数规模带来的算法性能收益仍在持续，辅助驾驶也追随这一定律。 OpenAI刚刚在8月初发布了GPT-5，其早前历代的大版本——GPT-2是15亿参数，GPT-3跃升至1750亿，而GPT-4达到了1.8万亿。历代模型随着参数加大，每代模型的能力都令人刮目相看，模型的训练成本也是直线飙升。 我们没有最新的GPT-5的数据，但是据此前Deep Trading创始人Yam Peleg爆料：GPT-4大约在2.5万张A100上训练了90 - 100天，利用率在32%到36%之间。业界估算训练

作者 |葱葱 编辑 |德新 7月15日，宝马宣布与Momenta合作，合力打造基于飞轮大模型的中国专属智能驾驶辅助解决方案，并应用于包含国产新世代（Neue Klasse）在内的多款车型，为中国市场用户提供全场景、点到点的领航驾驶辅助功能，覆盖高速及城区道路。 这意味着宝马新世代车型的辅助驾驶方案终于靴子落地，其在计算硬件上采用高通骁龙辅助驾驶平台，而软件上与Momenta合作。 图片来源：HiEV拍摄 同时，随着宝马官宣合作，目前Momenta实现了为BBA三家的下一代电车提供辅助驾驶方案。 一、宝马的辅助驾驶合作，高通「一夫当关」 在众多辅助驾驶厂商中，宝马为何选择了Momenta？ 这还得从宝马的供应链说起，宝马可能是最早选用高通辅助驾驶芯片的TOP车企。 2021年末，宝马和高通的合作就官宣了，宝马当时已经明确将在下一代辅助驾驶和自动驾驶系统中，使用后者的芯片。 2023年9月，这一合作进一步扩大，双方宣布已将其技术合作扩展至驾驶辅助和自动驾驶技术以外的领域，并将骁龙数字底盘解决方案的最新成果应用于宝马集团的全新车型。 图片来源：车企官方素材 今年，宝马公布了新一代电子电气架构的更多细节，由4个超级大脑组成： Heart of Joy驾控超级大脑，集成了动力和底盘域，用于提升操控体验； Brain of Automated Driving自动驾驶超级大脑，也就是通常认知的辅助驾驶域； Brain of Panoramic iDrive宝马全景iDrive超级大脑，座舱域，为用户提供包含驾驶辅助在内的人机交互、车载娱乐体验； Core Brain 车辆控制超级大脑，负责空调、舒适体验等基础功能。 宝马官方还提到，这代的辅助驾驶计算芯片比上代有20倍的提升。 二、Momenta的跨平台优势，推开车企大门 Momenta是国内在高通辅助驾驶平台上开发的首批合作商之一（双方

作者 |芦苇 编辑 |德新 随着新一轮强标对辅助驾驶安全的强烈呼吁，智驾地图的价值已经被重新论证。 曾经从2022年开始，汽车行业为了更快地推动「全国开城」，有过一段风风火火的「无图运动」。不过人们很快意识到，城区辅助驾驶对于安全性、舒适性以及连续性深层次的需求，实际上很难脱离地图运行。但地图过去重度依赖测绘车队采集的方式，也无法满足辅助驾驶大规模开城和快速更新的需求，于是轻图/云图这样的新形态应运而生。 现在，随着AI大模型对于辅助驾驶开发方式的变革，地图的形态也在发生变化，它不再是富含各种高精要素和道路几何的数据库，地图也在变成模型的一部分。 了解智驾地图的发展，本身也是辅助驾驶技术与商业发展的映射。那些最先看准了趋势，并且坚定拥抱新趋势的人，也成为了最先登上新大陆的人。 一、开城大战中的高精地图：行业「无图化」是怎么发生的？ 自动驾驶最早的DARPA挑战赛起源，是没有高精地图概念的，车辆最初都是依赖很弱的车端感知在跑。到2010年，在Google X下成立了无人车团队，才开始带动起高精度地图的发展。 图片来源：cs.stanford.edu 行业内真正第一份商业化的高精地图，是配套给通用凯迪拉克CT6 Super Cruise系统的；2018年Super Cruise筹备进入中国，由此诞生了国内第一个高精地图的审图号。 从2018 - 2021年，越来越多车企开始量产L2+辅助驾驶系统，包括小鹏、蔚来、理想、北汽极狐、长安阿维塔、广汽等数十个品牌先后量产了高速组合辅助驾驶功能，围绕高速路和城市快速路的高精地图，也随之迎来了一波快速发展期。 但这段热恋期很快迎来变化。 2021年之后，辅助驾驶要进入城区，由于法规、成本、更新频率等的约束，高精地图在支持几大试点城市「开城」之后，无法快速地拓展到全国，这与车企卖车的诉求是根本上矛盾的。 因此在一段时间内，「无图全国都能开」

作者 |德新 编辑 |王博 如果这时候你要下定一台全新的小米YU7，销售大概率会告诉你，提车要等到明年上半年。 小米SU7的销售战绩是在开售的第一个完整年度，卖掉了超过25万台。YU7创造了一个更加狂热的神话，开售18小时锁单超过24万台，此后小米已经不再公布新的订单数据，因为今年的产能铁定已经卖完了。 作为又一款引发了轰动的爆款，YU7无疑有着深刻的产品洞察；在新技术方面，YU7在配置上更加激进。比如，SU7曾在防晒隔热上「大做文章」，深得女性用户的喜爱；YU7这次进一步强化，Max版标配EC调光天幕。 去年小米SU7的销售配置比例，我们了解到「标准、Pro和Max版」大致是3 : 3 : 4。如果YU7大体上延续这一比例，也就意味着一夜间随着YU7 Max搭载，光是EC调光天幕已经卖出去将近10万套。 YU7这个现象级的产品带动了硬科技供应链的爆发，像EC调光天幕这样的产品就很有可能就像辅助驾驶系统、空气悬架，一样成为大部分车型的标配，甚至有可能未来在这个领域孕育出像「宁德时代」这样的供应链玩家。 在小米YU7之前，实际上从2021年开始，EC调光已经随着国产智能电动车普及开始崛起，而YU7 Max版标配并且卖爆了，现在大大加速了这一趋势。 一、比物理遮光更凉快，小米YU7的天幕黑科技 2021年特斯拉的国产化，以Model 3和Model Y为代表的新一代电动车，非常大程度地普及了全景玻璃天幕。 这里面有一个基础的逻辑是，全景玻璃天幕只要3 - 5毫米的厚度，就可以释放出原来顶棚区域3 - 5厘米的头部空间。这个空间魔术，无论对于工程师做空间布置，还是用户的乘坐体验，都是非常珍贵的。 直接反馈就是到了2024年，在新能源乘用车中，全景玻璃天幕的配置率达到了28.6%——相当于每卖出4台新能源车，就有1台搭载了全景玻璃天幕。 但全景天幕有一个随之而来的问题就是「晒」，尤

作者 | 万年青 编辑 | 王博 2025年的初夏，当PC行业还在讨论AIPC能不能重振市场时，半导体巨头英特尔毫无征兆地一脚急刹车，把曾寄予厚望的汽车业务砍了。 据美媒 Oregonlive 报道，英特尔将关闭其汽车业务部门，该部门大部分员工将被裁员。 官方的回应一如既往地客套：“为了重新聚焦核心的客户端（Client Computing) 和数据中心（Data Center）业务……我们保证为客户提供平稳过渡。” 翻译成大白话就是：不玩了，各位另谋高就吧。 如果这只是一个普通的业务调整，顶多算个小新闻。 有意思的是，几个月前，英特尔还把汽车业务捧在手心，当成“最大的增长机遇之一”，甚至把全球汽车业务的总部，雄心勃勃地搬到了中国。 英特尔高管，杰克·威斯特（Jack Weast），在两个月前的上海车展上还在为自家新的芯片产品站台，并宣布与几家代表的本土企业达成合作。短短两个月后，他掌舵的这艘“战舰”就被自家老板凿沉了。 这背后究竟发生了什么？ 一、Jack Weast短暂的中国之旅 要讲英特尔的汽车故事，杰克·威斯特（Jack Weast）一定是绕不开的灵魂人物。 Jack的头衔是“英特尔院士、副总裁兼汽车业务总经理”。 其中，尤其“院士（Fellow）”一职，是英特尔内部授予技术人员的最高荣誉，由此可见其江湖地位。 他还曾经担任过Mobileye的副总裁，主导了IEEE P2846标准（基于 Mobileye RSS 责任敏感安全模型）的制定和落实，绝对是汽车领域的资深玩家。 当英特尔决定在汽车芯片领域大干一场的时候Jack就被委以重任。他判断，全球汽车行业的未来在中国。所以，也游说总部，并做出了重大决定：2024年，举家从美国西海岸搬到中国北京，亲自坐镇指挥。 来到中国后，Jack迅速被“中国速度”所折服。他发现中国车企造一辆新车只要120周，而欧

作者 |本一 编辑 |德新 2025年以来，随着中国车企纷纷发力在量产车型中进一步加速普及辅助驾驶功能，这一「科技平权」之风正在悄然改变行业竞争格局。与此同时，中国辅助驾驶产业则正在经历从「算力驱动」到「体验优先」的范式跃迁。 就在上周，高通发布了题为《Snapdragon Ride：推动ADAS在中国车企与消费者中普及的解决之道》的最新技术白皮书，这也是高通首个详细阐述其辅助驾驶计算平台的白皮书。 值得关注的是，白皮书所述内容传递着一个信号，一家以座舱创新在汽车领域声名鹊起的公司，已经将技术能力和生态资源迁移到辅助驾驶和舱驾融合领域，并以出乎意料的速度，迅速打开局面。 白皮书显示，在「座舱」、「车载通信」与「舱驾融合」领域，高通已经是排名第一的系统级芯片（SoC）供应商。 而在辅助驾驶方面，全球已有超过20家车企宣布推出或正在开发基于骁龙Ride平台的具备ADAS功能的车型，其中包括宝马、通用、雷诺、Stellantis以及大众等全球车企，以及北汽、北京现代、奇瑞、一汽、零跑、上汽通用以及上汽大众在内的多家中国车企。 过去几个月里，零跑B10、一汽红旗的天工05/06以及五菱宝骏享境等先后上市，成为第一批搭载高通骁龙Ride平台（骁龙8650）的上市车型，其中不乏爆款车型。 随着面向驾驶辅助的骁龙Ride（骁龙8620和骁龙8650）以及面向舱驾融合的骁龙Ride Flex（骁龙8775）迈入规模化量产，在辅助驾驶普及的浪潮中，高通正在成为一支不可忽视的推动力量。 在辅助驾驶领域，高通并非是一匹突然杀出的黑马。在当今汽车电子电气架构向中央计算的转型趋势下，高通在移动计算领域长久的技术积累、在汽车领域深耕二十多年的深厚经验，都为其生态繁荣奠定了基础。 一、头部玩家站队，揭示「生态」之势 高通辅助驾驶业务的崛起，早已在其财务数据中有所体现——2024年5月，高通公布其汽车业务

作者 | 德新 编辑 | 王博 尽管在2025年上半年辅助驾驶行业经历了一番风波，但到了下半年，在技术上头部公司的辅助驾驶系统明显地要开始迈入下一阶段。 理想、小鹏、元戎这些玩家们都霍霍欲试，以VLA为代表基于新一代模型的辅助驾驶系统呼之欲出。 理想已经在一季度的财报会上预告：7月理想将发布纯电SUV i8，并同步推出基于VLA模型的辅助驾驶系统。i8将是理想继MEGA之后在纯电上的关键一战，理想的前期宣传将不少的卖点都寄托在了新的辅助驾驶上。 小鹏也在6月11日刚刚揭幕了全新的G7，G7首发了自研的图灵芯片，并且一次就搭载3颗，拥有超过2200 Tops的算力。基于这个级别的算力，小鹏正在云端训练超大规模的VLA模型，称之为VLA-OL（Online Reenforcement Learning）；接下来，小鹏将通过蒸馏的方式将VLA部署到车端。 除了新势力自研的阵营，传统厂商一侧其对VLA技术也有强烈的兴趣。供应商中，元戎启行可能是对VLA推进得最早、最快的一家公司，其在去年6月份第一次对外公开谈到在开发VLA，其预计今年将有至少5款车搭载元戎启行提供的VLA模型上市，其中最早的车型预计在三季度量产并上线功能。 智能辅助驾驶已经成为新车销售中的关键配置，今年伴随着英伟达DRIVE Thor等新一代芯片上车，整个行业正经历技术换代。 以VLA为代表的新模型能带来什么样的变化，这不仅是当下时下汽车行业的开发者们翘首以待的，甚至有准备购车的车主都在密切关注——毕竟动辄30万元级的购车决策，谁也不想刚买的新车在关键配置上很快落后。 一、下一代模型VLA，将带来哪些新功能？ 关于新一代的VLA模型有什么功能，理想在今年3月份的GTC上已经给了一些小小的剧透；而最近一周内，元戎启行的CEO周光在火山引擎Force大会上披露了更多细节。元戎重点展示了基于VLA 4