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又一赛道热度逆势而上。

来源：AI星球；文/孙媛

又一赛道热度逆势而上。

伴随人工智能技术的进步，行业应用需求的提升，机器视觉技术也在更新迭代，其中3D视觉作为中国机器视觉领域的细分赛道，其发展最为火爆。

2021年，其市场增速超过 100%，机器视觉新品与解决方案频出；2022年，其热度更是不减，多家创业公司公布融资，凌云光、奥比中光更是相继奔赴IPO。

市场需求潜力巨大，让3D视觉在资本“供养”下，发展越发迅速，越来越多的创业公司进军3D视觉领域。而迁移科技作为最早进入3D视觉赛道的玩家之一，更是在1年不到的时间就获得两轮数百万美元级投资，被多家知名基金加码。

90后“PSD”创业者进军3D视觉，十几分钟拿下千万融资

作为国内最早做3D视觉机械臂引导系统的公司之一，迁移科技创始人樊钰自认为是90后的“PSD”创业者。

2014年樊钰浙江大学本科毕业后，便去北京跟踪与通信技术研究所攻读硕士，硕士毕业后在体制内从事了一年多的科研工作。

2016年恰逢人工智能赛道迎来风口，在看到深度神经网络Yolo可以接近实时的速度识别路面上的人车时，樊钰更为坚定AI时代的到来。彼时，AI四小龙都在聚焦偏重安防的2D视觉，而樊钰认为3D视觉才是未来的前沿技术方向，并且能够在很多场景中将其取代。

“当时有一个做制造业企业的朋友带我们去看了很多的工厂。在跟一些工厂老板交流的时候，发现工厂招工尤为困难，虽然工资高，但是并不能招到年轻人。那么是否可以用AI+3D视觉，跟工业场景联系起来，解决里面的问题，最终我们确定了做3D视觉和机械臂结合的解决方案，把工人从高温、有毒有害的重体力劳动场景中解放出来。”

在拒绝了北京的高薪技术工作后，2017年樊钰自己投了200万元创办了迁移科技，并拉入了其浙大、清华的同学一起创业。就这样，三个有着同样农村背景的90后，怀揣着对技术创业的强烈追求，试图在一个技术变革的浪潮下，去抓住这一波风口。

樊钰自嘲团队属于梅花创投吴世春所说的具有PSD特质的创业者，即贫穷（poor）、聪明（smart）、欲望（desire）。正如吴世春所言，聪明当然是创业的一个前提，而贫穷会让一个年轻人有强烈的欲望，去改变自己的人生。PSD类的小镇青年，是最有价值的创业者，他们甚至是中国现在蓬勃向上的主要驱动力之一。

然而在不断打磨产品demo、实现初步落地的过程中，樊钰发现想要把产品做好、做到极致，紧靠自己团队的技术力量还远远不够，还需要大量资金投入。2019年，当公司接近20人规模时，樊钰开启了天使轮融资。

当然，一个天使轮的早期团队想要获得资本青睐，也并非易事，不少机构的决策者都在项目投资上表现了犹豫。

但当樊钰跟银杏谷资本创始人兼总裁陈向明沟通了10分钟后，迁移科技的3D视觉抓取案例展示让银杏谷看工业的团队为之眼前一亮，陈向明更是爽快地抛出了一千万的橄榄枝。

在银杏谷资本和华旦天使的资金助力下，随着第一代3D相机的推出，迁移科技实现了从0到1的技术突破。

以3D视觉+机械臂，为数百个工厂实现降本增效

在制造业智能化的趋势下，机器视觉广泛应用于自动化设备及高端制造业。根据GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到156亿元，2020-2023年复合增长率达到25.46%左右。3D视觉作为工业机器人的眼睛和大脑，又将打开一个百亿级市场赛道。

在樊钰看来，传统的工业机器人是一种自动化设备，没有智能感知和决策，因此只能做简单、重复的动作。随着人力成本上升、工厂降本增效需求的进一步迫切，工厂已经不能满足于工业机器人只完成一些固定、有序的场景，希望机器人在无序堆叠、多SKU的场景可以完成机器换人。

而这一趋势在后疫情时代下越发明显，这些场景的解决需要机器人能够对作业场景进行智能感知、智能决策和智能操控。

为此，迁移科技通过自研的Epic Eye相机和机械臂引导系统Epic易用性软件平台，相当于提供了一个机器人的眼睛跟大脑，去构建了一个从机械臂本体到集成化应用的一个智能化平台，实现智能感知、智能决策和智能操控，面向集成商去提供3D视觉系统。

而相较于2D视觉相机，3D视觉相机不依赖于繁琐的打光，方便相机安装部署，并可以获得空间的三维感知，运用起来更为方便。

樊钰表示，迁移科技聚焦无序抓取与无序拆垛场景，打造了低学习门槛、易操作、稳定可靠的3D视觉机械臂引导系统。

据了解，迁移科技目前自研Epic Eye相机采用光栅结构光成像原理，是大视野下能够实现极高精度的3D工业相机。迁移科技的相机分为DLP方案相机和激光机械振镜方相机，激光机械振镜相机更是有卓越的抗环境光干扰能力和黑色反光物体成像能力。

而以3D相机为基础的Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling搬运软件，其零编程高易用，部署时间降低50%以上，可快速搭建3D视觉系统，已适配ABB、FANUC、安川、KUKA、川崎、UR、珞石等多个品牌型号的工业机器人。

樊钰透露，在自研3D相机和Epic视觉算法软件多元组合下，迁移科技目前的解决方案主要包括3D视觉引导上下料和3D视觉引导拆垛，目前主要服务汽车及汽车零部件、白色家电、新能源等行业的头部企业客户。

在他看来，目前迁移科技目前服务了多家世界500强客户，这些客户往往愿意尝试新技术和新产品。这些头部客户也可以形成非常好的品牌示范效应，打动中腰部的企业客户。

据悉，目前迁移科技技术人员占比达70%以上，接下来还将扩大研发团队，横向上不断扩充相机的产品品类，纵向则是做深做透抓取、拆垛等场景，以及向涂胶、装配等场景拓展，实现同行业的批量化规模复制和同场景在不同行业的标准化复制，进一步实现产品销售和团队组织的规模化。

同时，迁移科技还将打造一支高人才密度的销售工程师团队。在迁移科技规划的销售体系下，销售人员需要非常了解技术细节和客户工艺，能够去和客户做深入的技术交流和产品演示。未来在迁移科技产品易用性的加持之下，迁移科技的销售工程师也将会完成产品的交付。

在3D视觉这个细分方向上，樊钰相信“大力出奇迹”。

“我们这一批国内的创业公司和全球的巨头基恩士、康耐视都是同一起跑线，中国移动互联网快速发展带来了大量的优质工程师，同时国内企业又享受到了制造业的供应链红利，产品在AI技术相对领先下又更具性价比。迁移科技就要把系统在易用和便捷性上做到极致，通过大量的投入来产生更大的压强。”