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近日，国际投行伯恩斯坦（Bernstein）发布地平线机器人-W（9660.HK）研报。研报显示，按实际装车量计算，在 L2+（高速导航辅助驾驶）这个最走量的细分市场，地平线在 2026 年二季度超过英伟达，成为中国最大的智驾芯片供应商。

研报给出"跑赢大市"（Outperform）评级，12 个月目标价10 港元。

伯恩斯坦——一家有 60 年历史的华尔街独立研究机构，以独立、深度、敢给明确判断著称，其科技与半导体团队在业内话语权颇重。数据则来自盖世汽车（Gasgoo），国内权威的汽车产业数据库，其终端装机量统计是行业常用的"硬口径"。

研报的核心结论可以浓缩成三句话：

地平线 2026 年 Q2 在中国 L2+ 市场装机份额约32%，反超英伟达的28%——在 L2+ 市场，地平线 J6M/J6E 正持续蚕食 NVIDIA Orin-N 的份额，双方进入长期拉锯；而在 L2++ 市场，NVIDIA 的市场领导地位也可能会逐渐被侵蚀，地平线这样本土第三方供应商有更多机会；

地平线的这一超越主要由比亚迪、吉利的采购倾斜，以及其自身新芯片放量驱动；

伯恩斯坦公司的核心竞争力在于其独特的软硬件结合智驾解决方案，即将SoC芯片与算法能力结合，为L2、L2+及L2++智能驾驶系统提供完整解决方案。维持地平线"跑赢大市"评级，目标价 10 港元。

份额登顶：地平线"超车"英伟达的三重引擎

这份份研报引用的2026Q2的数据，研报中L2+和L2++的区别是：

L2+：多指"高速 NOA"，场景相对可控，是当前装车量最大的主力区间。

L2++：进阶到"城区 NOA"，要在最复杂的城市路况里开，技术门槛高出一个量级，也是眼下兵家必争之地。

研报把地平线份额跃升归结为三条主线：

第一，比亚迪的"天平"开始倾斜。比亚迪正在从 L2+ 快速升级到 L2++，伯恩斯坦判断，未来 12 个月它有望成为中国城区 NOA 市场最大的增量需求来源。关键变化在于供应商策略：过去比亚迪高阶方案以英伟达为核心，如今正转向"英伟达 + 地平线 + 自研"的多供应商体系。

伯恩斯坦认为，对地平线而言，这意味着其从"备选"之一变成"主供"之一。鉴于比亚迪占据L2++市场16%的份额,即使获得三分之一的供应份额，也可能将地平线的L2++市场份额从目前的约3%提升近三倍。而近期地平线股价调整尚未完全反映这一重大上行空间。下半年，地平线与比亚迪合作或出现更加明确的披露，这是地平线最关键的潜在上行催化剂之一。

第二，吉利的份额从黑芝麻流向地平线。吉利也在持续把芯片采购从黑芝麻转向地平线，等于在另一家头部自主车企里复制了份额迁移。

第三，自家新芯片征程 6M（J6M）放量。随着 J6M 交付量快速爬坡，地平线的供给能力跟上，才能接住客户转移过来的订单。

支撑这套打法的，是地平线自身的基本盘：

地平线机器人（Horizon Robotics）2015 年成立，是中国智驾科技头部企业，征程系列芯片出货量1000万，孵化的"地瓜机器人"同时切入机器人芯片。

其拳头产品征程 6（Journey 6）于 2024 年正式发布，基于 BPU 纳什架构，算力最高可达 560 TOPS，覆盖从基础辅助驾驶到全场景城区智驾的全阶需求。截至 2026 年 8 月，地平线征程 6 系列已获得超 25 家车企、超 100 款车型的定点合作，已有超 40 款车型量产上市，未来将构建新的千万级出货量。

L2++市场，谁将获得最多份额？

同时，研报指出，L2++市场需求扩容，这一市场才是未来增长核心。据中商产业研究院预测，2026 年中国智驾芯片市场规模约 425 亿元，2030 年有望达 752 亿元，而高算力智驾芯片更被看至千亿级。高工智能汽车研究院数据显示，2026 年上半年，中国市场前装标配 NOA 车型交付 290.82 万辆，同比增长 51.23%。

在有NOA功能的智驾芯片市场，谁将获得最多市场份额？第三方芯片供应商是重要玩家，而其力量对比正在出现变化。

数据显示，2026年上半年，旧的"一超两强"正在被新的英伟达、地平线"双强"秩序取代：英伟达仍以 39.43% 居首，但较 2025 年底下滑近 10 个百分点；地平线凭借征程 6 系列的大规模量产，份额扩大至 22.82%，较 2025 年提升近 5 个百分点。

地平线份额提升的底气，来自与头部车企的深度绑定。

研报指出，比亚迪是地平线中高算力芯片最稳定、最核心的出货客户，天神之眼 C 已大规模搭载征程 6 系列；吉利的千里浩瀚 H3 核心芯片同样来自征程 6 系列。与此同时，地平线全新一代软硬一体端到端全场景辅助驾驶方案 HSD 自 2025 年底亮相后快速落地，已陆续在奇瑞星途、iCAR、风云及长安深蓝等车型量产上车——依托芯片基本盘与第三方方案商的稳固合作，HSD 在城区 NOA 赛道的性价比与差异化竞争力进一步被放大。

另外，研报指出，车企自研同样是一股重要力量。NOA 渗透率的快速攀升，让"把大脑攥在自己手里"成了所有头部车企的焦虑。

比亚迪的璇玑 A3、理想的 M100、蔚来的神玑、小鹏的图灵，都是在这种焦虑下下场造芯。账面上逻辑很硬：外采一颗英伟达 Orin-X 约需 500–800 美元，自研成本据行业测算可降到约三分之一，对年销百万辆级的车企，这等于几十亿级的利润差。

但焦虑不等于答案。自研芯片的隐性门槛极高——它要求车企同时具备领先的智驾软件全栈自研能力、以及足够的规模销量来摊薄成本，否则要么只能小范围搭载、经济性根本不成立，要么就得回头依赖供应商分担风险。就连已量产自研芯片的车企，其迭代能力也仍待验证。

招银国际的测算很直接：最终车企自研芯片占比不到 20%，约 80% 的市场仍将留给第三方独立芯片厂。换句话说，自研是少数巨头才玩得起的"奢侈品"，对绝大多数车企而言，把高阶智驾的"大脑"交给地平线这样具备规模化量产能力、又开放灵活的第三方，才是更务实、也更经济的解法。这给第三方留出了更多市场空间。

地平线获"跑赢大市"评级、10港元目标价，伯恩斯坦的多头逻辑

伯恩斯坦看多地平线的理由很清晰，集中在四点：

1. 软硬一体的护城河。地平线的核心不是单纯卖芯片，而是把 ADAS 算法与芯片深度绑定，以高性价比提供"芯片 + 软件"组合。这种软硬协同，正是纯芯片厂或纯算法厂难以短期复制的。同时，HSD 基于征程 6P 的「一段式端到端」辅助驾驶系统，靠软硬一体 + 世界模型×强化学习持续抬升智驾上限。截至2025年底，地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作。未来 3–5 年，HSD 计划达成千万量产目标。

2. 持续的研发投入靠稳健的资产负债表支撑。有钱才能在高强度研发竞赛里不掉队，维持 SoC 技术领先。

3. 横向拓展机器人芯片。借"地瓜机器人"把车端能力外溢到具身智能新赛道。

4. 借合资等方式出海。通过合资公司等路径拓展全球市场，打开第二增长曲线。

关于评级本身，研报给出的"跑赢大市"并非客套话。其估值逻辑值得拆解——伯恩斯坦用的是EV/Sales（企业价值/销售额）倍数法，以2027下半年至2028上半年这段"2BF"滚动收入115亿元人民币作为估值基数，乘以10.3倍，得到目标企业价值约1185亿元，再叠加公司充裕的净现金，伯恩斯坦给地平线的 12 个月目标价为10 港元——相较当前当前约5.12港元的价格，隐含近翻倍以上的上行空间，是明确的看多信号。

写在最后：一次排名切换，一个行业信号

把研报读薄，结论其实一句话：在智能汽车最走量的"大脑"市场，国产芯片已经从追赶者站上了领跑位，形成了地平线+英伟达的高阶双强局面。

当然，份额排名依赖单季装机数据，会随客户车型周期波动；车企自研与高通入局的变量尚未充分定价；而"跑赢大市"是机构基于当下假设的判断，估值也会随市场与行业风声起伏。伯恩斯坦看到的是地平线的护城河与弹性，而真正的考验，在于它能否把 L2+ 的领先，稳稳带进 L2++ 的深水区。

$地平线机器人-W(09660)$

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