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作者 | 忍冬

编辑 | 德新

赢过智驾一战的理想系老将，正在用汽车工业的打法，重写具身智能的格局。

「目前出去创业的都是我 100% 鼓励他去创业。因为有这个想法你应该去尝试，而且要做就做出个样子来，大部分我们也都投了。」在和老罗的访谈里，李想并不避讳理想同事出去创业。

今年也正值理想转型成为AI与具身公司，“理想系”们已经抢先一步。

2026年过半，市场上已经有至少6家“理想系”具身公司，创始人们都曾是理想的中高层。

理想汽车时下在港股市值超过940亿（7月1日），而6家“理想系”公司成立不足半年，平均每家估值接近10亿美元，总估值已经差不多是半个理想汽车，这让局面更加有趣。

理想今年在具身智能上落下第一子，L9 Livis以“具身智能旗舰”定位发布，试图切换战局来应对高端SUV激烈、同质化的竞争。

在L9 Livis发布后，理想还召开了专门的软件与人工智能发布会，当天不少出走创业的中高管们再次回到理想捧场。

在L9 Livis身上，能看到理想布局具身智能的野心——马赫M100芯片、基座模型、操作系统等底层技术全栈落地，这些都为汽车变成具身智能打好了地基。

汽车、自动驾驶以及具身智能有很强的相通性，而这种相通性也赋予了理想系军团「出道即C位」的资格。

如果按创始人的背景来分，今天的具身赛场上有五股势力最为显著，分别为**系、理想系、地平线系、Momenta系以及学术系。“理想系”军团，有几分胜率最终冲出重围？

一、“理想系”军团，哪些拿到了理想投资

所谓理想系，即从理想出走的高管创业的具身智能公司。

理想系具身公司目前有六家，分别是维他动力、斜跃智能、赫宇机器人、无界动力、昆仑行以及至简动力。

按照业务和技术方向可以分为三大类：

家庭场景：斜跃智能、赫宇机器人、维他动力。三家公司都从家庭服务服务场景切入，围绕生活空间的消费级机器人开展模型和本体研发。

企业场景：至简动力、无界动力。这两家公司的切入场景均是工厂和物流，希望构建机器人“通用大脑”与“操作智能”。

通用平台：昆仑行。尽管行业内都认可构建机器人平台型能力，但直接做通用平台的定位在这理想系中仍颇为特殊，想要以理解物理因果打造可以适应任何场景、本体的具身智能认知底座。

虽说都是理想系高管出走创业，但只有两家拿到了理想汽车的投资：斜跃智能和赫宇机器人。

赫宇机器人由曾经的理想联合创始人沈亚楠成立，2023年他离开理想之后就做了智能家居品牌栖息地，进军智能家装行业。

沈亚楠可谓理想的重量级人物，基本上完成了理想前期的战略规划、供应链保障，和李想一起同甘共苦。因此出走创业时，李想为表支持，理想领投了栖息地Pre-A轮。

直到今年4月份，栖息地开启了赫宇机器人新业务，赫宇机器人就成了理想间接参投的家庭机器人公司。

另一家公司斜跃智能，同样聚集家庭机器人赛道，但它是理想汽车第一个、也是唯一直接投资的机器人公司。

左：理想汽车前AI首席科学家陈伟；右：理想汽车前产品线总裁张骁

斜跃首轮融资由理想汽车，元璟资本共同投资，天使轮便拿到了约千万量级的初始资金。

原因不难理解，首先是人，能拿到理想投资，与创始人和理想的关系绑定的深度有关。

沈亚楠这种元老级的人物出走创业，李想必然要表兄弟情谊。

而斜跃的两位创始人陈伟、张骁均是李想左膀右臂，前者曾是理想AI首席科学家、基座模型负责人，后者张骁也算是内部为数不多的到李想产品方法论亲传的操盘手。

另一个原因在于业务场景的契合度更高。斜跃和赫宇两家公司的赛道都是家庭类，和理想“家庭基因”产品特性的对齐度更好。

而其他理想未直接参投的企业，大多是因为企业创始人曾是理想一线技术业务负责人，掌握着理想自动驾驶的核心技术。

理想自身冲刺具身智能的背景下，这些公司很可能会与理想在具身业务上中场相逢，产生直接竞争风险。

按照理想的业务规划，将会同步研发人形和工业机器人。

李想在《罗永浩的十字路口》的访谈中提到，理想将会打造一款轮式机器人，进入到工厂和商业环境中。这也解释了理想不投工厂业务方向“理想系”的原因。

最终在2026年年初，在理想高管大规模创业潮时，李想挑中斜跃智能给予资金支持。

二、理想系融资能力，经济上行期的美感

六家“理想系”集中在2025、2026年之间成立，平均成立时间9个月，但融资能力却是史诗级。

它们今天在市场上展现出的融资能力，颇有一种经济上行时期的美感。

至简动力成立8个月，已经完成了5轮融资，累计融资金额达到20亿元。前理想智驾端到端负责人夏中谱加盟的无界动力，不到半年也融了8亿元。

最快当属前理想智驾一号位郎咸朋创办的昆仑行，只成立3个月就完成了3轮融资，估值超10亿美元。

昆仑行创业实景，左二为郎咸朋，图片来自郎咸朋朋友圈

有人认为，理想系能迅速拿到热钱，是因为当年那波投资理想赚到钱的人，又回来了。

现实是理想系融资，和当年投资理想的那波投资机构，其实重合度极低。

它们之间的交集只有两家机构：元璟资本和蓝驰创投。

蓝创和元璟是当年理想的重要投资者。蓝驰创投从2016年就开始投资理想，连续参与了理想五轮投资。

类似的，元璟也参与了理想汽车早期的A轮及A+轮融资。

但理想的融资之路依旧是非常曲折的，在智能汽车创业浪潮初期，纯电被看作是明日之子，但李想却坚持认为增程更适合国内当时的实际情况。按照元璟资本合伙人刘毅然的原话，“李想曾经见过100家VC，但他们都走开了”。甚至，最后在C轮最绝望的时候，还是王兴的出现，才把理想从悬崖边救回来。

在理想的融资过程中，最先投资理想是个人投资者、非主流投资机构，直到上市前几年才引入了主流的投资资金。

而“理想系”具身智能公司远比理想当年更吸金，融资过程也更加顺畅。

不仅元璟投资了至简、斜跃、维他动力，蓝驰创投投资了至简，而且“理想系”一开始就和理想当年的投资阵容截然不同。

其一，“理想系”天使轮就有主流投资机构及美元基金入场。典型如无界动力，天使轮就有红杉中国、线性资本、高瓴资本这样的老牌主流投资机构参投。

其二，BAT及产业投资加持。如至简动力在天使轮就拿到了腾讯控股、阿里巴巴的投资，维他动力和无界动力也都拿到了BV 百度风投。

其三，初期投资金额高。斜跃智能与至简动力天使轮资金规模，都超过了千万元。无界动力更甚，天使轮融资获得超过2亿美元。六家“理想系”，其中四家估值均在10 - 20亿元以上。

对比起来，2016年理想汽车A轮也只融到了7.8亿元。在具身热的大背景下，六家“理想系”公司募资能力远超理想成立初期。

 三、投“理想系”，看中的是人

投资机构投哪些公司，看的是“人”。

元璟资本投资人刘毅然曾经提到过，他在决定是否投资前需要问清楚创始人三个问题：产品的1.0是什么？能不能把要做的事情讲清楚？初创团队的水平如何？

这些都与创始人息息相关。具身智能的创始人背景有两个粗略的分野：

一个学术+硬件创业者的组合，以银河通用、宇树为代表，理论研究扎实。典型如银河通用创始人王鹤本身就是北京大学前沿计算研究中心助理教授，另一位联创姚腾洲曾经有过十年机器人的从业经验。

另一个以“理想系”为代表，类似的还有地平线系、Momenta系、**系等，这些创始人均为自动驾驶+互联网公司背景，带着一套汽车工业成熟的方法论进入机器人领域。

但两类公司最显著的区别，在商业化阶段不同。

2025年优必选、宇树分别拿到了14亿元、12亿元的巨额订单，按照媒体的统计，能排得上中国TOP 10的具身智能公司，去年订单总金额都已经过亿。

而理想系还处于研发到初步量产的阶段。譬如维他动力才刚刚开启机器狗产品交付，无界动力刚拿到了亿元级的工厂订单，斜跃智能的首款产品还要等到明年上半年。

因此现阶段，“理想系”融资，基本仍然依靠“人才定价”。

但如果参考Figure AI高达390亿美金的估值，不管是“理想系”还是目前中国TOP级具身公司，中国整个具身行业的天花板其实很高。

长期来看，这也给“理想系”的崛起带来了机会。

热钱之所以涌向“理想系”，其一就是“理想系”人才在理想积累了足够多的产品定义、技术能力。

在中国汽车产业和自动驾驶从业人大多都有过一次集体经验——即大部分公司都会在产品上互相追赶、甚至模仿。

而这些情况难以避免发生在具身智能行业。因此，具身智能赛掉挑选的创业者，需要流过血、打过仗。

而从理想出走的这批“理想系”创始人，懂技术且懂产品和商业化，均是曾经理想AI转型关键节点在场的大将，而这些这种能力放在整个具身产业，仍然是稀缺的。

以郎咸朋和张骁为例，郎咸朋从2018年就在理想担任自动驾驶一号位，带理想的智驾打了多场硬仗，从当年理想从供应商方案切换至自研智驾，100天内量产了理想自研高速NOA，再到2023年有图切换到无图，再到理想从规则式智驾切换至端到端的VLA方案，郎咸朋均在一线。

但理想系的精髓不在于全然的自动驾驶技术，而是懂技术的同时也具备完整的产品思维的人。

就像至简动力创始人贾鹏所说，他在理想中学到的就是，要像特斯拉一样，最好公司一定也是技术、商业和产品同时都做得最好的。

比如张骁就深藏不露，这位理想的首位整车产品经理，在理想的十年间，作为第二产品线总裁，深度参与了理想ONE和理想L9的产品定义。

他被理想内部看作是“冰箱彩电大沙发”的第一推手，这一策略，后来成了许多中国车企争相模仿的产品卖点。

其二，理想这家大公司的背书。

其实具身智能的第二波创业浪潮中，也有不少来自小鹏、Momenta、蔚来背景的技术专家，但之所以“理想系”如此突出，在于理想在智能汽车创建的一套新的家庭SUV新范式，是具备行业威慑力的。

这种由组织架构和人才内部迸发的能力，让外界对理想系的能力有所期待。

理想的这块金字招牌，显然是具备冲击力的。

尤其是，外界对理想系是抱有某种方法论上的期待。即“理想系”能否带着曾经已经汽车工业化验证过的方法论，帮具身智能“少走一点弯路”。

大家之所以敢投钱给这批“理想系”，是因为相信存在弯道超车的可能性——由于自动驾驶与具身智能的底层技术具备通用性。用做自动驾驶积累的范式经验，为具身智能创造新的可能性。

知行科技CEO宋阳认为“从自动驾驶到机器人，90%技术可以复用”。

拆开来看自动驾驶的技术栈是感知、控制器、算法、数据闭环的迭代，这些底层架构与机器人的技术栈基本一致。

底层架构同源，也意味着会碰到类似的共性问题。

比如在感知侧，最开始理想的智驾感知是2D方案，但如果想要精准捕捉现实世界，感知就需要变成三维立体世界；在模型侧，智驾必须有更强的预训练模型，通过人类的数据做到理解学习，而不是模仿学习；在控制侧，自动驾驶控制系统必须比人更快。

而这些技术思路与具身智能的发展方向一致。

只不过具身智能由于任务难度更高，智驾就成了具身智能中，其中一种相对简单的产品形态。

至简动力CEO贾鹏就提到，他之所以从自动驾驶进入到具身智能，是因为这个行业整体范式未收敛、缺乏数据、且容错率极低。

甚至是一件简单的结构件强度，也需要调整。维他动力创始人余轶南和联合创始人赵哲伦，在汽车产业从业多年，按道理按汽车行业的最高标准来设计机器狗的结构件强度，应该不成问题，但一测试就发现不够用，机器人某些关键部件强度峰值需要提升到汽车的5倍。

这些难点既是这批理想系擅长的地方，也是他们入局的机会所在。

 四、理想系，贵在「信心」

“理想系”最可贵的层面不在于技术层面的积累，而是打过胜仗带来的信心。

赢过一次的人，有更大的信心笃定自己还能再赢一次。

这批“理想系”基本上是在理想做成了自动驾驶，再转战具身智能行业，经过理想自动驾驶从无到有、从有到好，给了这批“理想系”创业者极大的创业信心。

具体而言，大家发现理想在自动驾驶做到的数据驱动，这套方法论是可以被应用到具身智能。

智驾就给这群人带来了一些很不一样的数据思考。

比如，至简动力就将智驾中“一头一尾”的数据经验带到了具身智能的研发中，贾鹏在采访中详细介绍过：

“一头”是数据来源，商业化和数据获取一体化，只有把产品卖出去才能获得真实场景数据。“一尾”即要做好模型评估，典型如特斯拉影子模式，不管用户是否购买自动驾驶都标配FSD双芯片，采集数据的同时，也在测试新模型，这样就能同步对比新老模型和人类驾驶行为。

对应到这批“理想系”的数据获取思路上，与其他玩家注重仿真与合成数据不同，采集真实数据就成了“理想系”的技术共识。

现在具身智能又重演了智驾赛道的拥挤。

像智元、宇树等公司已经占领了人形机器人以及机器人核心部件的生态位，但在车与具体的机器人之间，具身智能的形态其实仍具有多元性。

就如同李想所说，在手机和电脑的产品形态之间，其实还有平板电脑、智能手表等等。这种空隙就留给了很多中小厂以及“理想系”留下了更多的机会。

唯一需要谨慎的是，智驾与汽车行业正处于竞争白热化阶段，价格战越打越低。这批“理想系”要做的是，避免在机器人行业上演重复的故事。

典型如，大量机器人公司都挤在“大脑”领域，但在系统、工程、部署层面其实还有巨大的上升空间。

“理想系”的不同在于，大脑系公司们先造脑、再去找身体和场景，“理想系”思路相反，先占家庭/工厂场景、先做本体，最后再用数据把大脑变聪明。

所以，地平线创始人余凯那句“在没有竞争的地方竞争”放在今天，依旧有含金量。

具备产品和场景思维的“理想系”公司，其实是可以值得期待的。

随着具身智能场景走向细分，这些在上一个自动驾驶周期拿到成绩的人，也有可能再一次成为具身智能的潜力股，而“理想系”是这里最高调的队伍。

曾经赢过一次的“理想系”，还能再赢一次吗？大概率会的。