Momenta只是前菜：物理AI赛道山头林立，谁在抢"第一股"？
2026年6月23日，Momenta通过港交所聆讯，成为物理AI赛道叩门资本市场的最新选手。
阵容很硬：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪七家全球车企巨头，腾讯、阿里云、蚂蚁、京东四大科技大厂，淡马锡、IDG等一线机构全部押注。
量产数据同样扎实：90万台搭载车辆在路上跑，100余款量产车型已交付，中国第三方城市NOA市场六成以上的份额握在手里。
但个人觉得真正让资本市场正买单的，不是这些数字。而是Momenta讲了一个更性感的故事——物理AI。
旗下R7量产世界模型跑通了"感知-推理-决策-执行-迭代"的完整闭环。换句话说，Momenta不只是让车"看见"路，而是让车"理解"物理世界。
Momenta上市只是开胃菜。物理AI整条产业链的价值重估，才是正餐。
物理AI：从“能说话”到“能干活”
2026年，AI的叙事正在翻页。
OpenAI首席科学家Ilya Sutskever年初放话："下一个突破不在语言模型，而在世界模型。"这话不是空穴来风——当ChatGPT们把文本玩得差不多了，资本市场正在寻找新的叙事锚点。物理AI，就是这个锚点。
Cervicorn Consulting预测，全球物理AI市场规模将从2025年的约51.3亿美元膨胀至2034年的约685.4亿美元，年复合增长率超33%。这增速，放在任何赛道都是让人眼红的数字。
产业逻辑早就变了。"堆参数、堆算力"那套暴力美学，边际收益正在肉眼可见地递减。大家的注意力从"模型够不够大"，转向了"模型能不能懂物理世界"。
物理AI要的不是文本，是真实三维空间的结构化数据，所以数据基础设施成了最烫手的赛道。
港股：物理AI核心标的已山头林立
事实上，物理AI股在港股已经山头林立，各细分领域都有优质标的在跑。
"大脑"：决策与算法
Momenta（待上市）——R7世界模型，"感知-推理-决策-执行-迭代"物理AI闭环，城市NOA市占65%。
文远知行 WeRide（0800.HK）——全球Robotaxi第一股，WeRide One通用平台，8国自动驾驶牌照。
小马智行 Pony.ai（2026.HK）——L4自动驾驶第一梯队，Robotaxi+Robotruck双轮驱动。
五一视界（6651.HK）——港股首家Physical AI企业，51World Model物理直觉世界模型，智驾仿真市占53.5%。
这四家构成了物理AI"大脑"的核心版图——从自动驾驶算法到物理世界仿真，从城市开放道路到封闭矿区，覆盖物理AI决策层的全场景。
"身体"：具身智能本体
优必选 UBTECH（09880.HK）——港股人形机器人龙头，Walker系列工业+服务双场景落地。
乐动机器人 LDROBOT（01236.HK）——DTOF激光雷达出货量行业第一，割草机器人第二增长曲线。
"身体"是物理AI的载体。优必选代表了人形机器人的最高形态，乐动机器人则在视觉感知机器人领域做到了极致——DTOF激光雷达出货量行业第一，割草机器人正在打开欧美家庭市场。
"基础设施"：感知与空间智能
禾赛科技 Hesai（02525.HK）——激光雷达全球市占率第一，Kosmo空间智能平台，SGI业务预计2026/2027年贡献1/5亿元收入。2026年4月技术开放日发布空间智能AI硬件平台Kosmo，将激光雷达、摄像头与3DGS算法集成到手持设备中，让高质量三维数据从奢侈品变成可大规模获取的标准资源。同时发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，累计交付自研芯片超2.3亿颗。
群核科技 Manycore（00068.HK）——全球空间智能第一股，5亿+3D场景数据集，SpatialVerse机器人数字学校，英伟达合作。
海清智元（01392.HK）——多光谱AI行业第一，"智元起源"大模型，数据中心/电力/新能源场景落地。
禾赛科技是物理AI基础设施层最硬核的一张牌。
禾赛把激光雷达从"车载安全件"升级为"空间智能基础设施"——Kosmo平台将激光雷达、摄像头与3DGS算法集成到手持设备，让高质量三维数据从奢侈品变成标准资源。
"算力底座"：芯片与硬件
地平线机器人（09660.HK）——智驾芯片龙头，征程6系列量产，J6P对标英伟达，地瓜机器人布局具身智能芯片。
领益智造（01688.HK 待上市）——英伟达/AMD核心供应商，液冷散热+AI电源，"人-眼-折-服"四大战略。
芯驰科技（未上市）——车规域控芯片累计出货超1200万片，可迁移至具身智能领域。
地平线机器人的征程6系列正在挑战英伟达的地位，领益智造则是英伟达/AMD产业链上不可或缺的硬件底座。芯驰科技虽然未上市，但其车规芯片向具身智能的迁移路径已经清晰。
A股：物理AI的感知、执行与场景落地
港股的物理AI标的已经跑出了一批龙头，A股同样不遑多让。
感知层：看懂物理世界
奥比中光（688322）、海康威视（002415）、大华股份（002236）
奥比中光是A股物理AI感知层最纯粹的标的——从卖3D摄像头到做三维数据基础设施，这个转型路径和禾赛从激光雷达到空间智能平台的逻辑如出一辙。
执行层：动手改变世界
绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、汇川技术（300124）
绿的谐波是A股机器人执行层最硬的标的。谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，绿的谐波在这个领域做到了国产替代第一，技术壁垒极高。
其他核心：仿真、算力与场景
索辰科技（688507）、工业富联（601138）、中际旭创（300308）、博雷顿（未上市）、同力股份（834599）
索辰科技是A股物理AI仿真领域最稀缺的标的。CAE仿真是物理AI训练不可或缺的环节——在真实世界试错成本太高，先在数字孪生里跑通，再落地物理世界。
物理AI：估值逻辑正在被重塑
Google DeepMind CEO Demis Hassabis说过："真正的通用智能必须扎根于物理世界，而非困在屏幕里。"这话放在今天听，越来越像一句预言。
物理AI的估值逻辑，正在从"讲故事"转向"卖铲子"。数据基础设施、感知硬件、算力芯片、仿真平台——这些藏在应用层下面的底层能力，才是这轮价值重估的真正主角。最先兑现价值的，永远是铺路基的人。
看懂这个逻辑的人，仓位已经建好了。
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