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[强] 发行情况

资料来源：招股说明书

[强] 财务情况

仙工智能2023-2025年营收分别为2.5亿元、3.4亿元和4.4亿元，三年复合增长率达33.2%，在工业机器人行业保持了较高的增长速度，但2025年30.2%的同比增速较2024年的36.2%略有放缓。

公司第一大收入来源为机器人业务，其收入占比从2023年的59.8%进一步提升至2025年的67.9%，收入增长完全由销量驱动，机器人销量从2023年的1,229台增至2025年的3,168台，三年增长157.8%，平均单价则从12.1万元降至9.5万元。根据公司官方披露，单价下降并非单纯的市场竞争降价，主要是上游零部件及原材料成本降低叠加规模经济效应，同时公司采购量和产量提升优化了供应链管理、增强了与供应商的议价能力，这一趋势与整个行业保持一致。

资料来源：招股说明书

控制器业务收入占比从2023年的26.5%下降至2025年的19.3%，这主要是受价格因素主导，控制器销量从2,553台大幅增长至7,924台，三年增长210.4%，说明公司控制器对外销售能力显著增强，生态渗透加速。控制器平均单价从2.6万元大幅降至1.1万元，三年降幅达58.7%，除了成本和规模因素外，市场普及度提升与行业竞争加剧也是重要原因。

资料来源：招股说明书

客户数据显示公司客户粘性持续增强，老客户占比从32.3%提升至44.9%，已有客户签单贡献率从50.9%提升至60.6%，这意味着公司前期投入的客户资源正在转化为持续的收入来源，为长期稳定增长奠定了基础。

资料来源：招股说明书

公司整体毛利率保持在45%-49%的较高水平，并未因低毛利机器人业务占比提升而出现明显下滑，这主要得益于机器人自身毛利率的持续改善，从2023年的34.1%提升至2025年的38.4%，同时高毛利的软件和控制器业务毛利率也保持稳定，分别为89.3%和79.8%，形成了有效的利润支撑。

资料来源：招股说明书

费用端规模效应显著，销售费用率从2023年的29.0%大幅下降至2025年的23.9%，研发费用率也从25.6%降至17.9%，不过研发投入的绝对金额仍从6,374.9万元增长至7,916.8万元，说明公司在保持研发强度的同时实现了效率提升，行政费用率略有上升主要是上市前相关筹备费用增加所致。

尽管公司2025年净亏损4,706.6万元，较2024年略有扩大，但这主要是由于2,879.9万元的股份支付等非现金支出影响，经调整净亏损已从2023年的2,090.7万元大幅收窄至2025年的286.5万元，经调整净亏损率仅为0.6%，表明公司核心业务已经基本实现盈亏平衡，距离全面盈利仅一步之遥。

资料来源：招股说明书

资产负债方面，公司总资产从2.8亿元增长至5.1亿元，现金及现金等价物从9,968.1万元增至1.5亿元，但应收账款从5,374.1万元大幅增至1.7亿元，周转天数从61天升至111天，这是公司当前面临的主要经营风险之一，不过存货周转天数从263天大幅降至167天，显示存货管理效率显著提升。

现金流方面，公司经营活动现金流从2023年的净流入1,031.6万元转为2024年和2025年超2,000万元的净流出，主要就是受应收账款大幅增加的影响，不过得益于2025年完成的7,000万元C轮融资，融资活动现金流净流入1.1亿元，使得公司现金储备反而有所增加，为后续业务扩张提供了资金支持。

资料来源：招股说明书

[强] 综合评估

• 市值

112.27亿港元。

• 估值

基于业务模式、财务指标及行业定位，本文选取极智嘉、翼菲科技、埃斯顿作为仙工智能的可比公司。

极智嘉：全球仓储自主移动机器人(AMR)龙头，连续六年位居全球仓储AMR市占率第一。公司专注于智慧仓储与智能制造解决方案，自研全品类AMR产品矩阵，涵盖货架到人、货箱到人、托盘到人、智能分拣、智能叉车等核心产品，配套自研调度系统与AI算法平台，可提供端到端全流程无人仓解决方案。近期推出通用仓储人形机器人Gino1，补全仓内柔性操作环节，业务覆盖全球40余个国家，服务电商、零售、3PL、汽车、医药等950余家客户。

翼菲科技：国内领先的轻工业全品类工业机器人企业，国家级专精特新"小巨人"。公司构建"脑、眼、手、足"全栈技术架构，自研控制器与视觉系统，产品覆盖并联机器人、SCARA机器人、六轴工业机器人、晶圆搬运机器人、移动机器人及工业人形机器人"鸿钧"，提供高速分拣、精密装配、柔性搬运等一站式自动化解决方案，广泛应用于3C电子、食品、医药、日化、半导体等轻工领域。

埃斯顿：国内工业机器人全产业链龙头，坚持"ALLMadeByEstun"自主可控战略。公司核心业务包括两大板块：一是传统运动控制核心部件，涵盖数控系统、伺服电机与驱动器；二是工业机器人整机及解决方案，拥有六轴机器人、SCARA、移动机器人及工业人形机器人全系列产品，深度覆盖汽车、新能源、光伏、3C等行业，是国内少数实现从核心零部件到整机全产业链布局的企业。

资料来源：iFinD，臻研厂

注：1港元=0.8624元人民币

从营收维度看，仙工智能2025年营收仅为极智嘉的13.9%、埃斯顿的9.0%，略高于翼菲科技的3.9亿元，但增速表现亮眼，2024年36.3%显著跑赢行业平均水平，但2025年30.2%的增速回落至第三位，低于翼菲科技的44.5%和极智嘉的31.6%，这种增速回落是基数效应和收入结构变化共同作用的结果：2024年的高增速主要由机器人销量翻倍（+109.6%）驱动，而2025年机器人销量增速降至23.0%，同时控制器业务虽然销量仍保持95.4%的高增长，但单价同比下降24.6%，拉低了整体收入增速。

毛利率是仙工智能最核心的竞争优势，2025年47.4%的毛利率比极智嘉高出11.9个百分点，更是远超翼菲科技的24.8%和埃斯顿的29.0%。这一差异本质上是收入结构的差异：仙工智能拥有近20%毛利率79.8%的控制器业务和5%毛利率89.3%的软件业务，高毛利的底层技术产品有效拉高了整体盈利水平，而极智嘉、翼菲科技和埃斯顿均以低毛利的机器人整机和系统集成为主，且仙工智能自身机器人业务毛利率也从2023年的34.1%提升至2025年的38.4%，规模效应和供应链优化成效显著。

盈利层面，仙工智能2025年净亏损率10.7%，但经调整净亏损率仅为0.6%，核心业务已基本实现盈亏平衡，亏损主要源于股份支付等非现金支出；极智嘉2025年净利率-0.3%已接近全面盈利；翼菲科技较高的亏损率主要是由于低毛利率和费用率的提升；埃斯顿已实现0.9%的微利。

估值方面，仙工智能2025年4月投后估值32.7亿元，对应2025年PS21.9倍，显著高于极智嘉（4.7倍）和埃斯顿的（6.2倍），略高于同处低规模快速成长期的翼菲科技。一方面，公司现有核心业务（控制器+软件）拥有显著高于行业的盈利能力，且研发端持续高强度投入，研发费用率处于行业第一梯队，持续的技术投入不断巩固其机器人控制器的核心壁垒，支撑高盈利的可持续性；另一方面，公司依托机器人控制器的原生技术优势布局人形机器人赛道，其轮式人形机器人已于2025年4月实现商业化订单落地，二者共同构成了其21.9倍PS估值的合理支撑。但需警惕的是，当前估值已经包含了对现有业务高增长、毛利率维持高位、人形机器人商业化顺利落地的多重乐观预期，若后续公司发展不及预期，将面临估值下调的压力。

• 上市团队

资料来源：招股说明书

公司的上市保荐人为中金。

中金历史上参与保荐了237个已上市项目，其中暗盘123涨93跌21平，破发率39.24%；首日126涨83跌28平，破发率35.02%。

• 超额配售权

此次发行有绿鞋，稳价人是中金。

• 发售量调整权

此次发行有15%的发售量调整权。

• 回拨机制

此次发行适用18C机制上市规则，公开发售部分最高回拨比例为20%。

• 基石投资者

此次IPO引入了八名基石投资者，分别为HHLR Advisors（高瓴旗下）、元宝家办、3W Fund、广发基金、瑞华投资、中和资本、Yishao Capital及Nova Kerry Inc.，合计认购总金额约5,900万美元（相等于约4.62亿港元）的发售股份，按本次发售价每股101.60港元计算，将认购454.94万股H股，占全球发售股份总数的约43.34%以及上市后已发行总额的约4.12%（假设超额配股权及发售量调整权均未行使）。

• IPO前融资

自成立以来，公司共经历了4轮融资，融资金额合计2.8亿元人民币，投资方包括科沃斯、普洛斯旗下隐山资本、华创资本、IDG资本、赛富投资基金、洪泰投资等知名机构，2025年4月最后一轮融资过后，公司投后估值约为32.7亿元人民币。

• 上市开支

按发售价101.60港元计算，此次发行的开支总额估计约为7,120万港元，占募资总额的6.7%，其中承销费用4,200万港元，占募资总额的3.9%（假设超额配股权未获行使）。

资料来源：招股说明书

[强] 是否打新分析

从基本面来看，仙工智能是全球工业机器人控制器赛道的领先企业，2025年全球销量市占率达24.8%，构建起“控制器+软件+整机+生态”的全栈业务体系。近年营收保持30%左右的稳健高增，核心软硬件业务支撑47%以上的高毛利率，盈利质量显著优于行业平均；客户粘性持续提升，老客户复购率突破60%；依托底层控制技术先发布局轮式人形机器人，2025年已实现商业化订单落地，打开工业具身智能的长期成长空间。但公司基本面仍存多重短板，2025年公司营收增速边际放缓，应收账款周转天数大幅攀升，经营活动现金流连续两年为负，下游长账期客户占比提升显著加大坏账风险。截至2025年公司仍未实现全面盈利，当年账面净亏损4,706.6万元，若行业竞争加剧引发控制器价格战，盈利拐点存在延后可能。估值层面，公司发行价格对应2025年PS达21.9倍，已包含主业高增长与人形机器人落地的乐观预期，若后续业绩或商业化进展不及预期，将面临明显的估值回调压力。

从发行结构来看，此次发行设有绿鞋机制，保荐人和稳价人均为中金；基石投资者共8家，合计认购约 4.62 亿港元，占全球发售股份的43.34%，占比较高，覆盖了头部美元 PE、公募基金、家族办公室等多元机构类型，机构认可度较高；每手50股，入场费5,131.24港元，采用18C机制发行，公配10,498手，若孖展超过50倍则公配比例将回拨至20%，共41,992手；发行市值约112.27亿港元，略高于港股通入通门槛102.71亿港元（活报告数据）。

从市场情绪来看，仙工智能本次招股正处于6月30日前港股年中上市潮的密集发行窗口，目前共4只新股同步启动招股，招股期相互冲突，会对市场打新资金形成明显的分流效应。截至2026年6月16日17：40，仙工智能公配孖展超购129.60倍，待海清智元申购资金解冻后可衔接仙工智能的申购，预计孖展倍数在后续几天会有所上升，感兴趣的投资者可以持续跟踪项目后续认购热度和上市动态。

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作者丨Jackie

设计丨Tian

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