社区

口袋容不下两款一样的产品，但容得下两种不同的想法。

文丨唐健博

图丨黄帧昕

编辑丨刘梓元

云台相机守擂战已经打响。

6 月 10 日，影石正式发布旗下首款云台相机 Luna Ultra，也是首款市售的双摄云台相机。Luna Ultra 送到消费者手中的同时，一纸诉讼也被大疆提交到了美国德州东区联邦地区法院——大疆指控影石 Luna 云台相机抄袭大疆灵眸口袋相机核心技术与外观。影石迅速回应，于 6 月 12 日在美国对大疆发起专利反诉，涉及云台相机、全景相机等 5 项发明专利，覆盖云台增稳算法等多项关键技术。

影石与大疆的专利纠纷不是第一次，也不会是最后一次。

在此之前，大疆一直领跑着云台相机行业。2023 年 10 月，大疆 Pocket 3 爆火后，人们一度将 “Pocket” 和 “云台相机” 画上等号。在智能手机增长乏力的今天，IDC 最新数据显示，2025 年全球手持智能相机市场出货量为 1665 万台，同比增长 83%，预测 2030 年将突破 4000 万台，未来五年复合增长率接近 20%。

这个曾被认为是小众市场的品类，蕴藏着消费电子行业下一波红利和增长预期。

除影石之外，还有众多厂商摩拳擦掌：荣耀基于手机形态开发出了机械云台的 RobotPhone，OPPO、vivo 等手机厂商一边紧锣密鼓地申请专利，一边将云台相机研发进度向前提，部分产品有希望于 2026 年年底亮相。

然而面对大疆的专利守擂，其它对手应该如何出牌？我们还得回到起点寻找答案。

源于 GoPro，止于 GoPro

“口袋云台相机”，它可以分为三个词，“口袋” 对应便携，“云台” 对应稳定，“相机” 对应画质。

不过故事的起点是从 “相机” 开始的，胶片相机。

21 世纪初，一个名叫 Nick Woodman 的美国人把相机绑在手腕上，好让冲浪者能拍下海浪中的画面。经过五年的酝酿，这个年轻人创立了 GoPro 品牌，产品从只能拍摄胶片升级到录制视频和音频。因此在 2014 年之前，它并不算好用，GoPro 的电子防抖可以视为零，加之小尺寸传感器导致夜景噪点严重，极端情况下无法得可观的画质。

GoPro 创造了 “运动相机” 品类，同时设定了接下来近 10 年的品类锚点。它还留下了大量未被满足的需求，大洋彼岸的中国公司看到了机会。

2013 年，中国品牌飞宇针对 GoPro 推出全球首款两轴云台手持稳定器 “飞宇 G3”，它引入了无人机技术，用两个电机组成云台，一定程度上弥补了 GoPro 的防抖缺陷。彼时人们熟知的手持稳定器代名词叫 “斯坦尼康”，为专业的影视制作提供设备，消费级稳定器却鲜有人做。

于是飞宇 G3 上市便被秒空，此次尝试在后来被视为成功，飞宇趁热打铁为云台产品申请了多份专利，于次年推出三轴手持稳定器 G3 Ultra，它可以在三个轴向角度来提供变量补偿抵消抖动。

至此，云台加相机的雏形初见端倪，不过由于分体式的体积大、操作复杂，仅有专业用户和发烧友可以接受。

随后两年，行业以此为基础探索一体化设计。

2015 年，摸着 GoPro 过河的大疆将空中业务转移到地面，同样利用无人机技术推出灵眸 Osmo 手持云台，首次将云台与相机模块整合，但仍未将屏幕融入。

彼时的 GoPro Hero 4 也没有标配取景屏，只有银色版本可以外接屏幕。智能手机正值大屏风潮，iPhone 6s Plus 延续了 “Bigger than Bigger” 的 5.5 英寸屏幕，外接到云台上比 Hero 4 更适合观看。

不过 Nick Woodman 并未放弃亲自优化防抖，在为 GoPro 加入了电子防抖之后，2017 年 GoPro 单独发布了 Karma Grip 手持云台，以外挂的形式提升运动相机防抖性能。它本体是一个三轴云台，相机部分仅适配 GoPro 特定型号产品。

遗憾的是这个时期的产品仍然采用组合使用的设计思路，没有解决便携的核心问题，过大的体积和重量使其无法揣入口袋。

图片来源：飞宇；GoPro、Osmo、Removu 官方产品图；GoPro 专利文件

转折点出现在 2017 年秋天。韩国品牌 REMOVU 跳出了围绕 GoPro 设计的思维框架，推出全球首款内置三轴稳定器、可旋转镜头和屏幕的一体化手持云台相机，其外形已接近目前云台相机的雏形，并且支持手机 APP 控制，能够独立完成拍摄任务。只是 RM-K1 重量 340g，相当于分体云台相机加智能手机，十分笨重，加上品牌影响力不足及品控问题，RM-K1 最终未能获得市场认可，REMOVU 淡出了消费者的视野。

RM-K1 开了一个好头，大家发现不依赖 GoPro 也能做出云台相机，这为后来的口袋云台相机埋下了伏笔。

此时的 GoPro 犹如强弩之末，2016 年 9 月，GoPro 经历了 Karma 无人机上市即召回的全球事件，并被同期发布的大疆 Mavic Pro 无人机碾压。经历了这次失败之后，GoPro 宣布裁员超过 20%，Nick Woodman 本人甚至将薪酬降低至 1 美元，他在一次媒体见面会上承认 “我知道我们搞砸了，我愿意接受所有的批评”。

尽管元气大伤，但 GoPro 仍用尽最后一丝力气给自己的云台相机项目画了半个句号。2018 年 1 月，GoPro 提交了一份一体化口袋云台相机专利，该设计与后来大家熟知的云台相机高度相似：内置屏幕和三轴云台。更超前的是，GoPro 提出了模块化设计，云台可以拆下来安装到无人机上 —— 这正是两年前 Karma 无人机的核心卖点。区别是把 Karma 上的运动相机换成了更小型化的云台相机，但该专利仅仅停留在白纸层面。

成也 GoPro，败也 GoPro。Nick Woodman 这时候才想起用云台相机替换掉 GoPro，为时已晚。

尽管 GoPro 为行业设定了相当长的议程，市场却证明了单一运动相机形态无法满足日益增多的用户需求。反而是拒绝过 GoPro 深度合作的大疆，在汪滔的坚持之下积累了无人机云台的经验，并将其复用到手持云台相机产品，逐步凑齐了 “口袋” “云台” 和 “相机” 三张拼图，接着发现了新的问题。

Pocket 大一点也叫 Pocket

GoPro 申请口袋云台相机专利的同一年，全球最小三轴云台相机大疆 Osmo Pocket 上市了。

第一代 Pocket 很好地解决了 “口袋” 难题，它将三轴云台、相机和屏幕等零部件集成到口红大小的机身中，重量仅 116g。不过机身体积限制了影像配置：索尼 IMX378 传感器，1/2.3 英寸，1200 万像素。其规格与同时期的 iPhone XS Max 相当，但受制于传感器的物理尺寸，第一代 Pocket 的暗光画质甚至赶不上 iPhone 8。

口袋云台相机又回到了 “相机” 原点。

到了第二代，Pocket 2 优化了镜头焦段和收音效果，却仍未解决小底画质差的问题；1.08 英寸的小屏幕也让自拍体验大打折扣。Pocket 前两代只能用差强人意来总结，好在 “云台相机” 在小圈子里已有一定认知度，大疆有充足的动力去更新产品。

如果说云台相机的前半段时间受益于 GoPro、飞宇、Removu 等先行者的探索，那么 2018-2022 年期间，智能手机和通讯技术迭代对其成为大众消费品也有巨大影响。

2019 年 3 月，智能手机行业的影像军备竞赛延伸到了长焦领域，** P30 Pro 最先打响这一仗，其搭载的潜望式长焦镜头支持 5 倍光学变焦和 50 倍数码变焦。普通用户仅依靠手机便拍到清晰的月亮照片，“潜望长焦” 一度成为现象级的功能。后续包括 OPPO、三星在内，均推出了具备高倍数光学变焦的手机产品。

通讯技术的发展给 UGC 创作提供了肥沃的土壤。2019 年 6 月 6 号，工信部正式发放 5G 商用牌照，根本性改变了整个移动互联网生态。加之流量单价断崖式下降，UGC 创作门槛进一步降低，云台相机迎来了它的窗口期。

在云台相机还未大火之前的 2020 年，影石组建了 Luna 研发团队，立项时便规划了包含模块化云台相机、双摄云台相机等一系列产品，同步申请相关专利。

2022 年，小米 12S Ultra 首次采用了 1 英寸 Sony IMX989 传感器，大幅度提升了手机摄影的下限，并与徕卡达成首次合作，正式开启手机行业的 “1 英寸大底时代”。此后，各大手机厂商纷纷跟进，1 英寸主摄成为高端旗舰的标配。

在 Pocket 未更新的三年里，大疆一边解决镜头模组难题，一边自研和定制大部分零部件。

2023 年大疆把手机行业同款 1 英寸传感器引入 Pocket，彻底解决了画质痛点。尽管机身被放大了四成，口红变成了羽毛球拍，但 Pocket 3 因祸得福，云台性能、散热和续航都有明显提升。

口袋云台相机拼图凑齐之后，大疆又给它增加了一层 “塑封”。除传感器升级之外，Pocket 3 还将屏幕尺寸从 1.08 英寸变大为 2 英寸，且加入了旋转设计，满足了移动互联网竖屏内容的创作需求。

旋转屏设计可谓神来之笔。它最早可以追溯到 2004 年索尼 DSC-M1 的旋转开关机设计，机械仪式感曾让它风靡一时。2010 年，深圳厂商欧达推出 HDV-VS1 摄像机，不仅有 3.5 英寸屏幕，还支持旋转即开机。2020 年 LG Wing 的旋转双屏则给行业带来了新的灵感——拓展显示面积，尽可能减小对外观的改变。

2022 年，飞宇还申请了 “一种可旋转屏幕的手持红外双光云台相机” 专利，为云台相机旋转屏提供了思路。

图片来源：SONY；飞宇专利文件；欧达。

Pocket 3 将这两个特性完美结合，迅速成为现象级产品，上市两年销量超过 1000 万台。两年之内，Pocket 3 还未遇到一个能与之对垒的对手。拥有强大供应链资源和自研能力的大疆，建立了完整的配件生态和软件服务体系，用户粘性极高。其策略与无人机如出一辙，几乎没有给任何第二家公司留生存空间。

后来者不做另一个 Pocket

尽管 OPPO、vivo、荣耀等手机厂商集体入局，但调试和量产尚需时日，据我们了解，手机厂商们最快上市的产品也要在下半年。而从云台手持稳定器坚持到现在的飞宇，虽然更新了三代云台相机，命名也叫 “Pocket 3”，却依然局限在小范围的消费群体里。

大疆在口袋云台相机赛道上建立了极高的护城河。“我们之前就知道它很难做，做了之后发现它尤其难。” 一位深入调研过大疆 Pocket 3 的硬件公司产品人士对《晚点 LatePost》说。

因此率先拿出双摄产品来打擂的影石，可谓是明知不可为而为之。影石创新 CEO 刘靖康坚定认为 “Luna 绝不是另一个 Pocket”。

因此他们在口袋云台相机领域采用了明显的差异化路线：除了 1 英寸主摄和 3 倍长焦镜头组合之外，Luna Ultra 引入了公司多款产品积累下来的模块化设计经验 —— Luna Ultra 的屏幕可分离当取景器，屏幕加入两颗按钮，无论横竖都不影响按键，用户可以自定义旋转镜头、变焦或换滤镜等功能。

表面看起来 Luna Ultra 是影石多款产品的结晶，实质上后者是 Luna 项目的衍生品。

立项于 2020 年的 Luna 项目，团队由产品负责人 Allen 从零搭建。据 Allen 介绍，团队仅用三个月时间便手搓出了第一款模块化 Demo。他们的解题思路源于同为模块化的全景运动相机 ONE R——模块化的初衷是不同零部件自由组合，因此 ONE R 的 SKU 里还包含了一款全景和 4K 广角搭配的双镜头版本。而 Luna 团队只要将 ONE R 上的全景模块替换成云台相机模块，再加上有按钮的手柄，取景屏幕直接用 ONE R 的，便能得到一款云台相机。

双镜头思路在 Luna 项目上得以放大，Allen 的团队起初规划双摄云台有更丰富的焦段，提供创作自由度。然而由于模块化的设计导致散热问题未达标，Demo 未进入量产。

图片来源：影石专利文件；Luna 产品负责人 Allen 采访；影视飓风

投入大量精力和人力研发的项目不能就此终止，Allen 的团队将该项目积累下的资源分拆出来，复用到了其它项目上。这些产品的核心技术源于 Luna，又通过市场反馈为 Luna 奠定了一系列基础。

相似的场景同样出现在苹果公司上。现在大家所熟知的 iPad 最早源于 1997 年乔布斯的构思，他希望有一个可以让他坐在马桶上发邮件的工具，于是苹果公司做了一个代号 Q79 的多点触控原型，但受制于机身过厚和电池性能羸弱，该项目只能搁置。不过苹果将多点触控复制到第一代 iPhone 上，并取得了成功，后来复活的 iPad 项目也因此受益。

影石还擅长从用户反馈挖掘突破点。第一代 Insta360 Nano 全景相机上市之后，展会反响很好。第一批购买者基本都是科技爱好者，但他们不知道该在什么场景下用全景相机，用了几次之后便闲置了，导致经销商压了库存。影石发现有一部分长时间使用 Nano 的用户会将其带到滑雪、速降和山地车等极限场景里，于是影石顺势开发了隐形自拍杆功能，在滑雪圈内爆火。

2022 年影石推出了 Flow 系列手持云台，再度验证了小型化实例和多轴云台在不同配重情况下的应用场景。由此影石积累了大量用户的真实诉求，其中包括女性用户如何 “拍得好看” 等一系列洞察。

影石在这款产品上提出了 “Camera Man” 的概念，即主动为用户完成大部分拍摄步骤。著名 Youtuber Casey Neistat 对此理念给予了极高的评价，并与影石保持了长时间的合作关系。

2024 年，大疆 Pocket 3 凭借感性的场景拍摄爆火，女性用户占比超过 50% 时，影石更加确定破局点就是 “Camera Man”：从用户出发，用户要的不是更好的拍摄工具，而是能把自己拍好的 “随身摄影师”。此后的产品研发，影石继续沿着该理念优化 Luna 产品。

与之对应的是，“Luna” 意为 “月亮女神”，不仅是团队为了区别过去过于硬核的产品命名，而且还希望这一产品能把用户拍得和 “月亮女神” 一样好看。

基于这一洞察，团队坚定了横置双摄路线：镜头横置符合人眼自然视角，收纳时机身呈一条直线，更简洁更便携；除去云台，双摄的协同是该产品最大的难题之一，包括变焦顺滑度、白平衡以及色彩一致性。据 Allen 透露，团队有一半以上的时间都扑在了双摄优化里。为此，影石借助了长期合作伙伴徕卡的能力，将两颗镜头按照徕卡 Summicron 标准设计，以此提升画质，并植入了徕卡 M10 的经典快门声，打造一套完整的徕卡体验，为用户提供拍摄的仪式感。

双摄还带来了小型化的难题。影石的思路是做减法，先砍掉所有非必要零件，再根据需求定制核心元器件，最终 Demo 机身长度比初代缩短了 23mm，就连螺纹手柄也比大疆短 10mm，甚至在缩短的基础上，集成了迷你三脚架，省去了用户再外接三脚架的步骤。

影石一如既往地按照自己的逻辑，做着很酷的产品。作为第一款正面与 Pocket 交手的产品，Luna 的研发思路可以被行业借鉴，但也很难被复制。

Luna Ultra 最典型的创新是模块化设计：屏幕可以磁吸拆下来当无线遥控器，延迟比手机蓝牙连接低很多，拍低角度、固定机位和单人 Vlog 时更加方便 —— 大疆 Osmo Mobile 8P 有类似的遥控屏，却未应用在 Pocket 4 系列上。

如果说 2020 年的 ONE R 是模块化的 1.0 尝试，那么 Luna 的分离屏设计就是模块化的 2.0 进化——在保证可靠性的前提下，提供了恰到好处的拓展性。

挑战者亦是行业推动者

GoPro 开创了运动相机先河，飞宇设立了三轴云台的起点，但它们陷入了不同困境。作为后来者，无论是大疆还是影石都受益于前人的探索，又在各自擅长的领域里继续创新，进一步推动市场繁荣。

大疆用 8 年时间证明了自己在云台相机赛道的领先价值，完成了第一轮市场教育，同时也为整个品类的后续创新打开了更多可能性。它建立的技术壁垒和供应链体系，让后来者望而生畏，但也正是高压的竞争环境，倒逼出了影石这样的差异化创新者。

口袋里的空间很小，容不下两款一样的产品，但容得下两种不同的想法。

影石 Luna 率先出牌，今年还有手机厂商集体入局，口袋云台相机行业的新一轮暗战已是现在进行时。差异化才是当前时代的解法：大疆握有先发优势，积累了深厚的技术和市场经验；影石秘密研发 6 年，却有着轻装上阵的灵动；手机厂商的产品虽未亮相，它们却拥有与自家系统深度融合的生态先手权。

在经历了探索、成长阶段之后，云台相机赛道即将进入高速成长期。当行业回归商业常识，爆发式增长的前提条件是有足够多的玩家入局。而在这个孕育着消费电子行业希望的品类，多方暗战不可避免。大疆的领跑地位将面临挑战，这并非是一件坏事，挑战者亦是推动者，他们的目标都是钻入消费者的口袋。

题图来源：《奔腾年代》