社区

前月之暗面（Kimi）后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung），已于2025年12月离职创办北京十六号机器人科技有限公司（XVI Robotics），聚焦通用人形机器人基座模型研发，正式入局争议激烈的具身智能赛道。

XVI Robotics成立于2025年12月，定位构建大规模基座模型，目标让人形机器人具备物理世界的理解、推理与行动能力。这一方向被视为具身智能领域技术门槛最高、竞争最激烈的赛道，行业对“通用基座模型”的可行性争议不断。

宋鸿涌是国内强化学习领域资深研究者，学术与工程背景深厚。2018年，他在CVPR发表的少样本学习论文被引超6000次，为领域里程碑成果；其开源深度学习论文路线图项目，GitHub获3.9万星，影响力广泛。工程经历上，2020—2022年他任职字节跳动AI Lab，主导游戏AI多智能体强化学习研发；2023—2025年加入Kimi，担任后训练与强化学习负责人，主导Kimi K1.5、K2等核心模型RL训练体系搭建，是Kimi大模型后训练能力的核心推手。

XVI Robotics的核心思路，是将大语言模型的通用推理能力迁移至机器人控制，让机器人在陌生场景中自主理解指令、感知环境、规划动作，摆脱对特定场景数据的依赖。行业观点认为，该路径的核心挑战——稀疏反馈下的模型迭代与泛化，恰与宋鸿涌在Kimi积累的技术高度匹配，但能否落地仍存疑。

据了解，XVI Robotics团队仍在早期组建阶段，已获得知名机构种子轮融资，产品形态与商业化路径暂未披露。当前具身智能赛道分化明显，一派认为行业早期、商业化渺茫，另一派则重金入局，XVI Robotics的进展或将成为观察行业走向的重要样本。