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 5月18日，国产四足机器人头部企业杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请正式获受理，公司拟募资25.03亿元，由中信建投证券保荐。伴随上市申报，其对外宣称的行业“全球第一”定位，与宇树科技的公开市场数据形成鲜明对比，行业龙头归属争议持续发酵。

成立于2017年的云深处，专注四足、轮足及人形机器人研发，产品远销全球45个国家和地区，主打电力巡检、应急消防等工业B端场景。公司此次申报中，援引沙利文数据称，2025年其四足机器人行业应用收入位列全球第一，总收入位居全球第二。

但截至2026年5月19日的最新公开数据显示，从全品类市场整体规模来看，宇树科技销量、销售额均大幅领先。销量层面，2024年宇树科技全球四足机器人销量份额达32.4%，稳居全球第一，云深处以18.9%的份额位列第二；2025年宇树累计销量超3万台，云深处全年出货量近1万台，其中四足机器人细分出货量仅2531台，宇树销量约为云深处2.5倍以上。

销售额方面，二者差距更为悬殊，205年宇树科技全年营收17.08亿元，扣非净利润6亿元；云深处同期营收3.37亿元，归母净利润2868万元，宇树销售额是云深处的近5倍。

究其原因，两家企业市场策略差异明显。宇树科技采用“消费级开路、规模扩张”路线，凭借高性价比产品抢占C端及教育科研市场，快速做大出货体量；云深处则深耕工业细分赛道，电力巡检市占率达85%，应急消防领域市占率超90%，行业应用收入占比近80%，仅在B端工业细分场景实现收入全球第一。

财务数据显示，云深处近年业绩高速增长，2023至2025年营收从0.50亿元增至3.37亿元，年复合增速159.51%，2025年实现扭亏为盈，毛利率达52.83%。公司三年累计研发投入1.55亿元，研发人员占比超四成，已获多家知名机构战略投资，但其人形机器人业务仍处起步阶段，2025年仅售出1台。

根据招股书，本次募资将主要投向具身智能大模型研发、产品矩阵扩充、产能建设及场景落地。业内人士表示，云深处冲刺科创板，核心考验在于持续夯实技术优势、突破人形机器人商业化瓶颈，同时厘清市场口径争议。当前国产四足机器人赛道呈现路线分化，宇树靠总量领跑，云深处凭细分突围，共同推动国产机器狗产业迈向全球前列。