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前段时间北京车展，把智驾产业链的企业也都逛了一遍，地平线是非常值得学习的一家企业，因为学完了地平线，约等于你同时学完了智能驾驶的硬件部分（芯片）和软件部分（算法）。在此之外需要关注的，无外乎车企自研和外采的选择倾向，这像极了电动化对电池供应的选择，甚至从某种程度上理解，智能化对智驾方案的选择，地平线≈宁德时代。

智驾平权最大受益者，中高阶智驾芯片量价齐升

目前全球智驾软硬一体的企业只有三家，特斯拉、**和地平线，软硬协同能够带来有效算力的提升，以此构成技术壁垒。用房地产话术来理解更直观，硬件芯片算力TOPS是房本面积，而软件编译器和算法则是得房率，软硬一体更容易带来好的体验。

地平线的产品及解决方案业务，直接用市占率说话，地平线的征程系列芯片已经获得市场的深度认可：

2020年先从中小算力的辅助驾驶（ADAS）解决方案切入（L2），打破以mobileye为代表的国际大厂的垄断，2025年以47.7%的市场份额持续断崖式领跑行业。

2024年进军中高阶智驾（L2+），在自主品牌乘用车NOA芯片市场形成一超两强的格局，地平线（14.4%）、**（15.2%）与英伟达（59.4%）合砍89%的市场份额。

地平线2025年全年芯片方案出货400万套，其中支持NOA功能的芯片方案达180万套，占比45%。2025年中高阶智驾车型销量已经占智能车的43%，NOA功能渗透率翻倍，地平线与生态伙伴合作，已经将城区NOA功能从15万主流市场，进一步下放至10万档位，进一步扩大产品竞争力及市场份额。在20万元以内搭载中高阶智驾系统的自主品牌车辆中，公司占据44.2%的市场份额。

按照营收/套数大概去算芯片方案产品的平均售价约为60美金，尽管比前一年增长了75%，但绝对金额仍处于较低水平。根据业绩会交流数据测算，地平线高速NOA产品的平均售价约为90美金，城区NOA产品的平均售价约为600美金。随着产品结构的变化，产品价格仍有较大的提升空间。

此外，公司未来将发布征程7系列芯片，各项性能指标将对齐特斯拉的新一代芯片。

智驾自研是梦想，第三方服务商是面包

地平线的授权及服务业务属于非常灵活的一项业务，包括IP授权、技术指导和培训服务等，客户车企采购公司的代码和服务后可自研芯片，也可对软件进行二次开发，毛利高达94.5%。

2025年11月，地平线与大众旗下软件公司CARIAD的合资公司酷睿程，宣布在中国自研方案为大众汽车集团的智驾系统提供支持。为广泛的OEM及生态系统合作伙伴提供了更深入的共创模式。

读到这，有没有想过一个问题，尽管地平线不依赖于单一品牌，但诸如比亚迪、理想这类大客户，都有自研的倾向与能力，最终第三方智驾服务商的市场是否会被限制在一个非强势车企组成的长尾市场？笔者曾带着这个问题去拜访地平线，得到的答案还是比较满意的。

其实可以回想一下电动化初期的场景，那时几乎所有的车企都声称过要自己造电池，而如今第三方服务商宁德时代占了半壁江山。对于智驾而言，如果技术曲线是缓和的，那么车企资本开支折旧的账能够算的过来，但目前技术曲线非常陡峭，硬件和软件更新速度很快，车企是否有足够的精力在这个方向保持投入并跑赢专注于该领域的第三方服务商？

如同冲浪模型，第一浪能够跟上，紧跟着下一浪还要继续跟上。车企自研实际真到比拼智驾这一步时考虑的是产品力，车企最终目的是卖车，这是很现实的问题。

此外，国际汽车零部件巨头（日本电装）也开始采用地平线的算法及软件，成为公司2025年前五大客户之一，地平线通过电装可触达全球更多车企。

地平线HSD，中国版FSD究竟如何？

被称为“中国版FSD”的地平线全场景辅助驾驶系统HSD，于2025年11月量产上市，首发在星途ET5和深蓝L06，短短一个多月内便交付超过2,2万套，同10家车企品牌达成合作意向，获得20+款车型定点。

2026年3月上市的奇瑞iCAR V27被称为“20万级最好开、最智能的方盒子”，我本人确实体验过这款车的HSD，雨天天气在北京市区1个小时左右的车程，个人观感——全程无接管，非常拟人化。

在地平线2026年4月发布会上，也公布了一些HSD的统计数据：截至2026年初，其智驾里程占比已达41%，年内目标突破50%关键信任门槛（里程占比是用户满意度的核心标准）；在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本。目前全新的HSD V1.6版本已经推送，年内将发布HSD V2.0版本，公司认为产品体验可以做到绝对领先。

如果，我是说如果，HSD能够在多款车型得到消费者广泛认可，那么地平线HSD其实是可以模仿宁德时代采取toBtoC策略的，be like 选电车看智驾 认准地平线HSD。

此外，HSD也是一项非常灵活的业务，地平线推了一个HSD Together算法服务模式：基于地平线HSD样板间，能够提供HSD的基座模型授权，白盒或者黑盒模式均可（白盒车企深度参与，黑盒车企直拿成品），算法适配工程和咨询服务，以SaaS的模式提供开发平台等。

舱驾一体化，当下的成本，未来的趋势

2026年4月发布会，星空系列问世，中国第一款舱驾融合整车智能体芯片“星空”和整车智能体操作系统咖咖虾，预计2026年Q3量产首发。发布当天，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

目前中国座舱域控芯片市场，高通以70%+的市占率绝对垄断，地平线无意在座舱市场直接竞争，但打破智驾和座舱的底层芯片架构，可能又是一番不一样的场景，一个非常中国制造业的元素——舱驾一体架构实现极致降本。2026年内存最贵，通过融合传统方案智驾和座舱芯片各自配备的独立的控制器，星空芯片单车可节约1500-4000元的内存成本，100万辆车提升40亿利润，再加上其他硬件冗余的削减，直击车企成本的灵魂了。

除了成本，更重要的是对行业趋势演进的判断，车端的计算随着未来跟更多应用、服务的融合，车载计算也会走向融合，更进一步的说，最终车会变成一个完整的智能体，而不是像现在各个功能分散开的样子，物理AGI正在降临。

另外，关于全车智能体OS地平线KaKaClaw咖咖虾，今年逛车展的时候留意到好多智驾企业的产品都开始加入龙虾了，具体能出什么东西看不懂，感觉跟龙虾相关的产品，大概研发路径都是一种很开放的状态。

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2025年地平线全年营收37.6亿，同比增长57.7%，其中产品及解决方案收入16.22亿，同比大增144.2%，占总收入比重提升至43.2%，授权及服务业务收入19.35亿，同比增长17.4%。研发费用51.5亿，同比增长63.3%，现金储备202亿，为技术迭代和业务扩展提供保障。

以上，是对地平线【产品及解决方案】和【授权及服务业务】两项主营业务的全部学习内容，应当留意到这其中，2025年11月新加入了智能辅助驾驶系统HSD，2026年4月新加入了舱驾一体星空芯片，两项核心产品，对财务数据的反馈正处于初始阶段。

电动化的诠释已落定，智能化的序言正在落笔。暂时先学到这，前面的区域，以后再来探索。

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