中美龙一开卷彩色激光雷达，没跟上的小三小四们要遭殃了
最近激光雷达圈有个特别有意思的现象：禾赛前脚刚发布ETX 6D全彩雷达，美国Ouster后脚就推出了REV8，两家不约而同地押注"原生彩色"这个方向。这说明什么？说明行业真正懂行的人，已经达成了共识——下一代激光雷达的胜负手，就是色彩感知。
从原生全彩的技术路线来看，目前全球范围内实现这一突破的主要是禾赛与Ouster。其他厂商如**乾昆、速腾聚创等，现阶段更多采用软件融合或传统黑白点云方案，技术路径上尚未完全转向原生彩色架构。
就在这个关键节点，国际权威研究机构Yole Group发布的《2026年全球车载市场报告》给这场竞争盖了个章：禾赛以43%的市占率，位居全球ADAS主激光雷达出货量第一。 这不是某个自媒体的排名，是Yole的权威认证。结合禾赛已经披露的基本面来看，远比很多人想象的扎实。
彩色激光雷达中美技术代差
先看参数。禾赛ETX用的是自研"毕加索"SPAD-SoC芯片，像素级RGB+TOF融合，4320线、600米测距、400米@10%反射率，150米内能识别15×25厘米的小目标，原生输出6D全彩点云，无延迟、无校准误差。
激光雷达作为自动驾驶的"眼睛"，核心价值在于提供高精度、高可靠性的三维环境感知。 它通过发射激光束并接收反射信号，精确测量周围物体的距离、方位和轮廓，实时生成3D点云图，为车辆定位、障碍物识别、路径规划提供关键数据。尤其在夜间、逆光、恶劣天气等场景下，激光雷达不受光线影响、探测距离远的优势，是摄像头和毫米波雷达无法替代的重要补充。
而6D全彩的意义在于，激光雷达不再输出黑白点云，而是每一个点自带颜色信息——既能像摄影般直接反馈红绿灯、车道线、指示牌的颜色信息，又能理解空间信息。这在L3+级别自动驾驶中，是从"能用"到"好用"的质变。
从烧钱到赚钱，中国激光雷达拐点已现
很多人看激光雷达公司，总觉得是"概念大于业绩"。但禾赛2025年的财报，彻底打破了这种偏见。
2025年全年，禾赛ADAS激光雷达出货138.11万颗，同比增长202.6%；机器人激光雷达出货23.9万颗，同比增长425.8%；合计出货量162万颗，同比增长222.9%。 营收30.3亿元，同比增长45.7%，净利润首次转正，归母净利润4.36亿元。
更关键的是市场份额。2025年全市场车载主激光雷达领域，禾赛以41%的市场份额、114.3万颗的装机量排名第一。**虽然总装机量靠补盲雷达堆上去，但在主雷达这个核心战场上，禾赛是真正的王者。
毛利率方面，禾赛基本维持在40%以上。随着规模效应释放，管理费用不升反降（从2023年的3.2亿降到2025年的2.89亿），研发费用稳定在8亿左右，营业支出没有随营收大幅增长，净利率做到了约14.4%。这说明禾赛已经跨过了"烧钱换增长"的阶段，进入了规模效应驱动盈利的正循环。
2025年Q4单季营收10亿创新高，同比增长39%，环比增长25.8%。这个增长曲线，放在整个硬科技板块里都是相当能打的。
小三小四们的生存空间被压缩
Yole Group《2026年全球车载市场报告》显示，2025年全球乘用车激光雷达总出货量达370万台，其中主激光雷达出货量约310万台，禾赛以43%的市占率排名第一。 同时，2025年全球车载激光雷达市场规模首次突破10亿美元，同比增长60%。
以前激光雷达行业鱼龙混杂，几十上百家企业都能分一杯羹，因为大家做的都是够用就行的黑白雷达，差异化不大，靠关系、靠价格都能活下来。
但原生彩色这条赛道一打开，游戏规则彻底变了。
速腾聚创千线雷达听着挺唬人，点云出来还是黑白的。装机量更说明问题——今年1-2月国内激光雷达装机，速腾份额才10%左右，排老四，被第一名已经甩开好几个身位了，速腾短期已经这样了，在不突破，长期可能就直接出局了。
未来车企选供应商，头部玩家一定会问：你的雷达是原生彩色吗？不是？那不好意思，连入围资格都没有。
这就好比当年智能手机普及的时候，诺基亚不是不努力，而是赛道换了。现在激光雷达赛道也在换，从"有没有"变成"好不好"，从"黑白"变成"彩色"，从"软件凑合"变成"硬件原生"。没核心技术的小三小四们，接下来要遭殃了。
禾赛的基本盘稳得很
有人说，Ouster追上来了，禾赛是不是压力大了？
恰恰相反。Ouster主攻北美L4和工业基建，客户是谷歌、沃尔沃这些，在中国市场的车规认证、本地化服务、成本控制全是劣势。短期内根本不可能抢到理想、比亚迪、极氪这些国内主流车企的订单。
而禾赛已经深度绑定国内头部车企，定点充足，ETX 6D还是针对中国复杂路况专门优化的。再加上2026年产能拉到400万台，规模效应下成本还能继续降。
海外市场禾赛也没闲着，欧洲ADAS、亚洲L4、全球机器人市场都在铺。技术领先+产能碾压+成本优势，这个三角闭环一旦形成，后来者很难打破。
写在最后
激光雷达行业正在经历从"百家争鸣"到"双雄争霸"的转折。禾赛和Ouster分别代表了中美两国在智能驾驶感知领域的最高水准，这场竞争的本质，是下一代自动驾驶核心传感器的话语权之争。
但在这场龙一相争的大戏里，最惨的不是龙二，而是那些没技术、没差异化的小三小四。它们既做不了原生彩色，又卷不过禾赛的产能和成本，夹在中间只会越来越边缘化。
行业集中度提升，从来都是龙头最大的利好。 禾赛已经站在了原生彩色的制高点上，接下来的故事，就是如何把技术领先转化为市场份额，把市场份额转化为利润。
这条赛道的终局，大概率是禾赛主导中国及亚太，Ouster守住北美，其他玩家要么转型做低端，要么慢慢出局。而禾赛，显然是那个更值得押注的标的。
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