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地平线最近一直回购，已经连续5个交易日回购，回购1,329万，回购金额超过9,300万港元，到目前已经累计总回购的股票占总股本0.9%，在市值千亿级别及以上的大体量港股上市公司中，这一回购力度已属较高水平。地平线比较频繁的回购，可以说是公司对自己发展前景非常好看的一种体现。而地平线和其所在行业其实很少被投资者熟知，但其实很多投资者可能在每天的日常生活中正在用这家公司产品，也就是智能驾驶芯片行业，而且未来很可能会比例和频率都越来越高。 一、市场规模和占有率是地平线发展的核心 2025年公司收入为37.6亿元，同比增长58%。经调整经营亏损为23.7亿元，去年为14.95亿元，公司仍处于投入和迅速占领市场的阶段。 对于智能驾驶芯片这个行业来说，规模是决定性因素——只有保持领先的市场规模，才能持续支撑高强度的研发投入。2025年公司研发投入为51.5亿元，同比增长63.3%。 在基础辅助驾驶解决方案（ADAS）市场，公司以47.7%的市场份额位居自主品牌车企供应商榜首。在20万元以内主流车型中，公司中高阶智能驾驶方案市占率为44.2%，排名第一。 二、核心产品与业务 公司核心产品车载级征程系列芯片出货量较2024年增长39%，其中支持高阶智能辅助驾驶功能的处理硬件出货量占比达45%。ASP（平均售价）也有较大提升，公司预计未来收入增速将大于出货增速，因为单价在持续提升。 超过95%的出货来自量产定点车型，主要通过博世、大陆、采埃孚、电装等200余家生态合作伙伴供货给车企，形成了一定的供应链壁垒。2025年收入中35.5亿元来自汽车解决方案，汽车行业的发展对公司至关重要。中国汽车行业目前在全球处于强势发展地位，出海空间广阔，这对公司来说是重要优势，但短期内收入仍将以中国市场为主。 过去智能驾驶主要配备在高端车型上，但随着技术不断成熟，智能驾驶市场持续下沉，带来装载量的巨大提升。特别是在成本因规模效应大幅下降后，入门级车型也开始规模化搭载智能驾驶模块。根据麦肯锡的数据，到2030年全球自动驾驶市场规模将达到3000-4000亿美元。同时，智能驾驶模块本身存在不断升级换代的需求，加上城区NOA渗透率的持续提升，将推动ASP进一步上行。当市场足够大且足够成熟后，随着智能辅助驾驶成为一个网络化系统，使用的车辆越来越多，市场规模还有继续扩大的可能。 公司的软件授权及服务业务方面，可以通过订阅模式持续增加收入，用户粘性较高，为公司提供了稳定的长期收入来源，同时该部分业务毛利率较高。值得注意的是，即便车企选择自研智能驾驶方案，地平线依然可以通过授权与服务业务获得收入，而这类收入的毛利率非常高，对公司未来商业模式建设中是非常重要战略意义的一步。 三、2026年主要产品销售指引 管理层给出指引：2026年HSD（全场景城区辅助驾驶解决方案，于2025年底推出）销量目标为40万套，目前已获得10家OEM累计20多款车型定点，有充足的订单需求保障。 2025年新增110款定点车型，每个定点逐步实现量产交付后，将转化为未来几年的收入。 公司不仅通过国际Tier1供应商获得了3家国际OEM的海外车型定点，全生命周期出货量达到1000万套，还在积极拓展海外市场合作机会，包括与海外车企的直接合作、海外研发布局等，为中长期收入增长打开新的空间。 四、财务情况 公司2025年账面亏损104.7亿元中，66.6亿元为优先股变动产生的非经营损益。经调整经营亏损为23.7亿元（2024年为14.95亿元），更能反映公司实际经营状况。 五、研发规划 研发方面，4月22日，地平线即将发布舱驾融合智能体芯片方案的星空系列，单芯片整合座舱与智驾功能，为车企单车降本1500-4000元，推动汽车智能化进一步提升。此外，公司计划在今年第三季度与合作伙伴基于HSD基座模型，在国内指定城市推动Robotaxi试运营。明年，公司计划在适当时候推出新一代计算平台征程7硬件，目标算力在1500-2000 TOPS，可支持车企进一步提升智能驾驶等级。 地平线的关联公司地瓜机器人（原地平线内部的AIoT及机器人事业部，2024年拆分独立运营），专注于消费级机器人底层计算平台的研发和商业化。公司目标是在机器人领域打造与汽车智能驾驶领域相似规模的底层系统业务。 六、竞争格局：目标紧追英伟达，成为市场第二 公司主要竞争对手为英伟达、**及车企自研产品。在市场上，英伟达、地平线、**基本占据了80-90%的市场份额。作为第三方供应商，公司的核心优势在于：一是规模化带来的成本优势；二是能够满足不同车企需求的平台化、多样化产品能力；三是软硬件深度结合的技术能力。 吉利预计将成为2026年增长的重要客户，比亚迪继续贡献收入。一汽、长安、奇瑞等全国前十大OEM均为公司客户。 关于车企自研，其最大的问题在于规模不足。特别是当大量入门级车型也开始搭载智能驾驶模块化产品后，车企自研的成本劣势更为明显。相较而言，地平线作为专注于智能驾驶计算方案的第三方供应商，软硬件深度结合的能力是其核心竞争力，加上规模化的成本优势和平台化的产品矩阵，能够更好地服务于不同层级的车企需求。此外，即使车企选择自研路线，地平线也可以通过授权与服务业务获取收入，而这部分收入毛利率极高，使得公司在多种市场格局下都能保持商业价值。 $地平线机器人-W(09660)$ $比亚迪(002594)$ $吉利汽车(00175)$