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世界模型是五一视界未来五年 “必赢之仗”

作者 | 简安

编辑 | 卢旭成

3月26日，上海西岸国际人工智能中心36层，“物理AI第一股”五一视界（51WORLD）2025年度业绩发布暨物理AI新品发布会在此召开。

这场发布会没有走传统财报电话会的标准化流程，创始人、董事长兼CEO李熠用一场沉浸式分享，完整拆解了公司坚守十年的“地球克隆计划”愿景、物理AI的底层逻辑、上市后首份业绩，以及未来五年最重磅产品“物理直觉”世界模型，向市场完整呈现了一家愿景驱动型科技公司的成长路径与野望。

营收增长21%，三大业务全线增长

据五一视界（51WORLD）2025年度业绩公告，截至2025年12月31日，公司实现营收3.48亿元，同比增长21%。与此同时，三大业务板块全线实现正增长，交出登陆资本市场后的第一份答卷。

其中，51Aes营收2.74亿元，同比增长16.2%；51Sim营收0.56亿元，同比增长16.9%；51Earth营收0.18亿元，同比增长392.3%。

2025年是五一视界（51WORLD）自成立以来重要的战略换挡之年。2025年12月30日，五一视界（51WORLD）正式挂牌港交所，成为首家登陆资本市场的“物理AI”核心基础设施企业。上市募资也为公司核心技术研发与国际化战略奠定了坚实基础。

不过，五一视界（51WORLD）2025年毛利率从51.1%降至30%也引发关注。其背后原因是研发开支增加（同比增加41%），以及2025年针对特定客户战略性让利，以赢得准入之战。“当你在某个阶段需要赢得一些战争的时候，需要付出一定的代价。”李熠解释，这样的毛利（战略性降低）是一次性和阶段性的。

如果仔细看五一视界（51WORLD）的资产总额、净资产和货币资金，数据相当亮眼：总资产增长1倍，净资产增长近2倍，在手现金8.36亿，经营活动现金流明显好转。

李熠表示，2026年51Sim智能驾驶业务将进入业绩高速增长兑现期，有望在“物理AI”仿真与数据平台市场中获得主要份额。

51Sim业务的爆发不是突然到来的。五一视界（51WORLD）2017年就开始布局51Sim，已连续投入8年，市场占有率从0到10%用了三年，从10%到30%又用了三年，都超级难，终于在2025年等到国家高阶智驾准入政策出台和相关主机厂量产的爆发。据沙利文发布的《中国物理AI仿真及数据平台研究报告》，2025年51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据53.5%的市场份额，远超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20车企中的55%、中国TOP20车企中的60%都已与51Sim达成深度合作，六大国家级权威检测机构100%接入其仿真验证体系。这种“头部客户全覆盖+权威机构深绑定”的格局，使五一视界（51WORLD）构建起难以复制的竞争护城河和壁垒——客户迁移成本极高，技术生态的自我强化效应显现。

“现在客户只会选最好的（服务商）。”李熠说，“（51Sim市占）从30%到超50%只花了一年多，到80%一定会在今年内发生。”沙利文预测，智能汽车与具身智能机器人已经其他需求2030年市场规模将达1800亿元。

更大的想象空间在于，五一视界（51WORLD）在获得准入之战胜利后已完成数据闭环布局（其2023年就推出第一套数据闭环系统，平均客单价是仿真软件的10倍），2026年将联合行业头部合作伙伴推出物理AI工厂。“这是行业范式的变革。”物理AI工厂将软件、数据、算力打包成服务，客户部署周期缩短90%，成本降低90%，“它接下来的增长会令大家感到惊艳。”李熠说。

全球首款“物理直觉”世界模型重磅发布

本次发布会的另一个重磅亮点，是五一视界（51WORLD）全球首款“物理直觉”世界模型——51World Model的首发。在李熠的演讲中，这款产品被定义为公司未来五年的“必赢之仗”，也是物理AI赛道的核心制高点。

发布会上，李熠首先抛出了一个关于AI市场格局的宏观框架：生成式AI是大约1000亿美元的市场，代理式AI约1万亿美元，物理AI则是高达10万亿美元的超级赛道。“整个世界70%以上的劳动效率需要物理AI来解放，它解决的问题规模和市场空间，完全不是一个量级。”

而世界模型，正是物理AI的金字塔。“正如生成式AI和代理式AI的金字塔是大语言模型一样，大语言模型预测的是下一个词，物理AI的世界模型预测的是下一帧画面或者下一个动作，两者是截然不同的范式。” 李熠判断：当下的世界模型就像2017年的大语言模型，一切都刚刚开始。而这正是五一世界（51WORLD）提前入场的窗口。因此，51World Model的发布，也被定义为五一视界（51WORLD）未来五年的“必赢之仗”。

与市场上以Sora为代表的视觉生成模型、以及各类3D交互世界模型不同，51World Model的核心突破在于，将“物理直觉”内嵌在了模型推理的底层逻辑，使得生成与推演的全过程能始终遵循因果物理一致性，且基于真实采集4DGS重建，能够实现全要素物理交互闭环，并可用于工程验证优化。

什么是“物理直觉”？李熠给出了一个颇具个人风格的诠释。他自述玩《星际争霸》26年，至今仍能保持每分钟280次操作的手速——意味着每秒要做4到5次决策。“靠的就是直觉”，他说，“当你经过大量训练，直觉比公式还要准。”

这套逻辑，被他直接映射到世界模型的设计理念上：在仿真环境中进行海量训练，让AI形成对物理规则的“直觉”，而无需实时穷举每一种物理情况。

这一思路的现实背景是：AI进入物理世界当前面临“两极分化”的困境，一极是追求AGI的终极理想，短期内难以落地；另一极是编写固定程序执行单一任务，缺乏泛化能力。李熠认为，“物理直觉”世界模型找到了两者之间的中间路径：既有足够的泛化能力，又具备可落地的确定性。

他举了一个现实合作案例：一家做机器狗部署的合作伙伴想将产品部署到偏远变电站做巡检，需要两名工程师在深山老林待一个半月，现场打点、测试、训练，部署成本高达20万元，与机器狗售价持平，导致产品根本卖不动。“我们的范式，有信心让部署成本下降一个数量级”，李熠说，“这就是51World Model要解决的问题，通过真实世界的底座，通过后训练合成数据，再通过训练和测评系统，最终赋能汽车、机器人、无人机、各种各样的具身，让它们可以更加高效和安全进入到物理世界。”

在技术架构上，51World Model围绕物理AI的完整链路，构建了“重建与生成、训练与部署、预测与规划”三大能力模块。

其中，“重建与生成”基于4D高斯泼溅（4DGS）技术，以绝对尺寸精度重建三维时空场景，提供多模态完美真值数据，零幻觉构建物理世界模型底座；“训练与部署”能提供高并发零风险训练，主动暴露致命盲区与极端长尾场景，支持全链路交互闭环，实现无损Sim2Real迁移；“预测与规划”则具备物理动力学演算、超长程时序连贯与因果连锁响应能力，支持目标导向的最优策略生成。

以具身仿真训练场景为例，51World Model的置信度明显高于行业普遍水平。数字孪生场景仿真PSNR指标行业普遍水平约30dB，51World Model达35dB以上。摄像头仿真、激光雷达仿真、动力学仿真的总体仿真置信度分别超过92%、95%、95%，合成数据质量的标注精确度、结果可控性均超过99.9%，多传感器一致性达100%，均大幅领先行业平均水平。

在仿真测试与真实测试对比中，51World Model的识别结果一致性超92%、车辆行为一致性超95%、风险场景召回率超90%，均明显高于行业普遍水平，为具身智能仿真训练提供了可靠的技术支撑。

在问答环节，李熠也明确了51World Model与其它世界模型路径的差异：“侧重点完全不一样。我们以物理正确为核心，服务的是机器人、汽车公司等实体。而且我们是上市公司，在兼顾前沿科技的同时，一定会跑产品化、工程化、落地和成本。除了知道三年、五年以后会怎样，还必须考虑产品在下个季度、下个半年到底能解决什么具体问题。”

与51World Model同步亮相的，还有五一视界（51WORLD）专为具身智能打造的Agent底座系统——51Claw。它将51World Model与OpenClaw深度融合，构建从“极低成本环境采集”到“零风险并发仿真”、再到“自主强化学习演进”、最终实现“零损耗Sim2Real现实部署”的全链路闭环。

目前，51World Model已覆盖智能驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂、智慧基建、应急防灾六大物理AI核心应用场景，面向全球客户提供API接口与SDK接入服务。

长期主义的组织叙事

在李熠看来，五一视界（51WORLD）能在物理 AI 赛道站稳脚跟，核心不是某一款产品的突破，而是公司从成立第一天就坚持的 “愿景驱动” 范式，以及与之匹配的组织能力与长期主义布局。

最引人注目的，是公司在2024年8月市场低谷时推出的“千亿市值ESOP”计划——当公司市值在2030年之前达到1000亿港元，CEO将获得10%股权奖励。现在已经解锁了两个点。李熠回忆：“这是我们在最差的时候发布的，如果现在去过股东会没有人同意。”

他坦言，这一决策的底气来自“信仰”和“直觉”。他举了马斯克的例子：“马斯克的6500亿美元计划，就是在随时两个月就要倒闭的时候。一定是在要坏的时候，才能做更大胆的东西。”

与这一对赌计划相呼应的，是李熠个人的薪酬承诺：从2025年1月1日起至2030年12月31日，个人年薪严格锁定为51万港元，将个人财富与公司市值以及股东利益深度绑定。

支撑这条长期路线的，是公司组织层面彻底的AI化转型。2025年，五一视界（51WORLD）将构建“AI Native（AI原生）”企业文化确立为核心战略之一，全年开展超50门AI培训课程，全员标配Claude Code、视觉语言模型（VLM）等前沿AI生产力工具，员工深度参与率达86%。在数字孪生GIS数据生产环节引入VLM后，数据处理效率提升近10倍，方案生成周期由3天压缩至半天。

李熠在发布会上透露，公司上市时团队规模仅338人，今年预算“一半给AI，一半给新人”。但到现在只招了4个新人，且每个都要亲自面试一小时，核心考核标准只有一个：是否AI原生。在他看来，这是现在这个时代做公司的范式，“专业已经没有边界，做媒体也可以写代码，学金融也可以去研究物理规则。”

为支撑这种“AI原生”文化，五一视界（51WORLD）为员工提供近乎无上限的AI算力资源。“在我们办公室，接上网络就能无上限使用全世界最好的AI，毫无Token压力，一个月用1万美金Token的员工会被表扬，使用Token最高的员工会排在表扬排行榜最前面。”李熠直言，AI原生组织的核心，就是用AI把人效放大，“300人可以当3000人用，一定会发生。”

对人形机器人等新兴赛道的商业化节奏，李熠也给出了自己明确的判断：行业拐点的爆发将在3-5年内到来，核心信号是单厂商年出货量达到100万台，特斯拉最有可能率先实现这一目标。他表示，五一视界（51WORLD）不会过早重仓，而是以小团队持续跟进，提前布局变电站、矿山等高危、高成本的具象场景，等待行业拐点到来。

发布会最后，李熠表示，“我们创造数字孪生世界，不是为了让大家沉浸在虚拟世界里，而是为了让现实世界变得更好。”当生成式AI、代理式AI的红利逐步兑现，物理AI这条万亿级的超级赛道才刚刚拉开序幕，而赢得这场比赛的关键就是提前开始做。就像他在发布会结尾所说的：“人生只要show up，就赢了90%的人。”