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近期，理想汽车基座模型MindVLA团队与国创决策智能技术研究所联合研发了端侧大模型“软硬协同设计定律”，提出面向车载与边缘场景的大模型软硬一体化设计方法，为下一代智能驾驶芯片的架构定义提供了系统性理论基础。这一成果不仅是理想汽车在AI基础理论层面的重大突破，也是中国企业在前沿技术领域不断深耕和超越的缩影，彰显了中国智慧在全球AI浪潮中的硬核实力。 $理想汽车(LI)$ $小鹏汽车(XPEV)$ $蔚来(NIO)$

软硬协同设计定律：破解车载AI核心难题

当前在智能辅助驾驶迈向全场景智能的关键阶段，车载算力平台面临一个核心悖论：视觉-语言-行动（VLA）系统对认知智能的需求持续提升，而车规芯片受功耗、散热、成本限制，传统“暴力堆砌算力”的模式难以为继。如何让有限芯片资源发挥最大智能效能，成为全球车载AI领域的竞争焦点，英伟达、苹果等科技巨头均在探索解决方案，而理想汽车的“软硬协同设计定律”，则以中国原创理论体系给出了科学答案。

具体来看，软硬协同设计定律的核心是建立了可量化、可预测的软硬协同数学框架，用数学表达式让芯片与算法的协同设计更高效严谨，从而从根本上解决了传统研发中“软硬割裂”的痛点。此前，芯片设计呈线性增长，而算法设计师指数扩展的，两者相互错位，导致顶级芯片的理论算力无法转化为实际效能，而该定律让研发团队输入芯片参数和模型需求后，即可通过公式获得最优适配方案，从而打通了芯片与算法的“任督二脉”，获得最优方案。

技术层面上，该定律有三大核心突破：精度-延迟联合建模，通过海量模型训练与配置评估，实现无训练状态下的模型精度白盒预测；Roofline模型车载化革新，针对车载场景建模大模型特有负载对内存子系统的影响，验证了异构计算架构的普适性；帕累托前沿工程化应用，开发的PLAS框架能根据硬件参数和工程约束自动生成最优模型架构，打破了“先造芯片再适配算法”的传统流程。

实现效果上，这一定律为行业带来显著的降本增效价值，将模型设计选型周期从数月缩短至一周，无需盲目使用昂贵芯片即可实现同等智能体验，还能快速匹配场景需求避免后期反复调优。同时，这一定律也为下一代车载芯片研发奠定了技术基座，让“算法定义芯片”成为行业共识。

软硬协同设计定律的发现，成为理想汽车从算法到芯片的全栈自研关键里程碑，构建了智能辅助驾驶全栈技术闭环，为自研智能辅助驾驶芯片芯片提供直接理论输入，实现车载智能系统能效的数量级提升。而从全球来看，作为中国科研团队在AI基础理论的原创突破，这一定律彰显了中国企业在车载AI领域的技术话语权，推动中国智能汽车产业从技术跟随向标准定义转变，为全球端侧大模型发展贡献中国智慧与方案。

长期主义：筑牢智能驾驶技术研发根基

“软硬协同设计定律”的诞生，是理想汽车在智能辅助驾驶与AI底层技术领域长期投入、持续积累的必然结果。作为智能驾驶领域的深度实践者，理想汽车始终坚持核心技术自研战略，以长期主义的研发理念，为技术突破筑牢资金、实践与体系壁垒。

在研发投入上，理想汽车展现出坚定的投入决心，近8年预计研发总费用近500亿元，位居新势力车企领先水平。2025年预计研发投入达120亿元，其中人工智能领域占比50%、达60亿元，巨额且精准的投入，为AI底层技术、车载大模型、自研芯片等前沿领域提供了充足的资金保障，形成研发投入与技术突破的正向循环。

在研发体系上，理想汽车打破了传统软硬件团队的组织壁垒，构建跨部门、跨领域的协同研发体系，让算力、算法团队从研发初期就深度配合，将“协同设计”的研发范式融入企业管理体系。在实践积累上，理想汽车从底层理论出发，联合科研机构开展系统性研究，将工程实践中的问题转化为基础研究课题，让技术突破始终紧扣行业实际需求，具备极强的工程落地性。

技术底座：理想构建智能驾驶全栈技术生态

在长期研发的积累下，除了软硬协同设计定律这一核心理论突破，理想汽车在智能驾驶与AI领域已形成全栈布局的科研成果矩阵，从学术研究到芯片自研，从开源生态到操作系统，构建了覆盖“算法-芯片-系统-生态”的完整技术体系。

在学术研究领域，理想汽车发布了多篇核心论文。2021年至2025年11月，围绕BEV鸟瞰图、VLA视觉语言行动模型、强化学习等核心领域，理想发表了近50篇学术论文，被引用超2500次，其中32篇中稿顶会。

在开源生态建设领域，理想汽车秉持开放共享理念为行业赋能。一方面，将DriveVLM、DIVE等辅助驾驶核心代码和数据集在GitHub开源，截至2025年11月已获超3200名开发者收藏调用；另一方面，2025年3月将全自研的星环OS汽车操作系统面向全行业开源，该系统涵盖AI计算、智能实时等核心模块，自开源以来已与超30家企业及社区建立合作，初步建成生态合作网络，为全球汽车智能化发展提供中国开源方案。

在芯片自研领域，理想汽车即将迎来首款自研车规级芯片量产。5纳米制程的“马赫100”智能辅助驾驶芯片，将于2026年搭载于全新一代理想L9，其Livis版本搭载2颗芯片后         ·有效算力达2560TOPS，是英伟达Thor-U芯片的3倍。

在具身智能领域，理想汽车认为汽车的终极形态是机器人，目前已实现多重突破，以VLA大模型为核心，结合软硬协同设计定律，搭配自研马赫100芯片构建了核心技术底座，其全新一代理想L9 Livis作为具身智能旗舰SUV，完成三个“跨代级"的突破，全球首次在60万以内配备800V全主动悬架系统，实现全球首个"完全体"全线控底盘，完成从"人驾原生“到“人机共驾原生"的全面进化，配备全球最强算力2560 TOPS的超强大脑。

创新进阶：中国智慧引领全球技术潮流

不限于理想汽车在端侧大模型领域的突破，在国产替代的政策引领下，中国企业正逐步摆脱对国外技术的依赖，在核心技术领域实现从“跟跑”到“并跑”甚至“领跑”的转变，展现中国企业在全球市场中的强大竞争力。目前，从智能汽车到人工智能，从芯片研发到操作系统，中国企业已经取得了显著成就，尤其是在智能汽车这一战略性新兴产业，中国已成为全球创新的核心力量。作为全球最大的新能源汽车市场，中国新能源汽车产销量连续多年位居全球第一，而在智能驾驶、车载AI等核心领域，以理想为代表的中国车企，正从技术引进消化，转向原创技术研发和行业标准定义。这些成果不仅解决了企业自身的技术难题，更通过开源、共享等方式为全行业贡献中国方案，推动全球智能汽车产业的发展。可以说，中国智慧正在引领全球的技术潮流。

未来，以理想汽车为代表的中国企业将继续在全球前沿技术领域深耕布局，坚持自主创新，以更多原创成果与更成熟的产业生态，在全球科技发展中形成自身的独特价值，成为推动世界科技进步的重要力量。