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“自动驾驶如果是一个大考或者高考，感觉基本上快要交卷了，所以牌桌上的玩家慢慢地高度缩略。如果机器人赛道同样也是一场大考，却才刚刚开始，摆在我们面前的是无数机会。”在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯用这样一个比喻点出了行业阶段的差异。

在余凯看来，自动驾驶的收敛性与机器人的发散性形成鲜明对比：前者是单一赛道，最终会分出一二三名，而后者则存在一万条赛道，每条赛道都有机会跑出冠亚军。这种判断背后，是对技术趋势的重新评估。

余凯曾对具身智能的落地速度持保守态度，用他自己的话来说，甚至“比较悲观”，直至现在彻底改观：“一个通用场景家庭服务机器人，很可能在三五年内实现突破并迎来增长，像叠衣服、洗衣服、烫衣服、收拾家务、餐后清理餐桌这类需求，我相信3到5年内就能被机器人满足。”

这种转变得益于大模型与端到端技术的加速渗透——正如自动驾驶领域曾被认为不可能的全视觉方案，如今已在复杂车流中展现出可行性。

地平线创始人兼CEO 余凯

事实上，地平线自诞生之初就怀揣着“机器人大脑”的梦想，但早期的发展实是艰难。2019年，公司收缩战线，原本600多人的AIoT机器人团队精简到不足30人，大部队全力聚焦自动驾驶。而保留下来的革命火苗，最终成长为地瓜机器人——地平线在机器人领域的战略延伸。

如今，地瓜机器人已形成完整的生态布局。据地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭透露，地瓜机器人目前已携手生态伙伴上市超过100款智能产品，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者，孵化出5000余个开源项目。出货量同比增长180%，客户量翻倍增长，覆盖全球20多个国家。

这种增长背后是机器人产业的整体爆发。

余凯强调，地平线将持续提供底层的芯片、工具链、开发环境乃至基础模型，支持千行百业的创新者。这意味着，在机器人产业的早期阶段，地平线选择以平台化策略降低创新门槛，而非亲自下场角逐细分场景。

“只造武器不打仗”是其一贯的口号。地平线的角色定位也因此更加清晰：不做终端产品，而是做行业的赋能者。

开源框架与基础模型降低创新门槛

如果平台是生态的土壤，那么技术突破则是种子。地平线机器人实验室负责人苏治中及其团队源自地平线原来的智驾团队，兼具量产经验与研究能力——这种背景让他们更注重从数据到执行的闭环可行性。团队的重心聚焦于具身智能的关键技术布局。

苏治中认为，具身智能行业仍处在早期，有非常多的技术问题等着解决。为此，地平线正式发布了两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和大脑基座模型HoloBrain。

地平线机器人实验室负责人 苏治中

HoloMotion人形机器人全身运控基础模型将发挥“人类小脑”作用，通过数据获取、模型训练，最终得到实时的全身运控模型，达到可泛化的全身运控能力。

苏治中介绍，当前HoloMotion已经能实现对任意轨迹的跟踪，团队将在未来一年让其支持执行任意指令、控制任意本体，并在任意地形上行走。该模型甚至能通过观察视频学习复刻人类动作，具备类人学习能力。

HoloBrain通用操作基础模型则面对更具挑战的任务。苏治中解释：“操作模型得理解通用指令、通用环境，还得控制机械臂和物体做精巧交互，甚至要认知物体的物理属性，难度特别大。”该模型通过空间感知增强、统一动作空间等技术突破，融合真实与仿真数据，使具身智能拥有人类般的空间感知力和细腻操作能力。

为支撑模型训练，地平线还开发了EmbodiedGen具身智能仿真数据引擎。通过交互式重建技术构建数字孪生，或者完全靠AI生成的方式构建训练环境，可为机器人的“感知-决策-执行”闭环提供理想的仿真训练场。该引擎支持一键导入，大幅降低了数据获取成本。

系列技术均集成于开源框架RoboOrchard中。与传统ROS不同，RoboOrchard基于地平线在自动驾驶领域的经验构建，更注重数据质量、灵活性与多本体适配性。

软硬一体加速产品落地

技术底层的进步需要转化为开发者的便利，才能催生规模化创新。

地瓜机器人的策略可概括为“三大杀手锏”：软硬结合的计算基座、端云一体的开发平台，以及全维度的生态支持。在计算基座层面，地瓜以BPU架构为核心，推出旭日系列芯片与RDK开发者套件，算力覆盖5TOPS至560TOPS，覆盖从教育机器人到具身智能的多元场景。

地瓜机器人开发者生态副总裁 胡春旭

胡春旭特别提到新发布的RDK S600套件：“它能提供560TOPS算力，不管你做大脑的计算还是小脑的控制，在这个平台都可以展示。”与主流平台相比，其性能宣称有两倍提升。

软件层面，地瓜机器人构建了包含操作系统、应用代码与开发平台的全栈技术。其Model Zoo已积累超300项预训练算法，并开源了500多个代码项目。

更关键的是端云一体化开发平台，它集成数据闭环、具身智能训练场和Agent服务三大模块，允许开发者通过拖拽式操作完成算法验证与部署。

“将产品从创意到量产的周期压缩至最快一年，”胡春旭表示，今年推出的“地心引力计划”更是直接助力创新落地，该计划联合创新伙伴，从资本、供应链、市场营销等方面提供支持，目前已覆盖500家以上企业。

尽管地平线与地瓜机器人的布局清晰，但机器人产业的规模化仍面临多重挑战。

一方面，技术标准化与场景碎片化之间存在矛盾——正如圆桌环节所讨论的，“通用基座+功能模组”虽成共识，但如何平衡通用性与定制化仍是难题。另一方面，平台型企业需在赋能与控制间找到平衡点，过度开放可能导致生态混乱，过度收敛则易抑制创新。

圆桌对话环节

地平线的选择是坚持开放路线，但其挑战在于如何建立信任。地瓜通过开源模型、工具链与社区运营降低门槛，但最终仍需依赖标杆案例的验证。

行业竞争格局也在动态变化。除地平线外，英伟达、**等企业在算力平台领域已有布局；创业公司如黑芝麻智能等，则通过聚焦特定场景寻求突破。但机器人市场的分散性，意味着很难出现寡头垄断。

写在最后

从自动驾驶到机器人，地平线的跃迁并非简单的业务扩展，而是技术底层与生态逻辑的延续。其核心优势在于：智驾领域积累的软硬一体能力、大规模量产经验，以及逐渐成熟的开发者生态。

但机器人产业的“万条赛道”特性，要求平台型企业更具耐心与灵活性——不仅要提供计算基座，还需构建数据闭环、训练场与Agent服务等全链路支持。

未来三到五年，具身智能能否实现从技术演示到家庭渗透的关键突破，将取决于多重因素：技术模型的泛化能力、成本控制的可行性，以及生态协同的效率。

地平线的尝试，正为行业提供一个参考范式。在机器人产业这场漫长而分散的竞赛中，平台型企业的价值或许正在于此，不是独占聚光灯，而是照亮更多参赛者的道路。

$地平线机器人-W(09660)$ $恒生指数(HSI)$