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作者 | Renzo

设计 | 马田田

臻研厂观点

埃斯顿是中国工业机器人及自动化领域的领军企业、中国本土工业机器人销量第一名。公司凭借其强悍的技术储备及研发能力助力汽车、重型机械、新能源等行业的自动化进程，产品丰富、客户群体广泛，巩固了其在该行业内的领先地位。 对比其可比公司，公司的业务规模及客户覆盖范围都有显著优势，但工业机器人行业激烈竞争带来的利润率下降及营收下降仍会是一大挑战，需警惕地缘政治带来的海外营收下滑和供应链风险。

PART.1

公司简介

南京埃斯顿自动化股份有限公司，是中国高端智能装备核心控制部件和工业机器人领域的领军企业之一，也是国产智能工业机器人“四小龙”之一。公司于2015年3月20日在深圳证券交易所上市，成为中国拥有完全自主核心技术的机器人主流上市公司之一。埃斯顿专注于自动化核心部件、运动控制系统、工业机器人及智能制造系统的研发、生产和服务，其产品广泛应用于电子精密制造、锂电池制造、光伏、家居建材等行业。公司是国家认定的高新技术企业，曾入选“福布斯中国最具创新力企业榜”和国家级专精特新“小巨人”企业。

PART.2

投资亮点

国内工业机器人行业龙头，稳步推进全球化战略：根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年出货量计算，埃斯顿是中国工业机器人解决方案国产企业第一，标志着其从“追赶者”到“领跑者”的转型，增强了埃斯顿在供应链和客户的议价能力，为未来盈利能力增强打下了基础。同时埃斯顿通过收购Trio Motion、M.A.i.和Cloos等海外公司增强了技术储备，拓宽了海外渠道，可以加快其海外业务的发展。

研发实力强劲，技术储备丰富：从长期角度看，埃斯顿保持高强度的研发投入是其核心竞争力，近三年研发投入累计超过11亿元。截至2024年底，研发及工程技术人员达1201人，公司累计获得专利超2300项，有效专利达254项。这种技术储备支撑其核心部件自主化率超95%，还将赋能如人形机器人、医疗机器人等新兴应用，为未来业绩增长打开想象空间。

覆盖全场景、全负载的工业机器人产品矩阵：埃斯顿的工业机器人产品在覆盖范围、技术创新和行业应用方面展现出显著优势。公司已形成覆盖3-700KG负载的95款产品矩阵，丰富的产品矩阵使埃斯顿的收入变得多元化，可以降低因市场变动、产品单一带来的风险，同时可以发挥其作为市场龙头的规模优势和供应链优势，有望在多个行业内增强其产品的市场占有率。

PART.3

产品及业务模式

定制方案加全生命周期服务，服务智能化、收入多元化。

埃斯顿的产品和解决方案广泛应用于电子精密制造、锂电池制造、光伏、家居建材、汽车零部件、金属加工等领域，满足从高精度到重载的多样化需求，通过标准化工作站和定制化系统集成，覆盖焊接、码垛、折弯、冲压等工艺场景。

公司采用“B2B+行业解决方案”模式，直接面向主机厂和行业客户，提供从单机设备到整厂自动化解决方案的全生命周期服务，包括前期咨询、方案设计、设备交付、售后维护等。在售后维护方面，公司大力推动数字化和智能化转型，自主研发的工业互联网平台和智能制造系统，集成AI、物联网和大数据技术，可以显著提升生产效率和产品性能，通过“产品+服务+数字化平台”的模式，为客户提供智能化升级服务，包括设备联网、数据分析、预测性维护等，为公司筑起生态护城河，有望成为业绩增长第二引擎。

全球研发+本地生产+全球销售，海外份额保持稳定。

公司强调海外本地化制造，以应对全球供应链挑战。在国内自建工厂，在海外通过子公司和合资企业实现本地化生产与服务，降低物流成本、提升响应速度。在销售方面，公司通过“直销+分销+服务”模式，结合全球75个服务网点，形成覆盖全球的销售和服务网络。在直销方面，重点服务大型主机厂和行业龙头。在分销方面，通过代理商和合作伙伴拓展中小客户市场。埃斯顿为全球10大车企中的7家提供自动化解决方案；在零售市场，公司通过分销网络覆盖173个国家，中小客户订单占比达40%。在未来将持续在全球市场投资发展，进一步拓展北美和东南亚市场。

PART.4

公司发展历程

南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，从南京一家专注于金属成形机床数控系统的初创企业起步，逐步成长为中国高端智能装备和工业机器人领域的领军企业。于2002年重组为股份有限公司，优化了治理结构。2011年进军工业机器人领域，推出首款产品，推动营收从销售核心部件向整机系统转型。2015年在深交所上市，成为中国首家拥有自主核心技术的工业机器人上市公司。2017-2021年，通过收购英国TRIO、德国CLOOS、意大利Euclid、美国Barrett等，整合全球研发资源，构建“全球研发+本地化生产+全球销售”模式，这一阶段营收持续攀升，2020年营收约25亿元，海外销售占比开始提升，2021年公司营收约30.20亿元，同比增长约20%。得益于疫情后制造业复苏和数字化转型需求，2022年销售收入达38.81亿元，同比增长28.49%，其中工业机器人及智能制造业务收入28.55亿元，增长41.16%，埃斯顿品牌机器人本体销量大幅增加。2023年营收进一步升至46.52亿元，同比增长19.87%，自动化核心部件收入10.4亿元，增长1.42%，工业机器人市场销量贡献显著，公司入选国家级专精特新“小巨人”企业。 2024年销售收入达40.09亿元，光伏排版工业机器人获工信部制造业单项冠军。 目前，埃斯顿控制71家企业，核心部件自主化率超95%，机器人出货量稳居国内第一，是国产工业机器人龙头。

PART.5

历轮融资情况

南京埃斯顿自动化股份有限公司早年主要依赖自有资金和银行贷款发展核心自动化技术，融资渠道相对传统，2015年3月20日在深圳证券交易所上市，通过IPO发行3,000万股新股，发行价格为6.8元/股，融资金额约2.04亿元人民币。公司2015年上市首日市值为11.75亿元人民币，截至目前，公司最新市值为185.89亿元人民币。

PART.6

股权结构

南京埃斯顿自动化股份有限公司实际控制人为吴波，其通过直接持股持股110,996,700股，占比12.7%，和控股南京派雷斯特科技有限公司的方式持股254,894,742股，占比29.3%，合计控制公司约42%的股份。

PART.7

行业概况

工业机器人指一种自动控制、可重复编程的多用途机器人，可在三个或多个轴上进行编程，可固定在原地，又可固定在移动平台上，用于工业环境中的自动化应用。工业机器人一般根据其应用情况分类为通用型及专用型工业机器人。

随着科技快速进步及应用领域的扩展，全球工业机器人解决方案市场近年来出现大幅增长。市场规模按收入计由2020年的147亿美元增加至2024年的254亿美元，2020年至2024年的复合年增长率为14.6%，并预期未来将维持强劲的增长率，预计收入将于2029年达到518亿美元，2024年至2029年期间的复合年增长率为15.4%。

2020年至2024年期间，中国工业机器人解决方案市场规模由69亿美元增长至127亿美元，复合年增长率为16.5%。预计这一增长势头将持续，至2029年中国工业机器人解决方案市场的市场规模有望达到288亿美元，2024年至2029年期间的复合年增长率将达17.8%。

PART.8

财务情况

资料来源：招股说明书

公司营收缩水，工业机器人及智能制造系统销售为主要收入来源：2022年至2024年，公司分别实现营收38.8亿、46.5亿、40.1亿元，2023年及2024年同比增长率分别为19.9%、-11.6%。公司的营收主要来自工业机器人及智能制造系统销售，2024年该业务贡献了75.6%的收入。

毛利下降趋势明显，原材料成本居高不下：2024年全年毛利率为28.3%，较2023年的31.3%下降3个百分点，延续了自2022年以来的下滑趋势，主要受原材料成本上涨、供应链中断及下游需求疲软影响，反映出工业机器人市场竞争加剧和地缘政治因素导致的出口业务压力。公司2024年净利润为-8.2亿元，录得亏损。

现金流情况：2024年，公司经营活动现金净额度为-1.0亿元人民币，账户剩余现金及现金等价物11.8亿人民币。同期相比现金及现金等价物小幅下降，主要原因为经营活动使用的现金额度增加所致。

PART.9

可比公司

新松机器人:目前公司主要产品有包括多关节机器人在内的工业机器人、服务机器人、移动机器人、智能制造装备、物流与仓储自动化系统、半导体装备。与埃斯顿相比，埃斯顿在运动控制核心技术方面更具优势，而新松在物流/仓储和半导体装备上扩展更广。埃斯顿在焊接和装配应用上更专注而新松的系统集成更多元化。

拓斯达:主营包括产品类业务和项目类业务。目前公司主要产品包括工业机器人、注塑机及配套设备、CNC数控机床、自动供料系统、运动控制产品、数字化产品、标准化附件。与埃斯特相比，埃斯特在工业机器人的运动控制技术上更具优势，拓斯达则在注塑和CNC领域领先。 

埃夫特:目前公司主要产品有减速器、控制器等核心零部件、包括多关节工业机器人在内的机器人整机、焊接及装配机器人系统集成解决方案。与埃斯顿相比，两者直接竞争于机器人本体和集成，埃夫特更专注于汽车行业，其减速器技术业内领先，而埃斯顿在伺服技术领先，在焊接及装配等领域应用更广，且数字化产品更丰富。

注：PS按最新市值/2024年净利润计算 资料来源： Choice, 臻研厂

从营收增速来看，工业机器人行业营收普遍下降，营收下滑的主要原因为2024年中国工业机器人市场整体疲软，下游汽车、新能源行业投资放缓导致需求下降，以及地缘政治因素带来的供应链中断和出口业务压力。

从盈利能力来看， 埃斯顿全年2024年净利润亏损8.1亿元，毛利率下降，净利率-20.2%，研发投入高企与市场竞争导致毛利率下滑，相较其他竞争对手表现不佳。

估值方面，埃斯顿使用2025年7月最新PS倍数约为3.77X，相对较低反映其本土领导地位与技术优势，但由于亏损PE为负值，需警惕业务收缩风险。

展望未来，随着人工智能技术的快速普及和人形机器人市场的潜在爆发，埃斯顿在新兴领域的技术储备和全球化布局为其提供了长期增长动能。行业研究预计，2025-2030年全球人形机器人市场复合年增长率将超过40%，而中国新能源汽车和智能制造需求持续扩张，将进一步支撑公司业务增长。若埃斯顿能有效平衡传统业务与新兴领域的资源配置，并加速海外市场渗透，其有望逐步降低单一行业风险，构建更稳健的收入结构，从而在竞争激烈的工业自动化市场中巩固其领先地位。

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