文远知行：中国通用自动驾驶独角兽，即将赴美上市，商汤及IDG资本为股东_老虎社区_美港股上老虎

文远知行：中国通用自动驾驶独角兽，即将赴美上市，商汤及IDG资本为股东

图片

撰文 | 赵嘉成

Z Reseach Factory观点

文远知行考虑于今年8月底在美国进行IPO，或将成为中国通用自动驾驶第一股。作为全球领先的L4级自动驾驶科技公司，公司以其众多“第一”的头衔以及强大的管理团队，在前期获得了大量国际头部资本的投资，在当前全球智能驾驶飞速发展的大浪潮之下，文远知行有望以其先行优势抢占更高的市场份额，成为国际智能驾驶领军企业。

公司简介

Part.1

文远知行成立于2017年，总部位于广州，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，获得多家全球领先汽车制造商和客车制造商的战略领投，是全球第一家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司、是全国第一、世界第二获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司，目前在中国广州、郑州、南京、武汉、安庆和美国圣何塞等城市，测试和运营混合进行。

投资亮点

Part.2

在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照；
《财富》2023年改变世界的公司榜单中，文远知行位列第8，是唯一一家冲入前十的中国公司；

公司产品获得多项全球第一：公司推出了中国第一个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务、全球第一辆全无人Robobus、全球第一辆同城货物运输Robovan、全球第一辆为公开通路设计的前装Robosweeper；
公司获得众多国际知名资本的投资：其中包括英伟达、国开行、商汤国际、广汽集团、博世、中阿产业投资基金、凯雷投资集团、创新工场、启明创投、IDG资本、宇通集团。

商业模式

Part.3

文远知行的快速成长与其采取的“铁三角”商业模式紧密相关：“铁三角”模型涉及AI技术（具备L4自动驾驶解决方案和顶尖无人驾驶技术研发能力的企业）、主机厂和一级供应商（全球顶级主机厂和一级供应商，负责提供一流的自动驾驶车辆平台和零部件产品）以及服务平台（网约车、出租车、随需公交等出行平台，以及提供快递、物流等服务的货运平台）。文远知行把“铁三角”每个方向运用在不同的商业化落地（政府业务，商业伙伴业务，企业业务，消费者业务）。

产品介绍

Part.4

无人驾驶出租车（Robotaxi）：文远知行与白云出租汽车集团合作产生智能出行领域的自动驾驶业务。2019年11月，在广州推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。2020年6月，高德打车和中国领先的L4级自动驾驶出行企业文远知行WeRide达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。2021年11月，文远知行WeRide宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作，开启自动驾驶出租车Robotaxi前装车型设计、研发和量产落地的全面升级。
自动驾驶小巴（Robobus）：“文远小巴”由文远知行与宇通集团联手打造，采用纯电动车型，无方向盘、油门、刹车。前装量产的无人车上搭载了文远知行领先的自动驾驶全栈式软硬件解决方案，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定的无人驾驶。
自动同城货运（Robovan）：文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客。通过与“轻客第一品牌”江铃汽车、全球领先的综合物流服务企业中通快递开展战略合作，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地，建立中国同城货运的自动驾驶生态。
自动驾驶环卫车（Robosweeper）：在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。
高阶智能驾驶解决方案（WePilot）：高阶智能辅助驾驶解决方案是目前中国L2-L3领域订单资金最大的合作项目之一，并且已获得多家国内主机厂定点。

强大的创始人团队

Part.5

首席执行官、兼联合创始人韩旭，前百度自动驾驶首席科学家，美国伊利诺伊大学博士、密苏里大学终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任，主持开发的DeepSpeech2被MIT Tech Review评为2016十大技术突破之一，美国自然科学基金(NSF)评审委员会专家。

图片

首席技术官、兼联合创始人李岩，前神州专车无人车工程师团队负责人，曾为Facebook，微软核心工程师，微软亚州研究院前15 号员工，卡耐基梅隆大学电子与计算机工程专业博士。

图片

融资情况

Part.6

在初创阶段，文远知行成功吸引了包括华创资本在内的众多投资者，共计获得3000万美元的天使轮融资，尤为引人注目的是，AI领域的杰出人物沈向洋也悄然成为其天使投资人之一。

2017年12月，公司顺利完成了Pre-A轮融资，融资金额高达5200万美元，此次融资由启明创投、创新工场及英伟达等重量级投资机构共同参与。

2018年10月，文远知行迎来了A轮融资的里程碑时刻，由雷诺日产三菱联盟领衔，虽然具体金额未对外公布，但据业界估计已达数亿美元级别，此次合作标志着文远知行首次与全球知名汽车制造商建立起战略伙伴关系。

2019年1月，商汤科技与农银国际携手，以数千万美元的规模继续加码文远知行的A轮融资系列，进一步巩固了公司的资金基础与技术实力。

自B轮融资起，文远知行的融资能力全面爆发。2020年12月，历经资本市场的严冬考验后，公司获得了宇通客车领投的3.1亿美元巨额融资，正式迈入独角兽企业行列。

仅仅5个月后，文远知行再次宣布获得3.1亿美元的融资，投后估值飙升至33亿美元。

2024年3月，文远知行的融资之路再创新高，成功完成4亿美元的融资，投后估值跃升至44亿美元。此次融资不仅吸引了Tier 1巨头博世的加入，更标志着文远知行在自动驾驶量产道路上迈出了坚实的一步，正式开启了商业变现的新篇章。

回顾过去五年，文远知行以其卓越的融资能力和技术实力，成功完成了七轮融资，累计吸引近15亿美元的资金注入，成为了中国自动驾驶领域最具吸金力和价值的创业明星企业。

图片

资料来源：企查查

自动驾驶行业概览

Part.7

2021年8月20日，我国市场监管总局(标准委)针对自动驾驶功能正式出台《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T40429-2021)，该标准于2022年3月1日起正式实施。该标准是中国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供支撑。而在此之前，关于汽车自动驾驶的智能化分级，业内一直沿用由美国制定的SAE分类标准。

图片

资料来源：中国工业和信息化部，头豹研究所

自动驾驶产业链：

上游：包括感知层、执行层、判断层与网联层，感知、执行和判断为实现自动驾驶技术的核心要素，而网联层作为中国车路协同技术路径下重要组成，与自动驾驶技术协同发展落地。

中游：包括主机厂、自动驾驶科技企业、出行科技企业和智慧交通服务商，共同打造生态融合。

下游：应用按场景划分为封闭场景、半封闭场景与开放场景，为技术最终的落地带来不同市场需求。

图片

资料来源：亿欧智库

2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年：2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过度。预计发展路径是2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。

图片