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来自北京的地平线于2024年3月26日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为高盛、摩根士丹利、中信建投国际。公司是中国领先的高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，2023年收入为人民币15.5亿元，经调整净亏损为-16.4亿元，毛利率超过70%。

此前，外电引述消息指，地平线计划集资约5亿美元(约39亿港元)。

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LiveReport获悉，地平线Horizon Robotics（简称“地平线”）于2024年3月26日在港交所递交上市申请，拟香港主板上市。这是该公司第1次递交上市申请。

公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

依托已大规模部署的前装量产解决方案，公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。按年度装机量计算，公司是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

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公司提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon MatrixMono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：

·Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。

·Horizon Pilot：高速自动领航(NOA)解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。

·Horizon SuperDrive：领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了领先的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。预计将能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。

公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。其基础核心关键技术，即算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪，亦具备单独商业化的潜力。

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截至最后实际可行日期，公司的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产。仅在2023年，公司就获得了超过100款新车型定点。

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财务分析

截至2023年12月31日止3个年度：

收入分别约为人民币4.7亿、9.1亿及15.5亿，年复合增长率为82.33%；

毛利分别约为人民币3.3亿、6.3亿及10.9亿，年复合增长率为81.83%；

研发分别约为人民币-11.4亿、-18.8亿及-23.7亿，年复合增长率为43.84%；

经调整净利润分别约为人民币-11亿、-18.9亿及-16.4亿，年复合增长率为21.75%；

毛利率分别约为70.92%、69.31%及70.53%；

研发占亏损比分别约为103.67%、99.39%及144.71%。

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过去三年，公司收入、毛利均呈现高速增长趋势，年复合增长率超过80%；毛利率维持70%左右的稳定较高水平。不过，公司目前仍处于亏损状态，2023年净亏损较上年有所收窄，研发支出占调整后亏损比例约为145%。

2023年度，公司经营现金流为-17.4亿；截至年末，账上现金为113.6亿，存货7.9亿，借款1.1亿，按公允价值计入损益的优先股及其他金融负债达392.4亿。

行业前景

全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模将从2023年的人民币619亿元增长至2030年的人民币10,171亿元，复合年增长率为49.2%。

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在中国，2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为人民币245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至人民币4,070亿元。

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行业地位

中国的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场集中，少数主要供货商占据大部分市场份额。公司为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。

按2023年解决方案装机量计算，公司为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%；亦为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。

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同业对比

同行业对比公司为：Mobileye Global (MBLY.US)

Mobileye Global是开发和部署ADAS以及自动驾驶技术和解决方案的领导者。20多年前，它开创了ADAS技术，并不断扩大ADAS产品的范围，同时引领自主驾驶解决方案的发展。2017年，英特尔以153亿美元将Mobileye收购，2022年又将其分拆并成功在纳斯达克上市。

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主要股东

余博士、Everest Robotics Limited及Horizon Robotics, Inc.共同构成公司的一组控股股东，IPO前持股比例为15.32%。

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此外，公司上市前股东还包括上汽、广汽、奇瑞汽车、比亚迪、长城汽车、大众汽车集团、英特尔、SK海力士、宁德时代、软银、晨兴中国、柏基投资、IDG、高瓴、红杉、五源资本、云锋基金、建投华科、国投招商等顶级全明星阵容。

管理团队

董事会将由12名董事组成，包括4名执行董事、4名非执行董事及4名独立非执行董事。

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上市前融资

IPO前，公司最近一轮融资为2022-2023年进行的D轮融资，募资2.1亿美元，对应投后估值达到了87.1亿美元（约合680亿港元）。

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中介团队

据LiveReport大数据统计，地平线中介团队共10家，其中保荐人3家，近10家保荐项目数据表现一般；公司律师共计3家，综合项目数据一般。整体而言中介团队历史数据表现一般。

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保荐人历史业绩

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