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Z Reseach Factory观点

从目前市场对于人工智能的需求来看，地平线确踩准了风口。一方面，越来越多的智能驾驶汽车寻求功能更丰富、性能更强劲的芯片；另一方面，适配性强、优化效果好的智能驾驶计算方案也是不可或缺的一项。

尽管消费者所能看到的是车企之间进入白热化阶段的价格战，但价格战背后的底层逻辑是：谁能掌握了供应链，谁就有话语权。任何程序都需要一套精心的编排设计，而地平线便是设计者的化身。从以往的比拼算力再到现在比拼算法，中国自动驾驶供应商在算法水平和算力水平上和美国供应商依旧存在着较大的差距，但地平线选择重组供应方案，在自动驾驶领域做到极致，从而完成了“弯道超车”的壮举。

公司简介

地平线成立于2015年，是专注于自动驾驶的AI芯片独角兽，公司提供智能驾驶的计算解决方案，并以软硬件一体化的创新技术而闻名，从而为汽车制造商提供了强大的硬件计算平台和用户友好的软件开发工具。截至2023年，已经有超过400万辆汽车搭载了地平线的“征程”自动驾驶解决方案，涵盖了超过120种车型，公司与奥迪、比亚迪、长城、红旗、上汽、理想等超过20家车企达成合作伙伴关系。

投资亮点

• 公司处于市场领先地位：首家提供高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的公司，前十大中国OEM均为公司客户。

• 商业化进程开展迅速：截至目前，已取得累计500万处理硬件交付量，新增定点车型100+。

• 优异的财务数据：截止2023年，营业收入和毛利率分别录得16亿元和70.5%的成绩，营收年复合增长率高达82.3%。

客户情况

独特的解决方案和开放的平台战略为公司赢得了越来越多的忠诚客户和生态合作伙伴。公司直接与OEM合作，也通过一级供货商与OEM合作，以将软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。截至最后实际可行日期，软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。

资料来源：招股说明书

融资情况

融资方面，地平线在成立仅仅八年之内便收获了14轮融资，目前估值达到87亿美元。特别是在2021年近半年内完成C1-C7轮融资，斩获15亿美元。投资方包括英特尔、高瓴投资、比亚迪、黑石、长城汽车等知名科技公司和风投机构。

资料来源：招股说明书

股权结构

资料来源：招股说明书

余凯，持股15.32%

上汽，持股9.06%

大众，持股2.38%

五源资本，持股5.72%

高瓴资本，持股4.04%

红杉资本，持股2.44%

创始人情况

余凯，慕尼黑大学出身，深圳地平线机器人科技有限公司创始人兼CEO，国际著名机器学习专家，曾任职于微软、西门子和NEC等知名企业。2011年，他加入斯坦福大学计算机科学系担任兼职教授。2013至2014年，他带领团队三次荣获“百度最高奖项”，在语音识别、计算机视觉、互联网广告和网页搜索排序等关键技术领域取得重大进展。自2014年起，领导了百度大脑、百度高级自动驾驶技术、BaiduEye和DuBike等多个人工智能项目。

主要业务

资料来源：招股说明书

公司提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon Matrix、Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：

Horizon Mono。Horizon Mono是主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性。

Horizon Pilot。Horizon Pilot是高速自动领航(NOA)解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱ 下匝道、交通拥堵时自动汇入╱ 汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。

Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了领先的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。

行业情况

中国是全球最大的乘用车新车市场，2023年的新增乘用车销量为21.7百万辆，其中智能汽车为12.4百万辆，渗透率达57.1%。根据灼识咨询的资料，预计到2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到20.4百万辆及29.8百万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。中国OEM，尤其是中国新能源汽车OEM，在采用高阶自动驾驶解决方案这一趋势中走在前列。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

资料来源：招股说明书

随着高阶自动驾驶解决方案持续迭代升级，其单车价值量未来预计进一步增长。因此，高阶自动驾驶解决方案的市场规模预计将在未来几年规模化高速增长。根据灼识咨询的资料，在中国，2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为人民币245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至人民币4,070亿元。

资料来源：招股说明书

财务情况

2021年至2023年，地平线营业收入和经调整亏损净额分别为4.67亿、9.06亿、15.52亿元和11.03亿、18.91亿、16.35亿元。营收增加反而亏损增加的具体原因是存在大量前期投资、规模经济效应尚未释放、优先股及其他金融负债的公允价值变动等因素造成的。毛利率方面分别录得70.9%、69.3%、70.5%水平，具体而言汽车解决方案仍然占据较大比重，是公司目前营收大头。

资料来源：招股说明书

收入来自汽车解决方案和非汽车解决方案两个部分。其中，汽车解决方案涵盖了产品、授权和相关服务。

产品解决方案通过向原始设备制造商（OEM）和一级供应商销售及实施，融合了公司自主研发的处理硬件、专有算法和软件，从而创造收益；

授权及服务业务通过向客户授权使用公司的算法、软件及开发工具集，使其能够开发符合个性化需求的应用程序，从而为公司带来收入。根据收入构成来看，可以发现汽车解决方案目前构成了公司主要的收益来源，截止2023年占比高达94.8%。

资料来源：招股说明书

截止至2023年12月31日，公司拥有现金及现金等价物113亿元，2023年融资活动净额为72.2亿元，公司目前收入稳步上涨，虽然拥有超高的研发投入，但是背靠强有力的投资机构，现金流非常宽裕，至少满足未来12个月的经营需求。

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