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先说结论：
30 万以上没有“智能舒适刹停系统”的车不能买。

再“喷”一句阿来：蔚来产品力 肉埋在饭里！ $蔚来(NIO)$ $蔚来-SW(09866)$ $蔚来(NIO.SI)$ $理想汽车(LI)$ $理想汽车-W(02015)$

今天既然大家聊开了各种费用，我们就直接来看看花钱之后出的结果。我想与其飞机上两个多小时没事干，不如写点小作文吧。
花钱做研发，总要出结果吧？总要有交付吧？

蔚来的刹车不点头：

智能舒适刹停系统，在蔚来的功能中叫做 ISS，该功能在 NT2.0 平台中全系标配。不因为车型级别高底、价格高低而做区分。

这里我就要帮所有理想车主给厂长提个小意见了，你们说好的，而且是 5 月 17 号微博就说好的“刹车不点头”功能，本来是下个版本更新的，但是我看完所有功能后发现并没有这个功能。

绝大多数车主还是单纯善良好忽悠，相信下一个版本里就能 OTA 这个功能了。但事实上，过去半年多的时间了，这个功能不仅没有交付，甚至厂长也没再提起。要不是互联网有记忆，小红书有梦想车主把这个微博承诺 po 在网上，大家甚至找不到这个微博，在这里感谢小红书的这位 po 主。

接下来我们就要讲讲为什么蔚来 NT2 平台车辆能全系标配该功能了。

- 首先给大家介绍 NT2 平台全系标配的 ICC 底盘域控制器，这个控制器在有空簧、无空簧的车上都标配，提供的对于 ISS 下的功能一致。ICC 在工作状态下可对空气弹簧刚度、减震器阻尼、前后电机扭矩大小提前进行分配。

按照车型来说就是：

- ES8、EC7、ES7、ET7 等具备空簧二代车型，通过 ICC 的指令在收到刹车指令后，ICC 协同扭矩、CDC、制动泵，共同稳定车身达到刹车不点头的功能。

- ES6、EC6 由 ICC 协同前后电机扭矩、 CDC 减震器、制动泵，达到刹车不点头的功能。

- ET5，ET5T 由 ICC 直接指挥前后电机扭矩分配和制动泵达到刹车不点头功能。

- 划重点：刹车不点头功能不可或缺的核心部件是 ICC 底盘域控制器。不要指望在没有 ICC 的车上，非常轻易做出这个功能。

- 而协同 ICC 的还有一个部件：制动泵

在蔚来 NT2 平台中，刹车可以被解耦成制动泵和制动踏板。制动泵 和踏板要解耦，制动泵和踏板要解耦，制动泵和踏板要解耦，重要的事情要强调三遍！！！

- 如果制动泵和踏板不解耦：

在 ICC 给到刹车不点头信号后，制动泵会调节自己，而不是带上制动踏板一起调节。有些时候有些不解耦的车型产生出来制动踏板“顶脚”，就是这个状况产生的。不解耦，就会使得制动泵连带踏板一起动。

换句话说，按照厂长的说法，如果只单纯靠 CDC 调节刚度，但是制动泵和踏板不解耦，同时也不考虑车辆在刹车状态下产生的前后、左右、上下的摇摆力，几乎是不可能做到车身刹车不点头的。毕竟大家都知道，一台车在运动的时候是会产生六个方向的力的，这台车是没办法做到刹车不点头的（不摆动的，质量越大摆动越大）。甚至会产生一个特殊场景：刹车不点头可能可以做到，但是在每一次刹车的过程中，都有可能产生没解耦的制动泵带上了自己的踏板，在用户的脚下一起动！

所以，如果厂长的用户们一大部分（有一部分车型在用 IPB） 还在踩 ibooster 的刹车的话，那只能说工程团队多多努力吧，争取用 CDC 把这个功能做出来。用 CDC 做出来这个功能的话，一定写到简历里面，行业里每家主机厂都会感兴趣的。

- 关于刹车不点头的多场景触发：

首先，这个功能不是所有行驶场景都要触发的。这请大家务必记住。

触发场景是减速度 0.1g-0.5g 的城市行车场景（听说后面更新成 0.05-0.5 了，呵呵，反正没宣传，呵呵呵呵呵，优化了，但是不告诉用户） 在 AEB 触发时，该功能不激活。因为 AEB 触发后需要紧急制动，控制最短刹车距离。

- 关于激活速度：

目前 NT2 平台是 3km/h，行业平均是 5km/h。我之前问过底盘团队，从 5km 降速到 3km，他们的测试要多几万脚刹车。因为要把 4km 和 3km 两个速度下，之前所有工况都做过一遍测试，再讨论降速到 3km 的可行性。

如果梦想这边要用 CDC 做这个功能的话，我的建议是基于抑制车身摇摆的角度，做到 5km 就够了，3km 因为要原地增加两倍工作量， 费钱。（3km 和 4km 同样的测试要全部再踩一遍）

我想说：

梦想的营销固然鸡贼，但阿来的研发更令人眼红。

下回再准备上线这些功能，如果工程团队做不到的话，我可以帮忙看看是不是跟阿来底盘团队拉个群，协同解决一下。

因为即使现在不拉群解决，两家底盘团队在冬测的牙克石测试场地，也会碰面的。除非以后梦想的冬测都去南半球的澳洲和新西兰做。

- 从曾经在主机厂干了八年市场的角度，我真诚的为梦想好的角度说一句：

1.挑选 KOC 要首先选自己家在主机厂工作过，有真的整车 go to market 经历的车主，而不是随随便便找一些产品都理解不清楚的人当 KOC，这样也会误导其他潜在车主；

2.优选在过去买过类似5GT、6GT 这种 BBA 精品车型真 正会买车的车主，而不是仅仅依赖只开过马自达的车主；

3.对于 MPV 这类大型车型、旗舰车型，可以考虑推迟上市，标配双腔空簧、而不是只一味的追求大；MPV 底盘质感参考极氪 009，虽然 009 不是双腔，如果双腔实在来不及改，可以适当考虑向小鹏 X9 看齐调整销售策略和定位策略，主打性价比。

最后结论：30 万以上没有“智能舒适刹停系统”的车不能买！

下一次给大家讲讲阿来的拖车钩、防滑系统的那些事儿～

TSC：Trailer sway control
DTCS：distribution trcaktion control system
TCS：trcaktion control system

以上三个系统，NT2 也标配
其中，你选拖车钩，你就赚了！

啊？什么？你说你不知道？
你不知道就对了！这么好的肉埋在饭里，能让你知道？

来源：微博 不严肃的克拉拉