【星际时代】第10期:星舰专题,第二次轨道级试飞,通往火星之路并非坦途

当地时间2023年11月18日7时3分,SpaceX新一代重型运载火箭星舰,第二次轨道级试飞。升空不到3分钟,一、二级成功分离,不久后,第一级超重型火箭助推器,再次点火失败,加上偏离任务范围,主动执行自毁程序;第二级星舰飞船,因速度不够导致切入轨道失败,同时与SpaceX失去联系,也启动自毁程序;SpaceX官宣第二次星舰发射失败。

此次星舰发射虽未完全成功,但相比2023年4月进行的首次发射,更震撼、更精彩,实现多项新突破,包括首次实现一、二级热分离等。

本期前沿周报,聚焦SpaceX星舰第二次轨道级试飞,综合SpaceX官网/X账号、中国航天报、腾讯科技、新智元、三体引力波、航空知识、36氪、澎湃新闻等分析报道,六合商业研选整理、精校,分享给大家,Enjoy!

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星舰第二飞未成功,但比首飞更震撼、更精彩

2023年4月20日,SpaceX进行星舰首次轨道级试飞任务。星舰点火升空后不久,开始失控,第一级超重型火箭助推器与第二级星舰飞船未能分离,并伴随其他问题,SpaceX最终在墨西哥湾上空主动引爆星舰,从起飞到爆炸,历时约4分钟。

星舰首飞后,SpaceX在X/推特平台发文表示,此次测试将帮助提高星舰可靠性,团队将继续审查数据,致力下一次飞行测试;马斯克发文称,星舰首次试射激动人心,学到很多,有助几个月后下一次尝试。

首飞失败后,SpaceX发表声明表示,助推器内部燃料泄漏引发火灾,导致SpaceX与星舰上主要飞行计算机失去联系,星舰最终失去控制。

吸取首飞失败经验,SpaceX对星舰进行多达1,000多处升级与改进,包括63项美国联邦航空管理局FAA规定修正,提高飞行安全与性能,尤其是对发射台加固、首次采用热分离方案等。

发射准备期间

7个月后,终于等来星舰第二次轨道级试飞。

当地时间2023年11月16日,SpaceX获FAA批准,可以对星舰进行第二次发射。马斯克在X/推特平台回复网友表示,需要更换格栅鳍执行器,发射时间推迟到11月18日;格栅鳍是火箭助推器回收重要部件之一。

SpaceX最终将时间定在2023年11月18日7点左右,只有20分钟发射窗口。

当地时间2023年11月18日7时3分,星舰从美国得克萨斯州博卡奇卡星舰基地,成功发射升空。此次发射使用星舰,是编号B9超重型火箭助推器与编号S25星舰飞船的组合体。

星舰点火升空

发射前夕,SpaceX官网公布星舰第二飞既定操作流程,从发射总监核准点火发射,直到星舰飞船飞越大半个地球、最终完成受控海上降落,按计划全程耗时3.5个小时。从星舰发射升空算起,一直到星舰海上降落,按计划全程历时1.5小时/90分钟,环环相扣,层层递进。

按原定计划,星舰此次试飞主要分成4步:1、成功点火升空;2、第一级火箭助推器与第二级飞船成功分离;3、第一级火箭助推器,落入距发射场不远的墨西哥湾;4、第二级星舰飞船,飞越大西洋、非洲南端、印度洋,在美国夏威夷附近太平洋降落。

实际上,星舰第二飞成功完成计划的前两步,顺利点火升空与一、二级分离,未完成后续计划,第一级超重型火箭助推器与第二级星舰飞船双双爆炸。

此次试飞未能达到预期目标,没能完整全部90分钟飞行,但远比星舰首飞更震撼、更精彩。

这枚史上最高、最强悍的星舰系统,超重型火箭助推器B9+星舰飞船S25,比首飞中B7+S24,高1.8米,释放推力更大,最终以壮烈姿态完成先驱者使命,为后续测试提供宝贵的第一手数据与信息,同时完成多项重要技术验证,包括顺利完成一、二级热分离、验证33台猛禽发动机联动技术、没有损毁发射台等。

从这个角度看,本次发射取得部分成功。SapceX官方发文,祝贺星舰第二次轨道级试飞取得的成就,马斯克转发。

SapceX官方发文祝贺

直播画面显示,星舰发射升空约2分46秒,顺利实现一、二级热分离,是此次试飞最重要突破,成功闯过最难关。

星舰一、二级热分离瞬间

马斯克此前曾判断,星舰第二飞最难的,就是重新设计的一、二级分离系统,也就是首次采用的热分离方案,成功闯过这一关概率只有60%。星舰第二飞,首次测试热分离方案,便一举成功,十分难得。

热分离方案,指第二级星舰飞船尚未与第一级超重型火箭助推器分离前,星舰飞船6台猛禽发动机开始启动,不是像之前设计的一、二级分离后才启动。

苏联曾使用过这种热分离方式,但这是SpaceX第一次尝试。这种方式较为棘手,是飞行中最危险部分,分离过程中,第二级发动机本质是在引爆助推器的顶部,非常考验热分离环的热防护能力、结构应力、冲击波承受力等。

物理学角度看,热分离实际上是最有效方法,热分离形成叠加推力,会加速推进星舰飞船,让飞船减少重力损失,提高入轨效能。根据马斯克说法,采用这种热分离模式,有望将星舰运力增加10%。

采用热分离方案还有一个目的,加速星舰飞船快速推离超重型火箭助推器,降低超重型火箭助推器带来的风险,在一、二级之间增加的热分离环,被设计成一次消耗型镂空结构,以便快速耗散星舰飞船发动机排放的尾焰气流,起到隔热层的热防护作用。

两次发射星舰,一、二级连接部分对比

一、二级分离后,第一级超重型火箭助推器B9,开启进入返航模式,但在发射升空约3分20秒,进行返航点火时,发动机点火失败,之后空中爆炸。

B9爆炸后,星舰飞船S25继续飞行,直到升空约8分4秒,S25突然信号失联,直播画面显示遥测数据,定格在飞行高度148公里、飞行时速24,124公里、6台猛禽显示闪退。几秒后,画面突然出现空中爆炸迹象。

随后出现马斯克与星舰团队商议画面,显然他们在谈论刚刚发生的一幕。随后不久,SpaceX结束直播。

星舰S25启动自动飞行终止系统自毁引爆,在距地面148公里太空爆炸,但比星舰首飞中在39公里处爆炸远得多,已接近规划的200公里轨道高度。

直播结束后不久,SpaceX官宣,超重型火箭助推器B9在热分离后不久爆炸解体,星舰飞船S25在飞赴太空途中持续点火几分钟,最终爆炸解体。

马斯克与星舰团队商议画面

星舰第二次轨道级试飞过程复盘

当地时间2023年11月18日5点左右,发射前2小时,SpaceX发射总监核准发射,下达推进剂加注指令。此时,美国德州博卡奇卡星舰基地附近观看点,聚集大量观众,气氛热烈。

发射前1小时37分钟,超重型火箭助推器B9,开始加注液氧与液态甲烷。

发射前1小时17分,星舰飞船S25,开始加注液态甲烷。

发射前1小时13分,星舰飞船S25,开始加注液氧。

发射前19分40秒,超重型火箭助推器B9与星舰S25,启动发动机冷却程序。

发射前59秒,计算机启动发射前最后自动检测程序。

发射前45秒,SpaceX发射总监发出GO发射指令。

发射前10秒,启动发射台火焰抑制器。

发射前3秒,超重型火箭助推器B9,发动机控制器启动点火程序。

当地时间2023年11月18日7时3分,星舰正式发射,成功飞离发射台,超重型火箭助推器B9的33台猛禽发动机全部正常点火。

33台猛禽发动机全部正常点火

星舰发射升空68秒,抵达最大动压点/最大空气阻力点MAX-Q,代表火箭升空过程中所承受最大空气阻力。

星舰发射升空163秒,达到时速5,660公里、飞行高度67公里,超重型火箭助推器B9关闭外圈、内圈30台猛禽发动机,只保留3台中心发动机,并以50%推力持续推进。

再经过5秒,星舰飞船S25全功率启动6台猛禽发动机,开始进行一、二级热分离。

再经过2秒,星舰飞船S25,成功脱离超重型火箭助推器B9,首次成功实现热分离,此刻B9、S25仍正常飞行。

星舰一、二级热分离

星舰发射升空约173秒,超重型火箭助推器B9,进入返航点火阶段,但未能完全按计划启动内圈、中心共13台猛禽发动机点火程序,内圈有1台猛禽没点火,随后中心有1台猛禽熄火,紧接着内圈又有多台猛禽接连熄火。

星舰发射升空约196秒,超重型火箭助推器B9,开始出现大量燃料泄漏现象,同时有碎片从发动机底部喷射出去。直到升空约201秒,B9突然爆炸解体。此时B9高度约90公里、时速3,818公里。

分析认为,解体原因疑似热分离后,由于B9过快调整姿态,执行180度空中大翻转,导致剩余燃料过度晃动,造成燃料舱压力过大,出现燃料大量泄漏现象。当猛禽再度点火,进而引爆解体。

也有分析认为,出于某种未知原因,导致多台猛禽接连熄火,触发对边界条件很敏感的AFTS爆炸装置,最终造成自毁爆炸。

截至目前,马斯克、SpaceX、美国联邦航空管理局FAA,都未给出具体原因,只待彻底调查清楚后,再公布结果。

B9爆炸点位于墨西哥湾上空90公里,按照美国空军定义的距离地面80公里为太空边界,B9已算是太空葬。

美国大气与海洋管理局NOAA发布的气象雷达卫星监测的超重型火箭助推器B9碎片云团

超重型火箭助推器B9爆炸后,星舰飞船S25仍在飞行,奔向更高、更远的太空。S25凭借6台猛禽发动机全功率持续推进,继续飞行约6分钟,直到升空约486秒,6台猛禽发动机同时闪退,S25信号突然中断,追踪影像显示空中疑似出现爆炸迹象。随后,SpaceX发射总监确认S25自毁解体。

星舰飞船S25爆炸点,远在2,400公里外波多黎各岛以东大西洋海域上方148公里太空。

截至目前,星舰飞船S25到底因何原因突然失联、自毁爆炸仍未知。分析认为,可能与隔热片脱落有关,通过高清影像回放,发现星舰飞船S25起飞阶段,就出现部分隔热片不断脱落状况,尽管没有证据显示这与突然失联、触发自毁程序存在直接关系,但隔热片脱落毕竟不是好迹象,星舰飞船S25正是需要依靠隔热片,才能顺利进入大气层。

星舰团队已对星舰飞船S28,每块隔热片都做过检测,利用吸盘检查每片附着力,但没有对星舰飞船S25做过类似严格检测。

美国大气与海洋管理局NOAA发布的气象雷达卫星监测到的星舰飞船S25碎片云团

星舰飞船S25飞行路径图

相比第一次试飞,第二次取得多项新进展

1、点火起飞时长缩短。星舰首飞,从点火到起飞升空,设定时长8秒,导致3台猛禽发动机在起飞前关闭启动点火程序,原因是飞行控制软件判定发动机状态不符合启动要求。星舰第二飞,从点火到起飞升空,时长缩短至5秒,减少对发射台、发动机本身潜在破坏。

2、破坏力降低,发射台几乎完好。星舰首飞,起飞阶段破坏力巨大,就像被导弹击中,对发射台与周边造成巨大破坏,甚至引发一场沙尘暴。星舰第二飞,起飞推力几乎达到前所未有7,600吨,破坏力大幅降低;发射2小时后,SpaceX邀请一些公众人物到发射现场观看,发射台受影响很小,几乎无法想象几个小时前曾发射过火箭,仿佛第2天就能再次发射星舰一样。

星舰首飞后,SpaceX经过4个半月改造新发射台,包括基座加固、新增水冷钢板系统、增设火焰偏转器等新功能。星舰第二飞后,高达146米集成式发射塔,经受住最严酷考验,捕获臂、QD臂、发射台等设施,都几乎完好。

马斯克在X/推特平台表示,星舰第二飞爆炸后,检查发射台,状况非常好,下次发射时,不需对水冷钢板进行翻新。

星舰第二飞后发射现场

3、猛禽发动机表现大幅提升。星舰首飞,从起飞到爆炸,相继出现多台猛禽发动机熄火。星舰第二飞,从点火起飞到热分离后数秒内,一、二级共39台猛禽发动机全部表现优异,按计划点火、持续推进;部分原因是,超重型火箭助推器B9,首次采用新设计的电动推力矢量控制系统,简化设计,减轻重量,也使猛禽发动机调整喷口方向,更精确、更迅速。

星舰第二飞39台猛禽发动机全部表现优异

4、顺利实现一、二级热分离。星舰首飞,没来得及尝试一、二级分离,就因姿态严重失控,主动引爆。星舰第二飞,首次尝试热分离方案,是此次试飞最难一关,一举成功。

5、飞行时长增加1倍,星舰飞船S25创多项新纪录。星舰首飞,整体时长4分钟。星舰第二飞,整体时长8分钟;星舰飞船S25,最长点火时间6分钟,最大飞行高度148公里,最高时速超过2.4万公里,距离进入环绕地球轨道所需时速2.8万公里还差一些,但已接近目标。

6、自毁系统响应速度大幅提升。星舰首飞,经历多次箭体翻滚,未能及时触发自动飞行终止系统AFTS爆炸装置,直至延迟40秒后,才最终引爆自毁。星舰第二飞,一、二级双双引爆自毁,表现出奇得快,以至于多数人还没反应过来,便突然爆炸。

主要原因是,为避免类似首飞过程中迟迟未能引爆的危险,星舰团队不仅给超重型火箭助推器B9、星舰飞船S25,各新增一组AFTS爆炸装置,还对触发指令的边界条件进行下调,系统变得更敏感。

星舰第三飞正在筹备中

2023年11月20日,马斯克在X/推特平台上回应网友时表示,星舰第三次轨道级试飞硬件,应该能在3~4周内准备好,从高速公路上可看到有3艘飞船,正在进行最后生产。

分析认为,星舰第三飞,首先,取决SpaceX复盘第二飞需要多长时间,进而迭代下一艘星舰所需时间。

其次,取决于监管部门,根据美国联邦航空管理局FAA最新发布的星舰发射许可证附加文件,SpaceX需在每次发射后,出具监测报告与年度报告总结,向FAA、美国鱼类与野生动物服务局USFWS等部门,提交报告调查结果。SpaceX还需协助FAA等部门,制定、审查、批准最终污染物监测计划,该计划在启动发射当天算起,3个月内完成。

这意味着今后每次发射星舰,仍需要每次报批、核准才能进行。只不过不需要每次兴师动众进行可能具有重大影响的环境评估,只需要向FAA等部门提交环境监测报告与年度报告即可。针对最终污染物监测计划,最迟3个月完成审核。从2023年11月18日算起,最迟不超过2024年2月中旬完成审批手续。

星舰第三飞会是哪一对舰体组合,目前看,最有机会登场的是B10+S28,这一对舰体组合已进行过多次软硬件升级,几乎可做到今天登场、明天发射程度。不过,预计B10+S28会在星舰第二飞第一手经验与教训基础上,经过快速迭代、最新升级后,才可能登场演绎第三飞。不只有B10+S28这对CP候场,还有B11+S29、B12+S30、B13+S31等组合跃跃欲试。

相比7个月前的星舰首飞,此次第二飞已超越一大步,按照这一快速迭代开发节奏,星舰第三飞有可能实现轨道级飞行。

乐观设想,如果2024年后,星舰能进入快速测试期,实现2月一发的快节奏,SpaceX有希望追赶上原计划星舰开发进度。

史上最强大运载火箭,快速迭代,不断进步

星舰是SpaceX研发中的新一代运载火箭,全箭直径9米,高约120米,箭体材料主要采用不锈钢。

第一级,超重型火箭助推器,高约70米,可加注推进剂3,400吨,安装33台猛禽发动机,起飞总推力达到7,590吨,是阿波罗计划使用的土星5号重型火箭的2倍多,成为人类研发过的最强火箭发射系统。

第二级,星舰飞船,高约50米,可加注推进剂1,200吨,安装6台猛禽发动机,推力1,500吨左右。

超重型火箭助推器安装33台猛禽发动机

SpaceX已投入发射市场运营的重型猎鹰运载火箭,高70米,宽12.2米,重量1,420吨,近地轨道有效载荷高达63.8吨,是目前人类研发的最大运力火箭之一。

星舰近地轨道运力,达到破纪录的150吨;不考虑回收情况下,星舰有效载荷,高达250~300吨;超越全球各国现役火箭,人类历史最强火箭桂冠当之无愧。

星舰主要参数

按SpaceX计划,星舰研发成熟后,将是一款大载荷、多用途、可重复使用的超级火箭。星舰整体都可回收复用,将成为第一款全复用火箭;星舰可在近地轨道部署卫星、运送载荷到空间站,还可通过在太空中补加燃料方式,飞往更加遥远的月球,乃至火星;预计载人版星舰飞船,一次可搭载100名乘客,相比之下,已退役的航天飞机与当今SpaceX龙飞船,一次最多只能搭载7名宇航员。

SpaceX没有设计单独的空间站,将星舰作为空间站使用,可对接载人与其他货运飞船,实现推进剂与有效载荷的转移运输。星舰体积与空间站相似,在太空中停留时间没有限制,只需增加太阳能电池板。单独设计空间站进行对接太复杂,必须很小心运营与处理,但将一艘不带有效载荷的星舰,与另一艘星舰进行在轨对接,进行推进剂转移与运输相对容易,可在月球与火星轨道上进行验证。

SpaceX 2009年开始发射可复用的猎鹰9号以来,发射成本已从每千克1万美元,降至约1,520美元。若未来星舰实现大批量发射,目标是将平均发射成本压缩到100万美元,‍‍货运成本每千克10美元,客运成本每人1万美元。

目前主流火箭运载成本

SpaceX公司对星舰研发几乎是倾其所有,整个公司命运可以说都系于星舰项目成败上。

SpaceX对星舰研发,遵循小步快跑、迅速迭代理念,不怕暴露问题,从一次次失败中快速找到技术漏洞,优化到下一代版本中。

2023年4月20日,SpaceX进行星舰首次轨道级试飞任务,此前该任务已多次延期,SpaceX已利用数十枚星舰原型机,进行大量静态、动态点火试验,积累丰富经验。

SpaceX近期发布建造星舰超级工厂计划,德州SpaceX星舰基地开启大规模扩建工厂,SpaceX正研发批量生产火箭技术,类似特斯拉超级工厂造车工艺,SpaceX与特斯拉工程师经常不定期互换交流,星舰超级工厂目标是每天制造1枚星舰。

马斯克表示,将会颠覆制造火箭的工艺技术,实现量产星舰;星舰原型机的创新设计与构建过程容易,但想要大规模量产很困难,如果有极高智能化的超级工厂,星舰就能像流水线一样,一天制造一枚。

SpaceX将在几年后突破第二代火箭回收技术,不断重复使用星舰,未来一年发射1,000枚星舰的目标将成为现实。

美国重返月球计划可能受影响

美国政府2019年宣布致力重返月球的阿尔忒弥斯Artemis计划,是美国国家航空航天局NASA主导的载人航天项目,当时目标是2024年前将宇航员平安送往月球并返回,建立常态化驻留机制,为未来火星载人登陆任务铺平道路。

阿尔忒弥斯计划,前期任务主要包括阿尔忒弥斯1号(不载人)、阿尔忒弥斯2号(载人绕月飞行)、阿尔忒弥斯3号(载人登月);阿尔忒弥斯1号、2号任务,预计由太空发射系统SLS研发的火箭执行;阿尔忒弥斯3号与后续任务,预计由SpaceX研发的星舰执行。

目前阿耳忒弥斯1号任务已实施,NASA计划2024年11月实施阿耳忒弥斯2号载人绕月飞行任务。

阿耳忒弥斯计划中,SLS火箭+猎户座飞船+登月版星舰,是最关键3个部分,缺一不可。前两者研制进度虽然拖拉、耗资巨大,但目前已完成研发,首次试飞顺利。根据计划,只需2024年完成载人绕月试飞,就可着手登月。

根据计划,阿耳忒弥斯3号任务中,登月版星舰将载着航天员,执行登月任务。降落月球表面完成任务后,星舰再次起飞,将航天员送到绕月飞行的月球门户空间站,休整后进入猎户座飞船,返回地球。

星舰第二次发射失败,虽然是SpaceX快速迭代、以飞代试火箭研制模式下可接受的失败,但星舰研发速度整体低于预期,可能拖累美国重返月球计划时间表。

后续星舰轨道级试飞完成后,还要进行多次验证飞行,包括发射台回收、快速复用发射、在轨加注燃料、无人月面着陆演示等系列重大试验,可能至少要进行十余次飞行试验,并获得成功,才具备登月条件。

NASA局长比尔·尼曾说,我每天都会问这样一个问题,SpaceX进展如何,所有经理都告诉我,他们正在实现所有里程碑。

2023年8月,NASA官员表示,如果关键系统研发进度跟不上,阿耳忒弥斯3号任务中,最终可能不包括航天员登陆月球环节。如果SpaceX开发的载人月球着陆系统,即登月版星舰,关键装备没有及时到位,可能最终执行一次与原计划不同任务。

星舰首飞失败后1个月,2023年5月19日,NASA宣布与蓝色起源签订额外合同,开发第二种载人月球着陆器,该着陆器将作为阿耳忒弥斯5号任务的一部分进行首次载人飞行。

蓝色起源开发的月球着陆器,比登月版星舰小,有效载荷只有20吨,使用液氢与液氧组合作为燃料,计划2029年执行阿耳忒弥斯5号部分任务。

分析认为,NASA看到星舰进度拖延,技术上存在不确定性,决定为登月版星舰选一个备胎,蓝色起源方案是备胎。

SpaceX负责建造与飞行可靠性的副总裁、NASA前高级雇员威廉・格斯滕迈尔曾说,如果延误继续下去,美国最终可能失去领先地位,看到中国在美国之前载人登月。

2023年7月,中国载人航天工程办公室发布《关于征集载人月球探测工程月面科学载荷方案的公告》,中国载人月球探测工程登月阶段任务已启动实施,计划先期开展无人登月飞行,2030年前实现中国人首次登陆月球。

中国载人登月初步方案,是采用两枚运载火箭,分别将月面着陆器与载人飞船送至地月转移轨道,飞船与着陆器在环月轨道交会对接,航天员从飞船进入月面着陆器。之后月面着陆器将下降着陆于月面预定区域,航天员登上月球开展科学考察与样品采集。完成既定任务后,航天员将乘坐着陆器上升至环月轨道,与飞船交会对接,携带样品乘坐飞船返回地球。

目前中国已全面部署开展各项研制建设工作,科研人员正在研制长征十号运载火箭、新一代载人飞船、月面着陆器、登月服、载人月球车等装备。

长征十号火箭,预计起飞重量约2,187吨,起飞推力约2,678吨,地月转移轨道运载能力不小于27吨,预计2027年具备首飞条件。

新一代载人飞船试验船,2020年5月首飞成功。

在研的月面着陆器,预计重约26吨,由登月舱与推进舱组成,可将两名航天员送达月面,主要负责把航天员从环月轨道下降着陆月面,并返回环月轨道,月面着陆器具有自主控制飞行能力。

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