远见为径
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在这个短平快的时代,我更追求长期主义。如果你也崇尚价值投资,欢迎关注一起交流。
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06-04 23:20

量子计算上市新贵 --Quantinuum

看懂本文内容有一定的技术门槛,强烈推荐先阅读关于量子计算的科普《从薛定谔的猫到模仿游戏》,介绍了量子计算的基本原理和不同路线,有助于理解本文内容。 就在今天,全球量子计算领域里保真度最高的公司在纳斯达克挂牌上市。这家公司叫 $Quantinuum(QNT)$,它们家的产品名字叫 Helios,走的是离子阱路线,牺牲比特数和速度,提高保真度。Helios 虽然只有 98 个物理量子位,但保真度已经可以达到 99.921%。《超导量子计算唯一独立上市公司 -- Rigetti Computing》提到 Rigetti 今年目标也只是 99.5%。不要小看这零点几个百分点,多次指数级相乘后,差距可就巨大了。 Quantinuum 是 $霍尼韦尔(HON)$ 旗下的量子计算公司,相信很多人都听过或者见过 Honeywell,它是世界工业制造领域的龙头企业,早在 1935 年就进入了中国。它的强项是工业制造。离子阱量子计算机本质上就是一台精密工业仪器:超高真空腔,特种激光器,电极工艺,冷却系统,这些领域刚好命中 Honeywell 的看家本领,全部都在它的射程范围内。 超高的保真度,意味着它可以用更少的物理量子位来得到足够的逻辑量子位,Quantinuum 的技术路线规划是在
量子计算上市新贵 --Quantinuum
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06-03 22:23

D-Wave -- 一家死过三次的公司

2023 年 5 月, $D-Wave Quantum Inc.(QBTS)$ 的股价跌到 47 美分。纽交所发出第一封退市警告函,理由是连续 30 个交易日收盘价低于 1 美元。公司账上现金只够烧大半年,核心团队已经有人在私下打听新工作。当时圈里很多人觉得这家公司要完了。两年后的今天,这家公司还活着,而且还活得风生水起,拿到了美国政府的 1 亿美元投资,市值达到了 100 亿美元。这已经是 D-Wave 第三次死里逃生。 第一次死亡:2007 年:D-Wave 刚做出第一台原型机,在加州高调演示,结果迎来的不是掌声而是质疑。MIT、UC Berkeley、IBM 的理论计算机科学家排着队发论文,问同一个问题: 你这台机器真的是"量子计算机"吗? 他们质疑这台机器没有真正的量子相干性、和经典模拟退火比没有优势。那段时间公司差点活不到下一轮融资。最后 Lockheed Martin(美国最大的国防与航空航天承包商)花 1000 万买了一台机器,为它们做了信誉背书,帮它扳回 1 分。这才勉强活了下来。 第二次死亡:2013 到 2015 年。Troyer 等人在 Science 上的对比论文把 D-Wave 的机器和高度优化过的经典模拟退火算法做对比,结论很尴尬:在大多数测试问题上,普通电脑反而更快。"量子优势"这个核心叙事被打得粉碎,公司估值大幅缩水,核心人员震荡明显,联合创始人 Geordie Rose 也在这段时间彻底离开。公司挺过这一关的办法是把叙事换了: 不再吹"量子比经典快",而是"在特定问题上更有性价比",同时启动 云服务,从硬件公司转型成"按量计费"的 SaaS。 第三次死亡:2022 年,D-Wave 以 SPAC 方式上市。(SPAC 类似于借壳上市:是先成立一家只有钱啥事都不干
D-Wave -- 一家死过三次的公司

把原子关进激光笼子里 -- IonQ

看懂本文内容有一定的技术门槛,强烈推荐先阅读关于量子计算的科普《从薛定谔的猫到模仿游戏》,介绍了量子计算的基本原理和不同路线,有助于理解本文内容。 在马里兰州一间几乎没有人的实验室里, 几台冰箱大小的金属柜子静静地嗡嗡作响。柜子里没有 CPU,没有显卡,没有风扇阵列, 而是一段长得像微型烤串签子的"陷阱"。陷阱里悬浮着几十个原子。它们被电磁场牢牢锁住,既不能上,也不能下,被一束束精准到飞秒级的激光"戳"来"戳"去... 这是一台离子阱量子计算机,一种以离子作为比特载体,用电磁场把离子悬浮在真空中,再用精密激光完成操控、纠缠与读取。 $IONQ Inc.(IONQ)$ 正是这条技术路线的代表。 上一篇我们介绍了 IBM,Google 以及 Rigetti 走的是超导路线,那么 IonQ 的离子阱跟它们有什么不同呢?超导路线像煮大锅饭, 量大但容易糊(比特位多,保真度低)。离子阱像米其林餐厅, 每一道都精致, 但出菜慢(保真度高,速度慢)。IonQ 的思路是:大家都在拼比特数,但其实精度高反而能用更少的比特做更多的事。 IonQ 赚钱吗? Of cause not。量子计算现在不可能赚钱。可以说不仅不赚钱,还亏得很爽。IonQ 一年收入大约在 4 千万美元左右,但净亏损达到了 3 亿美元。这个亏损额度比 $Rigetti Computing(RGTI)$ 可多太多了。它的账上现金大概在 5 亿美元左右,烧不了太久。 投资有两种,一种是它已经很赚钱了,买它就是拿分红躺赢,这个收益比较稳,但是少。另一种就是买它的未来,风险很大但收益也很大。我想我所有介绍的行业和
把原子关进激光笼子里 -- IonQ

超导量子计算唯一独立上市公司 -- Rigetti Computing

要看懂下面的内容有一定的技术门槛,强烈推荐先看一下我的前上一篇关于量子计算的科普《从薛定谔的猫到模仿游戏》,有助于理解本文内容。 $Rigetti Computing(RGTI)$ 成立于 2013 年,在这次美国政府的 20 亿美元资助中,它也拿到了其中的 1 亿美元。 技术发展 Rigetti 在成立之初,就有一个核心观点:仅靠外包代工无法支撑量子计算机工程化发展,必须从芯片设计,制造,到控制电子,固件,编译器再到云端 API 的实现全部自有。所以它走的是技术全栈的发展路线。拥有从芯片设计和制造,到控制系统,再到云服务的全部自有技术。相当于 PC 领域的苹果 + 富士康。这个要能做成,规模是很大的,规模效应也很强。 它选择的技术路线是超导,这点跟 IBM / Google 一样,但规模目前远远小于它们。它是独立上市公司,这点在二级市场上具有稀缺性,可以说它是超导量子计算领域独立上市公司的唯一选择。对于 IBM 和 Google 来说,量子计算只是他们身上的一小部分,量子计算的发展反映到他们的股价上可能有那么一点点影响,但不多。公司的战略倾斜,资金,关注力也不会全部投入到这里,这是小公司在一个具体业务上对大公司最大的优势。 Rigetti 在今年 5 月份推出了 108 比特系统,开始走上发展快车道,计划在明年实现 336 比特。注意这里是物理比特,而 IBM 已经达到了 1000+,所以在这方面它其实并没有优势。对此,Rigetti 在对发展路线图的规划上提到,单纯比特数已经不是核心战场,更重要的是看保真度,它希望
超导量子计算唯一独立上市公司 -- Rigetti Computing
美股只能再涨两个礼拜了,大家利用好这两周吧。

从薛定谔的猫到模仿游戏

继上篇《神奇的量子世界》 薛定谔的猫让我们见识了来自量子世界的神秘力量,那些看似荒诞的状态叠加,是量子理论最迷人的标签。量子是对微观世界的深入探索,图灵的“模仿游戏”(图灵测试)开启了人们对机器计算与智能的无尽思考。两者本无联系,但当量子的离奇特性不再局限于理论猜想,而是被验证并运用到计算架构中,一种远超传统计算机性能的全新载体 -- 量子计算机,就此诞生。 量子计算原理 量子计算,正是利用了量子的叠加态,相干性等种种特性。对于普通计算机而言,如果它是一个比特位,那它同一时间只能处于 0 或者 1 两种状态的其中一个。如果它是两个比特位,那它只能处于 00, 01, 10, 11 四个状态的其中一个。而对于量子计算机来说,如果它有两个量子比特,由于叠加态的存在,它可以同时处于 00, 01, 10, 11 四个状态之中,也就是可以同时用四个状态进行计算。普通计算机要算 4 次,它只要算 1 次。 这么说很抽象,举个例子:如果把比特位当做是迷宫的岔路,普通计算机像是一个人在每个岔路都依次尝试一次,每次试错都要花时间,属于串行尝试。量子计算机则像是孙悟空,可以同时变化出无数个"分身",这些分身同时存在,可以同时进入所有岔路。只花一次的时间就能试出正确的那条路。只不过要小心,这是不能被人发现的,一旦有人观察,这些“分身”就会消失,坍塌成孙悟空本尊了(观察者效应)。 如果还觉得抽象,那我也没办法了。我自己也只能强迫自己就先理解到此。宏观的普通人确实没法想象微观世界,毕竟我们也不是大咖。按照这种不求甚解的理解,我们大概能知道量子计算机的原理以及它跟普通计算机的区别。现在很多量子计算机的量子比特数已经上千,所以理论上它算一年,普通计算机要算
从薛定谔的猫到模仿游戏

神奇的量子世界

最近,英伟达宣布推出全球首个开源量子 AI 模型 NVIDIA Ising(伊辛),旨在加速迈向实用量子计算机的进程,帮助研究人员和企业构建能运行实用应用程序的量子芯片。 美国政府宣布将向 9 家量子计算公司提供 20 亿美元的资助,以换取这些公司的股权。其中一半(10 亿)投给了 $IBM(IBM)$ ,IBM 同时表示还将自行投资 10 亿美元,建立首家专用量子计算芯片制造工厂。GlobalFoundries 将获得 3.75 亿美元。Atom Computing,PsiQuantum,Quantinuum, $D-Wave Quantum Inc.(QBTS)$ , $Rigetti Computing(RGTI)$ 和 Infleqtion 预计各获得 1 亿美元,而初创公司 Diraq 预计获得 3800 万美元。 这些消息出来,顿时让量子计算走上了快车道。我最早关注量子计算,是在去年 1 月份,当时黄仁勋说量子计算落地至少还得二三十年。结果才过两三个月,英伟达就宣布入场,成立了量子实验室,一年之后就推出了开源 AI 模型。现在大佬们说话都得反着听么。 量子毁三观的特性 想要了解什么是量子计算,我们先来看看什么是量子。作为这个世界上的普通人,作为当年的物理学霸,我最能理解的就是牛顿定律。我向上无法理解宏观宇宙的相对论,向下没法理解微观世界的量子理论。我觉得微观世界里量子的特性都太毁三观了,大家看看是不是这样: 波粒二象性 + 观察者坍塌效应 如果单单说波粒二象性,没什么稀奇的,初中物理做的光反射和单缝衍射实验就可以证明光子既是波又
神奇的量子世界

真实游戏 2

继上篇《真实游戏》 怎么把大象放进冰箱?很简单,拢共分三步:第一步,打开冰箱门。第二步,把大象放进去。第三步,关上冰箱门。 怎么炒股?更简单,只有两步:第一步,低价买入。第二步,高价卖出。 寻找公式 当我开始把游戏的对象转到股票后,我想努力搞明白一件事:怎么用公式算出一家公司值多少钱。没办法,小镇做题家就是喜欢套公式。如果能用公式算出公司值多少钱,我不就能轻松实现低买高卖了吗?那时家里电脑还不能上网,好在有不少教股票的书,我闲着没事就翻来看。我了解了判断一家公司的市值要看营收,盈利,每股收益率,知道了什么是市盈率,什么是财报。 看起来好像无限接近真相了,但随后我发现的一个现象让我绝望。我浏览了很多股票 k 线图之后,发现他们的形状几乎跟大盘保持一致。大盘涨所有个股跟着一起涨,大盘跌所有股票一起跌,这个发现让我接受不了:既然如此我们还研究什么个股,什么公司市值?选股还有什么意义?当时这种“毫无意义”的失落感至今我都印象深刻,它让我放弃了对这个公式的继续探索。能用公式解决的问题都不是问题,问题是没找到。 有趣的发现 那时候晚上 6 点,浙江卫视有一档股评节目,因为刚好在饭点,我们家天天一边吃饭一边看。里面的股评专家们西装笔挺,每天说得唾沫横飞头头是道。涨了能列出一二三四五条理由告诉你为什么涨,跌了也能列出六七八九十条理由说明为什么跌。我爸妈像三好学生一样认真听讲,偶尔还会记录一些笔记。不过我对这种事后诸葛亮们是很不屑的,我觉得但凡你昨天分析出一点我都敬你是条汉子,今天结果出来了一通分析,在那装什么半仙呢。 我想如果几天后我再翻出这期节目,知道结果后再来看他们的预测,不知道是什么感觉。后来能上网后我真这么干了,专门找以前的节目,对照着
真实游戏 2

别让巴菲特跑了,还是跟着巴菲特一起跑?

3 月 31 日,巴菲特老爷子在接受 CNBC《Squawk Box》节目采访时说:Now stocks are not cheap. This kind of volatility doesn’t mean anything to me(现在股市不便宜,这点波动对我来说不值一提)。也就是说他在等一个"值得一提"的波动,等真正有吸引力的价格。当时他持有现金 3817 亿美元。 5 月 2 日,伯克希尔股东大会上,他又说: For deploying Berkshire’s cash, this is not our ideal environment. Prices are too high, too few attractive deals(针对伯克希尔现金部署而言,现在并不是我们理想的环境。价格太高,标的太少)。 The stock market is a church with a casino attached. And the casino is doing much better than the church.(现在的股市,是一座附带赌场的教堂。赌场生意比教堂好太多)。 这时他持有现金 3974 亿美元。短短一个月,现金又增加了 150 多个美元小目标,老爷子这是打算金盆洗手彻底不玩了么? 再来看看比巴菲特还要大两岁,97 岁的中国老爷子李嘉诚的选择:近五年全球套现超 3500 亿港元。2026 年 2 月清仓英国电网,5 月再卖英国电信,目前持有现金超 2000 亿港币。李老爷子是干实业的,不是炒股票的,持有这么多现金是非常奇怪的。 现在没人喊“别让某某跑了”这么**的话,而是都开始思考:“要不要跟着跑。” 指标 下面列举一些美国股市最新指标。 标普 500 PE:28 倍,超过历史上 91% 的时间,近 50 年均值是 17。 标普 500 席勒 PE(C
别让巴菲特跑了,还是跟着巴菲特一起跑?
今年的元宝来得这么早

Mobileye 的救赎

在自动驾驶还没那么发达的年代, $Mobileye Global Inc.(MBLY)$ 曾经是辅助自动驾驶的王者。它用一颗芯片 + 单视觉技术统治了 ADAS(Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统,属于 L2 级)。被 Intel 收购后没有进一步飞起,反而渐失了锋芒。先后两次 IPO,遭遇资本寒冬,股价腰斩,荣光尽散,坠入低估。现在又跨界豪赌具身智能,为自己博一场破局重生的救赎。 当“自动驾驶”还没有进入人们视线,“辅助驾驶”还非常初级时,希伯来大学教授 Shashua 在耶路撒冷创立了 Mobileye。它是视觉方案的最早倡导者,它用一颗摄像头和自研算法,实现了车辆、行人、车道的精准识别,大大降低了主动安全系统的成本。它的系统几乎进入了当时每一辆高端车型,包括特斯拉。EyeQ 系列芯片用不到十年的时间站上了行业之巅。2014 年它第一次 IPO,创下了以色列企业史上最大的 IPO 记录。那是 Mobileye 的黄金时代,一统辅助驾驶江湖。 2017 年,Intel 以 153 亿美元收购 Mobileye 并私有化,溢价超过 60%,成为当时自动驾驶领域最轰动的交易。这笔交易给 Mobileye 带来了资金、算力与全球渠道,却也为它戴上了一副甜蜜而沉重的枷锁。谁能想到这居然是它盛极而衰的转折。在 Intel 庞大体系的包裹下,Mobileye 逐渐失去了早年的锐气与独立性。Intel 主业持续承压、战略摇摆不定。它既希望 Mobileye 稳定贡献利润,又不愿为高风险、长周期的自动驾驶研发全力投入。5 年之后,Intel 陷入业绩巨亏,为回笼资金推动 Mobileye 再次 IPO 但时代已经变了。行业新人们不再跟老人纠缠,开始开辟 L4
Mobileye 的救赎

Robotruck 双子星之 Aurora Innovation

$Aurora Innovation(AUR)$ 是 Robotruck 领域的 Waymo。它的创始团队包括了 Waymo 前 CTO,特斯拉 Autopilot 前负责人,以及 Uber 自动驾驶部门(该部门也已被 Aurora 收购)前负责人。它与沃尔沃,PACCAR(全球两大重卡巨头)深度绑定,获得新物流巨头 Uber Freight 支持。它拥有 10 亿美元的融资,背靠软银,红杉资本。所以可以说它是 Robotruck 届的宠儿,buff 加满了。它的最新市值高达 163 亿美元,足足是 $Kodiak Robotics(KDK)$ 的 10 倍多。 Aurora 也是采用端到端和 Rule Base 相结合的方式,其软件称之为 Verifiable AI。端到端的 AI 模型用于感知车辆周围的实时情况,Rule Base 用于遵守交通规则以及基本的驾驶规范。它们收购了 Blackmore,获得了业界领先的激光雷达技术(FirstLight)。它能实现超过 1km 的超长距探测,卡车可以提前几十秒就感知到道路前方的信息;它能瞬间测速,而不像图像测速需要先后拍多张图;它对炫光,雨雾,浓烟,沙尘等都具有极强的穿透力。 Aurora 聚焦于长途干线货运,这是一个主要由高速公路组成的高度结构化驾驶场景,也是一个价值 1.3 万亿(仅美国市场)的庞大市场,所以有着极大的 ROI(投资回报率)。Aurora 在去年落地了首个无人驾驶商业项目,虽然比 Kodiak 稍稍晚了一点,但他们是在公共道路上,而且铺开速度快,目前已经有 10 条路线在运营。他们把今年定义为“规模化之年”,也就是今年主打高投入,迅速扩大规模占领市场,
Robotruck 双子星之 Aurora Innovation

Robotruck 双子星之 Kodiak Robotics

在自动驾驶领域,卡车一直被认为会最先实现 L4。原因有以下几点: 路线固定:一般都是在两个指定地点之间进行货运。 路况简单:能开卡车的都是标准大路,一般以高速公路为主,没有横冲直撞的行人和非机动车。 人工贵:卡车司机工资都不低,人要吃饭、睡觉、休息,通常一辆车还要配两个人,是笔不小的开支。如果用自动驾驶的话,省了两个人工资不说,还大大提高了效率。除了充电其他时间都能上路。 提高安全性:卡车交通事故 85% 以上都是人为因素导致的。我一直都相信自动驾驶的安全性一定比人工驾驶高。算法可能会出错但可以不断迭代,程序执行的准确度一定高于人类,作为程序员这点我毫不怀疑。 由此涌现了很多专注于货车自动驾驶的公司,但理想是好的,蔚来很骨感,有的已经倒闭了,比如图森未来(TuSimple)。图森未来 2015 年成立,获得了英伟达,UPS,鼎辉这些相关行业巨头的投资。2021 年成为“自动驾驶第一股”,市值一度高达 120 亿美元。最后由于高层内斗,政策风险,技术成本高,商业化速度慢等种种原因,导致资本市场崩塌,公司倒闭,令人唏嘘。 所以自动驾驶这条路还是很难走的。它关系到人的生命财产安全,地图测绘等国家数据安全,让它受到的社会舆论,国家监管等挑战特别多。在自动驾驶领域,出错是致命的,但一项新技术发展过程中,不可能不出错。这个矛盾不可调和,所以要想把自动驾驶发展起来,就需要有心理准备,需要在各方面都非常非常开放、包容才可以。希望大家坚信,自动驾驶一定会出错,但出错的概率一定比人低。 现在美股上市公司里有两家主打 Robotruck 自动驾驶货车的公司: $Kodiak Robotics(KDK)$$Aurora Innovation(AU
Robotruck 双子星之 Kodiak Robotics

Robotaxi 绝代双骄之文远知行

Robotaxi 绝代双骄: $小马智行(PONY)$ $小马智行-W(02026)$$文远知行(WRD)$ $文远知行-W(00800)$ ,今天来聊聊文远知行。 我觉得“文远之行”这名字起得也不好。很拗口,不容易记住,很长一段时间我对它的感觉都是:看到了认识,不看到也想不起来叫什么。“文远”取自祖冲之的字,挺有意义但没人知道,所以约等于没意义。我也不知道“祖冲之”对汽车来说代表了什么,难道因为有四个圆形的轮子? 文远知行创立于硅谷,扎根于广州,在香港和纳斯达克双重上市。它的应用市场涵盖范围比小马智行更大:解决方案包含了从 L2 到 L4 的不同自动化程度的多种方案;应用场景覆盖了 Robotaxi(自动驾驶出租车),Robobus(自动驾驶公交车),Robovan(自动驾驶货车),Robosweeper(自动驾驶环卫车),ADAS(智能辅助驾驶)。可以说是非常全面了。 文远知行已经获得了八个国家的监管许可,包括中国,美国,阿联酋,新加坡,法国,沙特,比利时,瑞士。宇通,博世,广汽,Uber 等都跟它有战略合作,同时也是它的投资方。这里面有技术提供方,有整车制造商,有出行运营商,从战略角度上看是建立了一个比较好的商业生态。 文远知行的自动驾驶软件叫 WeRide,软硬件解耦做得比较好,使得它的软件可以迅速部署到不同的车型上。算法路线上采用端到端和 Rule Base 相融合的方案,既保证了覆盖 Corner Case 的灵活性,又提高了确定性。我在《
Robotaxi 绝代双骄之文远知行

中国 Robotaxi 绝代双骄之小马智行

中国 Robotaxi 绝代双骄: $小马智行(PONY)$ $小马智行-W(02026)$$文远知行(WRD)$ $文远知行-W(00800)$ ,今天先来聊聊小马智行。 首先我觉得名字起得不好,读起来拗口不容易传播,辨识度也不高,第一感觉以为是个儿童产品。它的美股代码 PONY 撞衫《小马宝莉》和马化腾。不知道为什么要给自动驾驶这么高度依赖技术和专业程度的产品起这么萌的名字。 都说 VC 投资公司主要是看创始人,那么小马智行的两位创始人彭军和楼天城都是很牛逼的人,在计算机视觉和自动驾驶领域非常有声望。彭军毕业于清华大学和斯坦福大学,曾任百度自动驾驶首席架构师。楼天城是 Google Code Jam(算法届的奥林匹克)两届冠军,也曾是百度自动驾驶核心成员,被誉为中国编程第一人,人称楼教主。 它在美股和港股两地上市。三块业务同时发展:自动驾驶出租(Robotaxi),自动驾驶货运(robotruck),智驾解决方案。其中主要发展的应该是 Robotaxi,网上查到的信息都集中在这部分。另外两部分估计刚起步,信息不多。 小马智行推出了自己的 AI 世界模型 PonyWorld2.0,希望用大规模的车队产生训练数据,用训练数据推动模型发展,模型发展反哺提高驾驶水平,由此实现正向的飞轮运转。(当然每家自动驾驶公司都是这么想的,具体效果如何还要看执行情况) 小马智行在很多年前就把自己跟丰田深度绑定,成为了丰田系的一员。今年推出了基于丰田平台的第七代 Robo
中国 Robotaxi 绝代双骄之小马智行

一文带你读懂自动驾驶

1925 年,一位纽约工程师造出了一辆特殊的汽车:这辆车没有司机,依靠无线电远程遥控,成功在街头行驶了 24km,这是世界上第一台无人驾驶汽车。整整一百年过去了,如果当时有人指着这辆车,告诉你一百年后也不过如此,恐怕你都不会相信。所以科技发展有时快得令人发指,有时又慢得不可思议。 前车无司机,后车跟着发无线电信号控制方向、油门、刹车。 DARPA 挑战赛 自动驾驶沉寂了近一个世纪,靠着一场挑战赛才又重新拉开技术飞越的序幕,那就是:DARPA 挑战赛。它是当代自动驾驶技术突飞猛进的源泉,也是如今自动驾驶圈大佬们的“成长摇篮”。DARPA (美国国防部高级研究计划局)发现美军在战场上的伤亡很大一部分是因为车祸,为了减少战场上的非战斗性减员,他们希望能实现地面作战车辆无人驾驶。DARPA 的思路是不能自己闷头研发,而是搭个舞台,让全世界最聪明人都参与进来,用百万奖金激发创造力。这场挑战赛前后共举办3届,每一届的主题、难度都在升级,逐步推动自动驾驶技术发展,最终奠定了如今自动驾驶的基础。 2004 年第一届:全军覆没 这是全球首场大规模自动驾驶赛事,核心主题是“沙漠无人越野”,规则只有一个:无人干预完成全程,冠军可获得 100 万美元奖金。DARPA 在位于洛杉矶东北的莫哈维沙漠上设定了一条 160 公里的“魔鬼赛道”,全程都是山丘、土路、岩石,模拟阿富汗和伊拉克的战场环境。 比赛一共吸引了 106 支队伍报名,最终 15 支队伍入围决赛,但结果全军覆没。成绩最好的卡耐基梅隆大学团队,也只跑了 12 公里,其他队伍要么刚起跑就翻车、要么抛锚起火、要么偏离赛道。 在一堆缓缓出场的四轮汽车中间,鸡立鹤群地出现了一辆摩托车。这辆摩托车叫“幽灵骑士”(Ghost Rider),出自一位 23 岁的天才莱万多夫斯基之手。他因为没钱买不起越野汽车,才突发奇想改造一辆无人驾驶摩托车。出场时这辆摩
一文带你读懂自动驾驶

仰望星空,星辰大海 -- 总结篇

本系列开篇提到,NASA 把近地探索(包括载人,登月)的研发都交给了私企,把研发经费以购买服务的形式支持它们的发展。等了它们 20 年耕种期,现在显然已到了收获期。通过市场的形式大大降低了成本,提高了效率,让太空事业开启了正收益的良性循环。实现了人类太空探索的可持续以及真正有意义的发展(不再只为了拍照,打卡,炫耀)。 NASA 自己的研发则专注于更深空更前沿的探索,比如前几年发射的韦伯望远镜,探索到了宇宙边缘的创世星系和远古黑洞,找到了更多系外行星,让我们重新认识了宇宙。再比如它发射的火星车登录火星,并在火星上发现了有机分子。马上它还将发射望远镜探索宇宙暗物质,发射木星飞船探索木星的地下海洋,等等。 聚焦全球太空产业生态 既然近地太空已经发展成了产业,那么说明整条产业链渐渐成熟了。摩根士丹利按业务环节和企业是否上市做过分类梳理,有中国的,美国的,欧洲的。 其中主要几家美股上市公司我在前面的文章中基本都介绍过了。感兴趣的可以出门左拐去翻阅一下。完整的产业链我列在下面,看看有没有你感兴趣的公司。 🚀 四大核心赛道解析 1. 卫星运营商(Satellite Operators) 这是太空产业的“流量入口”,提供通信、导航、遥感等服务。 • 上市企业:Amazon Kuiper、Telesat、Globalstar、Iridium、SES、EchoStar、Viasat 等。 • 未上市企业:SpaceX(Starlink)、Capella Space、ICEYE、银河航天、九天微星等。 2. 轨道发射服务商(Orbital Launch) 太空产业的“运力底座”,负责将载荷送入太空。 • 上市企业: $Rocket Lab USA, Inc.(RKLB)$ 、Northrop Grumman、ULA、
仰望星空,星辰大海 -- 总结篇

仰望星空,星辰大海 -- 嫦娥奔月之 Intuitive Machines

$Intuitive Machines(LUNR)$ 成立于 2013 年,总部位于休斯顿,被称为“月球基建第一股”。2024 年完成美国 52 年来首次月球软着陆。它已经深度绑定了 NASA 的阿尔忒弥斯计划。 Intuitive 对自己的定位是:地月空间长期运营商,致力于构建月球物流、通信和服务网络。这个赛道足够细分,专注开发月球,所以它是第一梯队龙头,SpaceX 也只能往后靠。 登月 Intuitive 的登月利器叫 Nova-C 系列,已经两次登月成功。承载量也完成了从百公斤级到吨级的跨越,轻量级和重量级登录器分别可承载 200-1000 kg 载荷。 它手握 NASA 3 份大额登月合同,价值数亿美元。3 月又获得 NASA 约 2 亿美元的 CLPS 订单(NASA 的商业登月货运计划,把 NASA 的科学仪器、技术设备送到月球表面,为阿尔忒弥斯载人登月铺路),用 Nova-D 向月球南极运送设备。 卫星通信服务 Intuitive 之前收购了 KinetX,获得深空导航与轨道控制技术,今年又花 8 亿美元收购了 Lanteris Space Systems,获得卫星制造技术。 通过这些收购让它获得了过去 30 年航天事业最可靠的资产之一 -- 1300 系列卫星总线。这意味着 Intuitive 可以利用 1300 系列的高功率高带宽来支持和完善它的卫星通讯能力。 由于月球南极有地形遮挡和地球视线限制,通信必须依赖中继卫星。这些收购也让 Intuitive 完备了卫星设计、制造和发射能力,具备了部署月球中继卫星星座、提供地月空间通信和导航服务的能力(月球已经需要导航了么)。 它也由此获得了相应订单,为美国太空发展局(SDA)建造 18 个航天器平台,支持导弹威胁实时跟踪。 财报
仰望星空,星辰大海 -- 嫦娥奔月之 Intuitive Machines

仰望星空,星辰大海 -- 嫦娥奔月

人攀明月不可得,月行却与人相随。 俱怀逸兴壮思飞,欲上青天揽明月。 欲仙不用饵,登月自有术。 月亮,在中国人眼里有着特殊的情感。它明亮但不刺眼,像温柔姑娘的目光;它阴晴圆缺古难全;举头望着它,低头思故乡。它千百年来悬挂苍穹,既抚慰人心,也透着一丝高冷的疏离。 奔月,多么可望而不可及的目标。在美苏争霸的特殊背景下,美国以超级大国的举国之力勉强实现,这恐怕已是人类历史上最大的一次豪赌。在阿姆斯特朗说出“我的一小步,人类一大步”这句名言后,奔月之路随着冷战的结束一同沉寂了。萎靡不振了半个世纪,再也无力跨出第二步。这句话并没留下太多波澜,只给了男厕所文案一丝启发。 举国之力可以一时爆发,但永远难以持续。随着 NASA 将奔月的“接力棒”交给了市场和私企,迈出第二步的可能性再次出现。相信这一步将迈得更远,走得更踏实。 有利可图的欲望,往往比单纯的理想更具爆发力和续航力。 奔月有哪些利益呢? 月球是巨大的矿场,它的氦-3 是可控核聚变的完美燃料,1 顿够地球用一年,而它有100 多万吨。 它有稀土数百亿吨,还有钛、铝、硅等地球稀缺资源。 它没有大气,太阳能利用率是地球的 2-3 倍 它的高温,低温,真空,辐射环境能给科研提供地球上从来没有的实验环境 它是人类飞向更远的深空的跳板:没有大气层、引力是地球的1/6,这些天然条件毫无疑问让火箭在月球上的发射条件远优于地球。至于燃料和建筑材料,将来完全可以在月球上就地取材。这让月球成为地球最理想的宇宙飞船港口。 一旦商业登月成熟,无法想象能带来多么大的旅游价值,这是地球上任何景点都无法比拟的。 利益的诱惑吸引着商业力量的汹涌入局。除了之前文章提到的SpaceX、蓝色起源, $Firefly Aerospace Inc.(FLY)$ 外,还有
仰望星空,星辰大海 -- 嫦娥奔月

仰望星空,星辰大海 -- 太空旅行之维珍银河(Virgin Galactic)

太空旅行方面,目前美股上市公司只有一家:维珍银河( $维珍银河(SPCE)$ ) 上篇文章提到,它由理查德·布兰森创立,主打亚轨道太空旅行。理查德·布兰森的维珍集团,它旗下一大堆业务,基本的调调就是:冒险、创新、反叛、好玩。符合创始人性格。 维珍银河把太空旅行价格一下子打到了地板价,普通人咬咬牙也能坐得起,无非就是卖掉一套房子来体验一个小时,有一说一,确实不贵。只是没有逃生舱,万一出个啥事也没办法逃,咬牙来坐,还得有胆量。 产品介绍 它主打的太空旅行,其实就是一个大号的飞机,带你飞到地球边缘。产品由两部分组成:子机太空船二号(SpaceShip - 2)+ 母机白衣骑士二号(WhiteKnight - 2)。可以乘坐 6 名乘客和 2 名飞行员,乘客无需任何专业训练。 维珍飞船有两大怪:第一怪没有发射塔,由母机带到空中发射。第二怪是其返回时的一项核心专利 -- 羽毛状再入系统。通过改变机翼形状,降落时像羽毛球一样再入大气层返回。 旅行全程约 90 分钟,精华 5 分钟。整个流程如下:白衣骑士带着太空船起飞,飞到 15 km 的高空后释放太空船。太空船自带火箭发动机点火,继续爬坡上升到 100km 附近(卡门线)。游客主要就是在这里体验失重和观赏地球全貌,大概 5 分钟。然后像羽毛球一样回到大气层,滑翔返回机场。 令人费解的是,它的乘客区没有逃生舱,但是飞行员有弹射椅。一旦出现异常情况,飞行员一键弹射跳伞逃生了,乘客就只能在恐慌无助中等死。我觉得应该把弹射椅取消更合理,飞行员也许还能急中生智想想办法。 发展现状 飞船更新换代期 太空船二号是维珍上一代飞船,两年前已经退役,目前处于空窗期。而下一代太空船三号(Delta)将于今年 Q3 试飞,Q4 商用。 由于已经有两年的空窗期无船可飞,订单却仍然源
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