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    • 子弹财经 · 01-04 19:34
      工规级具身智能“SYNDA R1”,构建工业智能生产力技术飞轮的起点
      出品 | 子弹财经 作者 | 烨楠 编辑 | 闪电 美编 | 邢静 审核 | 颂文 具身智能浪潮如火如荼,但多数机器人仍停留在动作展示与实验室的阶段。 制造业对“能干活、干好活、长期干”的智能生产力工具的需求愈发迫切。作为从工业场景中生长出来的企业,新时达研发出“工规级”具身智能机器人SYNDA R1。 什么是“工规级”具身智能机器人?深耕工业自动化三十年的新时达,凭借海尔战略入股后的生态协同优势,率先给出了答案。 这款行业首款工规级具身智能机器人SYNDA R1,以“安全合规、精准高效、稳定可靠”为核心,不仅通过工业级标准严苛测试,更在工厂真实场景完成了自适应抓取、柔性装配、智能巡检等任务的实战验证。 新时达正以“工规级”为锚点,推动具身智能从概念走向产业价值。这场始于工业场景的智能革命,正在重塑制造业的生产力格局。 1、工规级具身智能人形机器人,破解行业痛点的产业基石 当下,具身智能无疑是科技行业最炙手可热的赛道。 据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》数据,我国已有超过150家人形机器人企业,2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元,占全球约27%,产业规模以超50%的增速跨越式发展,已从培育期迈入加速成长阶段。 但繁华背后,行业仍面临着落地焦虑的现状:多数产品还停留在表演级水平,难以满足工业场景的严苛要求。 (图 / 新时达“智启 · 新生”工规级具身智能机器人发布会现场) 在工业场景中,具身智能的实际落地聚焦于三大核心痛点。 环境适配性不足是首要难题。工业场景中的粉尘、噪声、振动、温度波动,对机器人的硬件防护、结构稳定性提出了更高要求;精度与可靠性难以达标,是工业落地的第二道门槛。制造业的装配、检测等环节,往往要求毫米级的定位精度与极高的作业成功率;以及目前行业仍缺乏统一的工业适配标准。 “我们认为真正的智能体一定是深植于物理世界,尤其是高要求的工业场景。”新时达副总裁、机器人事业部总经理田永鑫提到。而新时达的目标,就是要打通智能到执行的关键路径,加速具身智能在这些复杂的工业场景中的规模化、产业化的落地。 (图 / SYNDA R1在工业产线测试) 在这样的背景下,新时达率先提出“工规级”概念,并将其作为具身智能机器人产业化的核心门槛。 新时达认为,“工规级具身智能”,即能在真实工业与制造场景中,长期、稳定、连续运行,具备可复制、可规模化生产能力的具身智能机器人。 (图 / 新时达CEO刘长文) 新时达在做机器人研发时,遵循“标准化、平台化、模块化、智能化”的思路。其中“标准化”的第一步,就是对照行业标准开发。而众多行业标准里,行业共识度最高、也最核心的,就是安全问题。 因此,工规级的核心,首先是安全合规。CR(中国机器人)认证包含安全、可信、兼容、绿色、智能、可靠6个模块,目前CR认证在行业内并非强制性要求。而新时达全系列机器人正在与相关部门合作推进CR认证。此外,除了本体硬件外,也包括网络信息安全。在这方面,不仅产品要认证,公司的开发流程、体系也要认证。 其次,工规级标准强调极致的可靠性与稳定性。针对工业场景7×24小时连续作业的需求,SYNDA R1在硬件选型、结构设计与系统优化上进行了全方位升级。 在现阶段,工业领域还未形成具身智能行业标准强制规范的背景下,新时达希望以“工规级”标准构建产品体系,在高标准探索中,为行业标准的统一与规范树立起典范。 简单的“工规级”三个字,不仅代表了新时达引领的工业机器人产品标准,更代表在工业场景中,具身智能正在从“可用”到“可靠耐用”,完成产业伦理的转变。 而此次发布的SYNDA R1,正是这一标准的具象化落地。 2、技术演进,推动工业机器人软硬一体的智能进化 发布会现场,这台高178cm、臂展205cm的轮式机器人SYNDA R1,拥有全身24个自由度与1.2m/秒的稳定移动速度,能轻松覆盖标准工位。SYNDA R1,也向我们展示出它软硬一体的工业化场景能力。 (图 / SYNDA R1实体展示) 基于三十年工业技术的积累,新时达在关节模组、底盘设计、续航能力等硬件领域实现了重大创新。 关节模组作为具身智能机器人的“肌肉与关节”,直接决定了机器人的运动性能与可靠性。此外,由于数量众多,也直接影响本体的成本问题。目前,行业内关节模组的痛点是,长时间工作条件下,瞬时电流变化大导致温升过快,进而影响精度。 新时达将三十年来在精密机械、电力电子、软件/算法、传感技术一体化的经验,以及在伺服驱动、伺服电机、编码器、减速机上自研和自产的经验,融合为如今的一体化高密度关节模组。这套全栈自研高性能、高扭矩、轻量化的关节模组,实现了更好的散热能力、减少震动、整体减重5kg,并拥有长时间连续运行的耐用性。 (图 / 全栈自研的关节模组) 在底盘设计上,为了在动态复杂的工业环境中穿梭自如,SYNDA R1配备了四舵轮式底盘,可实现全向柔性行驶的能力,比如原地0半径转弯、3D避障导航与实时轨迹路径规划等。 并且,为了满足工业场景下长时间不间断运行的要求,SYNDA R1拥有双电池热插拔自主换电和自动回充技术。换电时间仅需不到两分钟,还可配备充电柜实现自主无人换电,真正实现全天候连续作业的续航保障体系。 不仅如此,SYNDA R1还拥有大范围的柔性作业能力。腰部支持从0-61cm的升降,作业直径达到1.95米。它还可以进行180度的全角度转身,以及从0-2.1米的作业高度,在一个标准工位里就可以自主灵活地完成从地面到头顶的各种多样化复杂操作。 在可靠、稳定的硬件之外,更需要聪明灵活的“大脑与小脑”。 (图 / SYNDA R1精准抓取零件) 新时达自主研发了一体化具身智控系统,实现了“感知、规划、控制”的一体化全闭环融合。它通过多层异构计算与“大小脑协同”机制,将环境感知、任务规划、模型推理与精密运控统一于同一控制体系之下。大脑负责高层决策和任务规划,小脑负责毫秒级实时姿态控制与反射调节。这种高速异构计算平台的无缝协同,确保了机器人在动态环境中有自主决策的能力和精准运动的性能。 新时达将自身深厚积淀的运动控制技术优势与AI技术深度融合,构建了“大小脑协同”的智能体系,让SYNDA R1具备了自主感知、决策与执行的完整能力,实现了从自动化到智能化的跨越。 此外,SYNDA R1还具备全身同步遥操数据采集能力,将真实工业场景里的宝贵数据经验转化为高质量数据集,持续不断学习进化。 (图 / SYNDA R1全身同步遥操) 目前,新时达已基于工规级标准,构建起协作机器人、移动复合机器人、轮式人形机器人以及双足人形机器人四大具身产品矩阵。新时达的产业化路径,并非单一产品突破,而是通过平台化、模块化的产品家族,为客户提供覆盖不同场景、不同复杂度需求的梯度化解决方案,为规模化扩展奠定了体系基础。 3、生态协同:从实验室到工厂的产业化闭环 具身智能的产业化发展,离不开整个行业的生态协同。 新时达的具身智能布局,在今年海尔战略入股后,来到了STEP 2.0阶段,从“产品制造商”向“场景解决方案提供商”转型。 而新时达的独特优势,正来自“生于工厂、用于工厂”的产业化路径。在海尔战略入股后,双方形成了深度的产业协同:海尔全球163家覆盖全产业链的工厂,成为SYNDA R1的“天然测试场”。 在今年十月,新时达的轮式机器人样机便进入海尔重庆冰箱互联工厂展开实训,直面噪声、震动、多任务干扰等真实工业挑战。并进行给冰箱下铰链支座精准涂润滑油、智能巡检、物料搬运等柔性、高精度作业,在扎实训练中,不断提高准确性和成功率。 (图 / SYNDA R1在工厂搬运物品) 如今,SYNDA R1已在重庆工厂等真实场景中,初步实现自适应抓取、仓储物流搬运、柔性PCB板卡质检、双臂协同装配等典型任务的落地。 这些实训经验与数据,反过来又用于产品迭代,形成了“场景需求-产品研发-测试验证-数据反馈-迭代优化”的闭环,让SYNDA R1的性能在真实场景中持续提升。 新时达还携手阿里云、英伟达、字节跳动等具身智能相关领域的头部企业,在云计算、AI算力与开发框架等领域展开合作,加速具身智能技术迭代与场景拓展。 (图 / 上海市嘉定区委常委、常务副区长 陆祖芳出席发布会并与具身智能机器人互动) 产业成熟的下一步,考验的是规模化交付的能力。 依托三十年来积淀的产业链体系,新时达拥有成熟的核心零部件供应链和整机生产能力,可快速将研发成果转化为可量产产品。新时达拥有的国家工信部认证的智能制造示范工厂,获评上海市首批标杆性智能工厂,年产能高达10000台,为规模化量产提供了坚实的底气。 从场景驱动,到技术演进,再到生态协同,新时达构建起基于真实工业场景下的产业链闭环。SYNDA R1的发布,只是这场变革的鲜明起点。当具身智能真正走进工业生产的核心环节,新时达已握紧这场引领工业智能化革命的钥匙。
      工规级具身智能“SYNDA <font color="#F8CC00">R</font>1”,构建工业智能生产力技术飞轮的起点
    • 话不投机 · 01-05 17:13
      $摩根士丹利(MS)$ 1月5日,花旗集团近日发布研报称,华尔街金融巨头摩根士丹利(MS.US)整体质地与业务结构愈发倾向于“高端/优质”银行与投行金融综合体,但是花旗分析师团队强调,摩根士丹利当前估值已充分反映出“市场一致的最佳投资回报”预期,因此花旗维持对于大摩股票的“中性”评级,目标价则设定为170美元,意味着在花旗看来,大摩股价短期到中期时间段将处于显著回调态势。截至周五美股收盘,大摩股价收于181.90美
      $摩根士丹利(<font color="#F8CC00">MS</font>)$ 1月5日,花旗集团近日发布研报称,华尔街金融巨头摩根士丹利(<font color="#F8CC00">MS</font>.US)整体质地与业务结构愈发倾向于“高端/优质”银行与投行金融综合体,但是花旗分析师团队强调,摩根士丹利当前估值已充分反映出“市场一致的最佳投资回报”预期,因此花旗维持对于大摩股票的“中性”评级,目标价则设定为170美元,意味着在花旗看来,大摩股价短期到中期时间段将处于显著回调态势。截至周五美股收盘,大摩股价收于181.90美
    • 格隆汇 · 2025-12-31
      从“年度创新力奖”看云顶新耀(01952.HK):以“双轮驱动”构建可持续创新体系
      近日,云顶新耀(01952.HK)在格隆汇“科技赋能·资本破局”分享会上获颁“年度创新力奖”,引发市场关注。该奖项聚焦于企业在技术、产品与商业模式上的系统性突破,而云顶新耀的入选,恰恰映射出中国创新药行业在价值评判标准上的悄然转变:从追逐“明星管线”,到看重企业能否构建可持续输出价值的平台能力。 当前,中国生物医药产业正进入一场深刻的转型,从追求规模扩张的“高速增长期”,过渡至注重科技深度与商业效率的“高质量发展期”。在此背景下,资本的目光逐渐从“故事与管线”转向“系统与兑现”。那些能够将前沿研发与成熟商业化体系深度融合的企业,正成为市场聚焦的新标杆。 云顶新耀近期发布的“2030年发展战略”,为理解这一趋势提供了清晰的注解。该战略以“BD合作+自主研发”双轮驱动为核心, 已建立的以“科学及商业洞察驱动的准入、医学、市场、销售一体化协同”为核心的 A2MS商业化体系为支撑,系统勾勒出从一家创新型Biotech向全球化综合性药企跃迁的路径。其构建的,不仅是一条增长曲线,更是一个兼具确定性基础与成长性动能/潜能的价值模型。 核心引擎:“确定性+成长性”兼具 云顶新耀战略的稳固性,源于其精心构建的“双轮驱动”模型:一方面通过商业合作(BD)保障短期现金流与增长确定性,另一方面通过自主研发(R&D)布局长期技术壁垒与价值弹性。而串联并驱动这两个引擎高效协同运转的,是其业内独有的A2MS(准入、医学、市场、销售)一体化商业化平台。 A2MS平台本质上是公司战略的“价值转化中枢”。它超越传统的职能叠加,是一套以深度科学与商业洞察为驱动的运营体系,能够系统性地破解创新药上市后的核心痛点:高效打通从医保准入、医院覆盖、学术教育到患者管理的全链路,实现产品的快速市场渗透与持续放量。 这一能力在核心产品耐赋康®的商业化进程中得到了有力印证。耐赋康®全球上市获批是基于一项为期2年、随机、双盲、全球多中心 III期临床研究(364例病人)的完整数据,其临床疗效与安全性已通过长期临床研究验证。同时,大量真实世界数据进一步证实其在特殊人群中的显著疗效与良好耐受性。作为全球首个且唯一完全获批的IgA肾病对因治疗药物,耐赋康®的商业化进程堪称行业标杆:2024年5月在上海瑞金医院开出首张处方,11月便成功纳入国家医保目录,实现“上市即准入”的高效突破;2025年作为上市后首个完整商业化年度,仅前三季度销售额便突破十亿大关(以1-9月计),成为中国医药行业二三十年来首个在商业化首年即达成十亿销售额的慢病领域用药。 值得关注的是,这一成绩由一支不足200人的精干团队达成,以极高的人效颠覆了传统药企依赖“人海战术”的粗放模式,充分验证了A2MS平台在精细化运营与规模化复制上的强大效能。 此外,作为全球首个氟环素类抗菌药物,依嘉®(依拉环素)被批准用于治疗复杂性腹腔内感染(cIAI)。依嘉®上市以来销售收入稳步增长,2025上半年销售收入1.43亿元,同比增长6%,通过聚焦目标核心医院,其医院端纯销同比增幅高达37%,市场渗透率持续提升。 这一经过市场检验的商业化中台,构成了云顶新耀增长的“确定性底盘”。在此基础上,公司规划每年系统化引入3-5款中后期产品,持续扩充管线矩阵。近期公司与海森生物的战略合作(包括对多款成熟产品提供CSO服务及引进PCSK9抑制剂乐瑞泊®)正是该平台能力外溢、高效整合外部资源的体现,标志着其商业模式从“产品运营”向“平台赋能”的关键延伸。 新战略,新期待 强大的A2MS平台为云顶新耀奠定了稳健的当下,而“2030发展战略”则为其描绘了清晰的未来图景。 根据公司披露,2030发展战略透露出几个关键信息。 云顶新耀已明确聚焦肾科、自身免疫、急重症、心血管及眼科等核心治疗领域,通过引进创新资产与自主研发并行推进,到2030年形成高价值产品组合,并拓展其他蓝海领域的大单品。与此同时,商业化产品数量将提升至20款以上,包括耐赋康 、维适平 、依嘉 、头孢吡肟-他尼硼巴坦及乐瑞泊 (莱达西贝普)等。按照规划,到2030年,公司收入规模有望超过150亿元人民币。 在研发平台方面,公司以拥有全球权益的自研 mRNA 平台为核心,稳步推进现有管线布局,并计划在 mRNA in vivo CAR-T 与 mRNA 肿瘤疫苗等核心平台基础上,进一步扩展至 siRNA、抗体等其他高潜力平台。与此同时,公司已正式启动全球化战略,力争尽快形成“海外授权+商业化”双引擎驱动的增长模式,加速国际化进程。 这份目标明确、路径清晰的战略蓝图,获得了来自内部与资本市场的双重认同。 一方面,公司管理层以“真金白银”彰显信心。 $云顶新耀(01952)$ 2025年末,包括董事会主席、首席执行官在内的核心管理层集体增持公司股份,主要股东康桥资本也公开承诺后续增持,传递出“内部人”对公司战略与长期价值的坚定信念。 另一方面,资本市场的专业机构也从投资视角给予积极评价。 随着市场关注点逐渐从短期业绩兑现延伸至长期平台价值,多家券商对公司的成长逻辑表示认可。例如,长江证券在研报中指出,公司构建的整合性mRNA平台有望推动其从“商业化主体”向“技术输出型创新企业”转型,这一定位的提升,反映出市场对其平台价值与成长潜力的专业判断。 小结 云顶新耀的2025年,不仅是一家企业的价值重估之路,更是中国创新药发展逻辑深刻转型的生动缩影。其发展轨迹清晰揭示:在“硬科技决胜”的行业下半场,真正的护城河并非单一爆款,而是能够持续孵化创新成果的系统化平台能力,以及将科学突破不断推向市场的综合实力。 展望未来,2026年将成为检验这一发展模式的关键一年。随着行业从普涨的β红利阶段走向企业分化的α竞争阶段,像云顶新耀这样兼具清晰战略定力、平台化运营能力和全球化视野的企业,不仅有望成为市场的领跑者,更可能成长为定义下一代治疗标准的行业规则塑造者。 创新药的竞赛,上半场看战略布局的广度,下半场看体系能力的厚度。当潮水退去、方向渐明,唯有真正具备在产业“深水区”稳健航行的综合实力,企业才能穿越周期波动,抵达可持续增长的彼岸。
      从“年度创新力奖”看云顶新耀(01952.HK):以“双轮驱动”构建可持续创新体系
    • Gudrun · 01-05 14:39
      $京东健康(06618)$ 智通财经APP获悉,华润啤酒-R(80291)、京东健康-R(86618)、联想集团-R(80992)上一交易日沽空比率位于前三位,分别为100.00%、100.00%、79.45%。百度集团-SW(09888)、阿里巴巴-W(09988)、腾讯控股(00700)的沽空金额位居前三,分别为17.93 亿元、11.44 亿元、9.62 亿元。香格里拉(亚洲)(00069)、旭辉控股集团(00884)、复星国际(00656)的偏离值位居前三,分别为59.71%、59.32%、43.94%。
      $京东健康(06618)$ 智通财经APP获悉,华润啤酒-<font color="#F8CC00">R</font>(80291)、京东健康-<font color="#F8CC00">R</font>(86618)、联想集团-<font color="#F8CC00">R</font>(80992)上一交易日沽空比率位于前三位,分别为100.00%、100.00%、79.45%。百度集团-SW(09888)、阿里巴巴-W(09988)、腾讯控股(00700)的沽空金额位居前三,分别为17.93 亿元、11.44 亿元、9.62 亿元。香格里拉(亚洲)(00069)、旭辉控股集团(00884)、复星国际(00656)的偏离值位居前三,分别为59.71%、59.32%、43.94%。
    • 金鑫财经 · 01-03
      $天数智芯(09903)$ $英伟达(NVDA)$ 别只盯着纸面算力!看看评测和英伟达对比,天数智芯用PCIE Switch把16卡串成高吞吐集群,PP并行通信占比<1%,DeepSeek R1 671B实测TTFT比A800还低。 测试了英伟达A800在DeepSeek R1 671B Prefill场景下,随着输入Token个数增大,TTFT和吞吐的实测结果,由于该芯片的互联带宽较低,因此采用较大的PP能够缓解通信的大小,充分发挥芯片的硬件资源,降低延迟,提高吞吐,其 TTFT 显著低于 NVIDIA A800,同时整体吞吐性能也优于 A800,国内顶尖大模型都在测评天数,牛逼了这波
      $天数智芯(09903)$ $英伟达(NVDA)$ 别只盯着纸面算力!看看评测和英伟达对比,天数智芯用PCIE Switch把16卡串成高吞吐集群,PP并行通信占比<1%,DeepSeek <font color="#F8CC00">R</font>1 671B实测TTFT比A800还低。 测试了英伟达A800在DeepSeek <font color="#F8CC00">R</font>1 671B Prefill场景下,随着输入Token个数增大,TTFT和吞吐的实测结果,由于该芯片的互联带宽较低,因此采用较大的PP能够缓解通信的大小,充分发挥芯片的硬件资源,降低延迟,提高吞吐,其 TTFT 显著低于 NVIDIA A800,同时整体吞吐性能也优于 A800,国内顶尖大模型都在测评天数,牛逼了这波
    • LanlanCC · 01-04 15:22
      S p a c e X 就 是 货 车 佬, 解 决 怎 样 去 到 Mars 啦 S t a r l i n k 就 解 决 怎 样 连 线 在 火 星 的 表 面 ,都 可 以 布 置 些 S t a r l i n k T e s l a 就 解 决 怎 样 供 电 、 储 能 O p t i m u s 人 形 机 械 人 就 提 供 无 限 量 的 劳 动 力 但 是 都 有 个 脑 去 控 制 的 嘛 机 械 脑 就 是 X A I ,就 可 以 控 制 到 自 动 化 啦 所 以 你 看 到 E l o n M u s k 搞 这 么 多 间 公 司 他 不 是 只 为 赚 多 几 个 钱 去 搞 新 生 意 ,所 有 这 些 生 意 最 终 目 的 就 是 帮 他 怎 样 实 现 可 以 去 到 火 星 那 里 .在 火 星 那 里 提 供 无 限 的 劳 动 力, 人 工 智 能 令 到 人 类 可 以 站 稳 阵 脚. 太空是主題吧😄
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    • LanlanCC · 01-04 15:22
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    • 公子豹 · 01-06 22:50
      百济神州双适应症新药获批,创新药出海再添王炸
      1月5日,百济神州的BCL2抑制剂索托克拉片,以CLL/SLL和MCL双适应症获批上市。可以说,百济神州在研发和商业化上面,都很好地证明了自己。这么说吧,如果长期看好创新药赛道的话,百济神州应该是一个不容忽视的标杆。 索托克拉获批的具体适应症为,用于治疗既往接受过治疗的慢性淋巴细胞白血病/小淋巴细胞淋巴瘤(CLL/SLL)成人患者,用于治疗既往接受过抗 CD20 治疗和 BTKi 治疗的套细胞淋巴瘤(MCL)成人患者。 在CLL/SLL领域,索托克拉还有多个III期临床在研,包括其联用泽布替尼头对头阿克替尼+维奈克拉、头对头维奈克拉+奥妥珠单抗在TN CLL/SLL的两项III期临床,值得期待。 索托克拉的R/R MCL适应症也已于2025年11月获得FDA受理,并获得优先审评资格,具体患者为用于治疗接受过 BTK 抑制剂治疗,联用泽布替尼治疗R/R MCL的全球III期临床正在推进中。 中国创新药产业在过去十几年的积累下,已经在创新药研发从分子发现到早期概念验证形成了非常高效的成熟体系,行业内研发效率相比2020年提升5-10倍,且还在提速,FIC、新的modality将会不断涌现。 未来创新药出海将持续,且方式会多元化,类似百利天恒、信达生物类CO-CO、百济神州自主开发企业将会更多。 百济神州作为全球化运营公司,泽布替尼、索托克拉等生产和销售不依赖于中国境内;同时具备在全球及美国地区自主开展多中心临床的能力。叠加资金实力雄厚,自主出海,的确在创新药企中断崖式领先,看好公司管线在全球的大卖。 25年前三季度,百济神州实现盈利1.25亿美元,公司上调了25全年业绩指引至51至53亿美元。卖方预计,26年有望实现8亿美元利润,引领创新药企业扭亏节点的到来。 2025年,创新药迎来β行情,26年将从普涨进入精选个股阶段,不能盲目撒网了。 创新药的估值,一定是由产品的临床价值决定的,百济神州高价值的管线 + 全球多中心临床能力 + 销售能力,是最有可能创造中国创新药神话的企业。 如果长期看好创新药赛道的话,百济神州应该是一个不容忽视的标的。 $百济神州(06160)$ $信达生物(01801)$ $恒瑞医药(01276)$
      百济神州双适应症新药获批,创新药出海再添王炸
    • 遗落c4 · 01-03
      $天数智芯(09903)$最近我一直用DeepSeek分析打新风险比,特意留意了一下,天数智芯与 Gitee AI 仅用时一天,便成功完成了与 DeepSeek R1 的适配工作,并且已正式上线多款大模型服务,而且我注意到天数智芯将携手 DeepSeek 、Gitee AI、并行科技、算力互联等,共同加快中国 AI 和 GPU 领域的自主化进程
      $天数智芯(09903)$最近我一直用DeepSeek分析打新风险比,特意留意了一下,天数智芯与 Gitee AI 仅用时一天,便成功完成了与 DeepSeek <font color="#F8CC00">R</font>1 的适配工作,并且已正式上线多款大模型服务,而且我注意到天数智芯将携手 DeepSeek 、Gitee AI、并行科技、算力互联等,共同加快中国 AI 和 GPU 领域的自主化进程
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