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10月1日，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，并隆重介绍了“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。毫无疑问本次AI日最大亮点来自于特斯拉首款人形机器原型机——擎天柱Optimus，特斯拉将其展示放在了第一个环节。

无独有偶，8月11日时候，小米雷军在2022雷军年度演讲中，毫无预告的情况下抢先一步发布了“铁大”人形机器人。因为在早在6月，马斯克多次透露特斯拉有望在2022年9月30日公开推出人形机器人“Optimus（擎天柱）”的原型机，只是大家没想到小米这次先发布了原型机。当时A股机器人概念股被热炒了一番。

无论是特斯拉还是小米都看中了人形机器人这个市场，不同于工业机器人，人形机器人起步更晚，难度更大，商业化前景还没有落地，目前更多其实还是一个想象阶段。但我觉得跟马斯克创造电动车，Space X一样，成功概率是非常大的。这次特斯拉对人形机器人的介绍更为详细，比如，研发上面特斯拉的全自动驾驶系统FSD也将应用在擎天柱身上，机器人将拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。从机器人概念到设计，再到生产和验证的全过程，他们均使用车辆设计作为基础。两者有许多相似之处，大部分设计经验可以从汽车延续到机器人。另外特斯拉现场展示的视频中，重量73 公斤、高度1.72米的Optimus能够完成搬运货物、给植物浇水和移动金属棒等工作。

这次特斯拉的人形机器人首次向大众展示了特斯拉在人形机器人研发，制造，应用上面的进展，我觉得是可以更进一步验证了人形机器人商业成功的可能性。马斯克表示，Optimus的制造规模可能将达到数百万台，预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元（约合14.2万元人民币），预计3至5年间即可量产上市。5年我觉得起码可以首先应用在特斯拉自己的工厂，后面在像新能源汽车普及一样，慢慢扩展。

当时小米发布“铁大”人形原型机后，网络上还是有不少人在质疑人形机器人有啥用，说什么没有实用价值。用马斯克对特斯拉人形机器人未来的应用场景的理解是：最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。”。直白点就是代替人来工作！按马斯克的构想，1台机器人成本大概14.2万人民币，他雇佣一个普通工人的成本大概也要这么高吧，而且人要休息，人不能一天24小时工作，人稳定性不高等等，但是机器人没有这些问题，马斯克光特斯拉在全球就有好几个大工厂，工人数量好几万，如果他的人形机器人最终能按他的设想实现，特拉斯不知道可以节省多少成本！半个月前，英国《金融时报》曾发表文章《要拯救世界：机器人需要更快到来》：在全球经济面临劳动力短缺的背景下，大多数国家都需要更多机器人来维系增长活力。

对应到我们自己的国家，仅仅富士康有70多万人，外卖员有几百万人，消防员，矿工也是这些未来都是有可能被人形机器人替代。这些其实都是目前已经能想像到的，美国科幻片里面人形机器人直接当警察，甚至是战争机器人。举个可能不恰当的例子，假如M国生产了一堆机器人去当士兵，作为战争机器人，别的国家都没有或者跟M国差距很大，是不是很恐怖？

马斯克在新能源汽车，航天2个赛道上都看得非常准，他看好的下个赛道就是人形机器人，新能源汽车经历了差不多10多年，人形机器人的难度不亚于新能源汽车，我个人也认为是个好赛道，新能源汽车造就了特斯拉，也包括蔚来，理想一批造车新势力，也造就了像宁德时代这样万亿市值的下游产业链公司，人形机器人会造就哪些公司，大家可以深入挖掘下。

附人形机器人相关公司：优必选（Ubtech）：中国深圳；汉森机器人（Hanson Robotics）：中国香港；三星电子（Samsung Electronics）：韩国；波士顿动力（Boston Dynamics）：美国； 影子机器人公司（Shadow Robot Company）：英国 直观的机器人（Intuitive Robots）： 法国； 麦科机器人 （Macco）：美国； Kindred 系统 ：美国；本田汽车： 日本。

附人形机器人产业链：包括上中下游三部分。上游为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器等，软件主要包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商，国外包括特斯拉、波士顿动力等，国内包括优必选、北京钢铁科技等；下游的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。

$特斯拉(TSLA)$