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小鹏 XNGP 从广州跑到上海，越用越想用

42号车库
2023-04-19

如果你某天看到一台 $小鹏汽车(XPEV)$ 小鹏 G9 在暴雨天顶着 120 km/h 的速度在高速上稳定行驶，那么车主很可能开启了 XNGP。

在我们使用小鹏内测版 XNGP 从惠州开到上海的 1,800 km 路途中，真实经历了一次上面的情况，如果不是亲眼所见，我们很难相信这套系统对于恶劣天气的抗干扰能力已经到达了这般水平。

除此之外，这套系统如今已经能在高速车流中自如变道超车，可以自动识别并且避让桩筒，可以理解施工场景并且完成绕行，可以像特斯拉美版 FSD Beta 那样在完全没有车道线的区域开启辅助驾驶，甚至还可以认出马路上查酒驾的交警。

作为国内首个量产 BEV 环视视觉 + Transformer 感知架构的智能驾驶，小鹏 XNGP 一路上带给了我们十足的惊喜。

而接下来它将逐步脱离对于高精地图的依赖，在闭环大模型训练和 AI 自动标注的助力下，用更快的速度覆盖更多的城市。

智能驾驶的拐点，或许就要到来了。

# 你好，新鹏友

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