社区

证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司于2026年9月20日在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为国泰海通证券。公开资料显示，帕西尼成立于2021年6月，前身为帕西尼感知科技（深圳）有限公司，2026年7月完成股份制改造并迁址北京，聚焦多维触觉传感技术及具身智能机器人，主要产品包括触觉传感器、灵巧手及人形机器人。

公司以6D霍尔阵列式触觉感知技术为核心，产品矩阵覆盖PX-6AX-GEN3及最新发布的GEN4系列高精度多维触觉传感器、多维触觉灵巧手DexH13及业内首款多维触觉人形机器人TORA系列，并推出全球首款真6D触觉感知芯片FUSE。近一年度，公司自研触觉芯片消耗量逼近100万颗，全球触觉传感器出货量第一，柔性传感器全球市场份额达40%，获评国家级专精特新“小巨人”企业。

融资方面，帕西尼2026年半年内完成B轮（超10亿元）、战略轮（10亿元）及B++轮（数亿元）融资，累计融资超40亿元，为触觉感知领域融资额最高的企业之一，估值已突破百亿元。股东阵容汇集比亚迪、京东、北汽、上汽、TCL等产业资本，其中比亚迪2025年4月以超1亿元战略入股，创其在具身智能领域的最大单笔投资纪录。