人形机器人Robo-ValueRL开源框架发布
慧思开物(Wise Kaiwu)技能库迎来重磅更新。这次更新的Robo-ValueRL是行业领先的毫米级VLA强化学习方案,是北京人形机器人创新中心联合中国人民大学高瓴人工智能学院联合产学研成果,面向全社会全面开源。Robo-ValueRL框架核心创新为历史观测价值估计机制,赋予机器人自主判别动作优劣的能力,搭建“观测 - 估值 - 修正 - 迭代”闭环学习体系,从数据筛选、精密控制、在线稳定运行三方面补齐传统 VLA 短板。本次发布最核心亮点为全量开源,项目无封闭技术壁垒,高校、科研院所、制造业企业、机器人开发团队均可免费获取源代码,无商用授权门槛,支持自由下载、二次开发、场景定制。
免责声明:上述内容仅代表发帖人个人观点,不构成本平台的任何投资建议。
点赞
举报
登录后可参与评论

暂无评论

