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公司情报专家《财经涂鸦》获悉，近日，大晓机器人宣布已完成天使+轮融资，标志着“以人为中心”的ACE研发范式——“环境式数据采集+世界模型+泛化具身模组”，获得了产业界与资本界的广泛认可

据悉，本轮融资由吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等参投，老股东商汤国香资本持续增资，告捷资本担任长期财务顾问。

大晓透露，融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托 “以人为中心”的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。

至此，大晓机器人2026年上半年已累计完成融资数亿美元，集结著名财务基金，以及上海科创基金、临港新片区基金、多支知名国资和高校基金。

2026年2月，大晓曾宣布完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投、弘毅投资、联想创投、印尼金景资本、上海交大母基金菡源资产跟投，老股东商汤国香资本增资。彼时有消息称，融资后大晓估值或达10亿美元。

公开资料显示，大晓机器人（ACE ROBOTICS）成立于2025年7月，由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，世界级AI科学家陶大程院士担任首席科学家。公司汇聚全球稀缺的青年AI科学家及来自产业界的卓越专家，共同深耕具身智能领域，旨在通过突破性技术创新，对具身智能场景的深刻洞察，推动机器人自主理解和探索物理世界，加速具身智能的商业化场景落地。

近日，其开悟世界模型（Kairos）同时在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型。

这意味着，该模型在具身智能的所有核心能力维度上均达全球顶尖水平。凭借首创的原生统一世界模型架构——“多模态理解—生成—预测”一体化架构，其实现了从具身视频生成、任务指令追随、泛化能力到场景鲁棒性的全维度领先，并向全行业开源。

大晓还透露，将在7月世界人工智能大会上推出更多技术成果和商业级解决方案，包含开悟世界模型 3.0 最新演化、以空间智能为基础、具备自主反思和跨本体泛化的具身基模型；“以人为中心”的规模化数据采集解决方案，以及面向零售与酒店两大垂直行业的软硬一体全栈解决方案，加速具身智能规模化、产业化落地进程。