涂鸦牵手乐享：当AI有了身体，物理AI的第一块家庭拼图落地
6月12日，涂鸦智能与乐享科技Zeroth宣布战略合作。一个是197万开发者的AIoT平台，一个是手握亿元订单的具身智能新贵。两家的联手，正在把"AI主动服务家庭"从一个概念变成一个看得见的产品。
一、一个做"大脑"，一个做"身体"
合作的逻辑直接而清晰。
涂鸦出的是"大脑"——PAE物理AI引擎、OmniMem长记忆系统、覆盖3000多个品类的AI+IoT生态。乐享出的是"身体"——M1人形机器人、W1履带式机器人，以及具身智能领域的感知和执行能力。
具体来说，Zeroth的机器人将深度集成涂鸦的OmniMem长期记忆引擎。这意味着机器人不再每次交互都从零开始——它会记住家里老人的作息、孩子的喜好、宠物的活动规律。基于PAE架构的DOA智能体编排引擎，机器人能自主调度灯光、空调、窗帘、安防、能源设备，从"被动接收指令"变成"主动预判需求"。
传感器层面的协同也值得注意。Zeroth机器人搭载的视觉和音频传感器，将与涂鸦全屋传感器矩阵——空气质量、人体存在、温湿度、环境光——实现高保真融合。机器人不再是一台孤立的设备，而是一个"移动的感知中枢"，它在客厅听到的声音、在厨房检测到的异常气味、在卧室感知到的温度变化，都会转化为全屋智能的调度指令。
用一句话概括：涂鸦把AI从屏幕里放了出来，乐享给了它一个能走、能看、能动手的身体。
二、乐享是谁？——一个值得认真看的合作伙伴
很多人对乐享科技还不太熟悉，但它的背景在公司成立不到一年半的时间里已经被一线资本充分验证。
创始人郭人杰，前追觅科技中国区执行总裁，在追觅三年把营收做到60亿，管过1500人团队。2024年12月出来创业做乐享，之后9个月内连续完成三轮天使轮融资，总额接近5亿人民币。投资方阵容相当豪华——IDG资本、经纬创投、红杉种子基金、真格基金、钟鼎资本、Monolith砺思资本——六家一线机构同时站台。
资金之外，更关键的是商业化进度。截至2025年底，乐享已经拿到了消费级具身智能领域的首个亿元级订单，并且实现了千万级实际收入。在一个大多数机器人公司还在烧钱做demo的阶段，乐享已经跑出了真实的现金流。这也是涂鸦选择它而不是其他机器人公司合作的底层逻辑——不是找最炫的，而是找能落地的。
产品线上，乐享目前有三款机器人：W1履带式机器人覆盖户外场景，兼顾负载、安防和储能，内置自研意识仿生模型；M1 Mini人形机器人聚焦室内家庭场景，定位儿童陪伴、老人看护、宠物监护；全尺寸人形机器人原型机已在去年底亮相，正在从陪伴型场景向家庭劳务场景延伸。其中M1已经成为首款接入腾讯OpenClaw生态的可量产人形机器人，QQ远程操控功能即将上线。
涂鸦的PAE+OmniMem，加上乐享的量产能力和腾讯OpenClaw生态入口——这是一个从技术底座、到产品形态、到用户入口都打通的三角结构。
三、物理AI进入家庭的"第一公里"
黄仁勋说物理AI能重塑50万亿美元产业。投资人问的最多的问题是：最先落地的场景在哪？
工业机器人是一个答案，自动驾驶是另一个。但家庭可能是体量最大、渗透最早的场景——因为基数大、刚需强、用户付费意愿明确。老人看护、儿童陪伴、宠物监护、日常家务，这些都是真实存在的痛点。
涂鸦和乐享的合作，最值得关注的地方在于它回答了"家庭物理AI怎么落地"这个根本问题。
过去做智能家居，核心逻辑是"连接"——把灯、锁、空调连上网，用户用手机或语音控制。这是IoT 1.0。后来加了AI，变成了"能听懂人话"——你说"我冷了"，空调自动调温。这是IoT 2.0。
涂鸦和乐享要做的是3.0：AI不再等用户下指令，而是靠记忆和感知主动判断家庭需要什么。你不需要说"开空调"，因为机器人已经根据你的回家时间、室外温度、以及你今天运动后的心率数据预判了你的需求。你不需要检查老人有没有按时吃药，因为机器人已经记住了老人的用药时间表，并且在老人忘记时会主动提醒。
这个逻辑的通顺程度，取决于两个核心能力：一是"记"——能不能准确持久地记住每个家庭成员的习惯和需求；二是"动"——能不能跨设备、跨场景地执行复杂任务。涂鸦的OmniMem解决第一个，PAE的DOA编排引擎解决第二个，乐享的机器人提供了物理载体。缺了任何一个，这个闭环就跑不起来。
涂鸦CEO王学集在Q1电话会上反复提到一个词：Physical AI。从CES上首次公开PAE引擎，到3月发布TuyaClaw让AI操控物理设备，到5月发布Cobuilder让开发者"一句话造硬件"，再到6月跟乐享合作让机器人成为家庭AI中枢——四个月，四个动作，一条线。
197万AI开发者、3000多个品类、10亿台出货设备、每天1.55亿次AI交互——这些是涂鸦的存量底盘。乐享的加入，等于给这个底盘装上了移动感知和主动执行的轮子。当物理AI的"第一公里"在家庭场景跑通，后面是养老、医疗、酒店、办公、教育——每个场景都是一个新的故事。
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